1、OpenGL实用工具包(GLUT)
OpenGL包含渲染函数，但被涉及成独立于任何窗口系统和操作系统。因此， OpenGL并没用用于打开窗口以及检测键盘或鼠标事件的函数。GLUT库被用来简化这些相关任务，此外还提供了一些用于创建复杂三位物体（如球体、圆环和茶壶等）的函数。
    窗口管理函数
   glutInit(int *argc, char **argv)，初始化GLUT并处理命令行参数，应在调用其他GLUT函数前调用glutInit()。
   glutInitDisplayMode(unsigned int mode),指定使用RGBA模式还是颜色索引模式。还可以指定使用单缓存还是双缓存等。
   glutInitWindowPosition(int x, int y),指定窗口左上角在屏幕上的位置。
   glutInitWindowSize(int width, int size),指定窗口的大小，单位为象素。
   int glutCreateWindow(char *string)，使用一个OpenGL场景创建一个窗口，该函数返回一个标识符，唯一的标识新建的窗口，注意，在调用glutMainLoop()之前，窗口不会被显示出来。
    显示回调函数
   glutDisplayFunc(void(*func)(void))是最重要的时间回调函数。每当GLUT认为需要重新显示窗口的内容时，都将执行函数glutDisplayFunc()函数注册的回调函数，因此，应将为重新绘制场景需要调用的函数都放到显示回调函数中。如果程序修改了窗口的内容，可能需要调用函数glutPostRedisplay(void)，它提醒函数glutMainLoop调用注册的显示回调函数。
    运行程序
   glutMainLoop(void)，显示创建的所有窗口，被渲染到这些窗口中的内容也将显示出来。程序开始事件处理，这册的显示回调函数被触发，进入该循环，便不会退出。
    处理输入事件
   glutReshapeFunc(void(*func)(int w, int h))，指定窗口大小发生改变时应采取的措施；
   glutKeyboardFunc(void(*func)(unsigned char key, int x, int y))和glutMouseFunc(void(*func)(int button,int state,int x,int y))，指定当特定的键和鼠标按钮被按下或者松开时应调用的回调函数。
   glutMotionFunc(void(*func)(int x, int y))，这册了当用户按下鼠标按钮并移动鼠标时应调用的回调函数。
    管理后台处理
   glutIdleFunc(void(*func)(void))指定一个在没有其他事件需要处理时（如事件循环空闲）执行的函数。
    绘制三维物体
   glutWireCube(GLdouble size)、glutSolidCube(GLdouble size)、glutWireSphere(GLdouble radius, GLint slices,GLint statcks)、glutSolidSphere(GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks)等


2、从最抽象的角度看，有 三种基本的绘图操作：清空窗口、绘制几何体和绘制光栅物体。光栅物体包括二维图象、位图和字符字体等。在OpenGL中，除非特别声明，否则调用绘图函数后，将立刻绘制制定的物体。这看似理所当然，但在某些系统中，首先建立一个要绘制的物体列表，然后命令图形硬件绘列表中的物体。前一种方式被称为 直接模式(immediate-mode)，OpenGL默认采用这种方式。除使用直接模式外，还可以将 命令存储在列表（显示列表）中，供以后使用。 直接模式更易于编程，但显示列表的效率更高。

3、 图形象素的颜色在图形硬件的位平面中有两种存储方法：一是直接将象素的红、绿、蓝三种颜色和alpha(RGBA)值存储到位平面中，二是存储一个引用颜色查询表的索引值。如glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);将保存清空颜色的状态变量设置位黑色，glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)接受一个参数，指出要清除那个缓存,这里只清除了颜色缓存。

4、glFlush()函数强制客户机发送网络分组，即使分组未被填满，当不涉及网络时，所有命令都立刻在服务器（看绘图效果的终端）上执行。注意， 如果要编写无论是否涉及网络都能正确运行的程序，必须在绘制完每个帧或场景后调用函数glFush()，该函数并不等待绘制完成，而是强行开始执行绘图操作，从而确保之前的所有命令都将在有限的时间内完成，即使后面没有其他的渲染命令。glFlush()主要用在下面情况下：一是用软件渲染程序在系统内存中建立图象，且不像不停的刷行屏幕；二是通过收集一组渲染函数来降低启动开销，前面提到的网络传输就数需这种情况。 glFinish()函数和glFlush类似，不过该函数是阻塞模式，当该函数之前的所有命令都执行完毕，图形绘制完成之后，该函数才返回。

5、大多数OpenGL实现都提供了 双缓存技术：支持两个完整颜色缓存的硬件或软件。绘制一个缓存时，显示另一个缓存中的内容。每绘制好一帧，便交换缓存，这样刚才被显示的缓存现在被用来绘制，而用来绘制的缓存则被显示。函数swap_the_buffer()还等待当前屏幕更新周期结束，以保证前一个缓存被完整的显示。该函数使得新缓存得以从头开始被完整的显示。 注意OpenGL没有提供swap_the_buffer()函数，在任何情况下，这种特性都与窗口系统相关。例如：在X窗口系统中是void glXSwapBuffers (Display *dpy, Window Window);在GLUT库中，则是void glutSwapBuffers(void)函数。