xen半虚拟化半虚拟化接口选哪个

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墨色天香 2023-08-13 21:40:28

文章标签 xen半虚拟化 openstack 云计算 linux 虚拟化 文章分类 虚拟化云计算

前言

从Windows 7开始，微软为了使Windows操作系统能够在自研的Hyper-V平台得到更好性能，在Windows操作系统内嵌了许多半虚拟化接口，这些半虚拟化接口通过TLFS规范对外公开。假设其他虚拟化平台（KVM、Xen、VMware）实现了和Hyper-V一样的接口暴露给Guest，那么Windows内部的半虚拟化特性也会被激活，此时这些虚拟化平台被称为Hyper-V兼容平台。KVM就是一个Hyper-V兼容平台，KVM提供了部分关键的兼容接口，本文将详细描述这些接口。

CPUID

在使用Hyper-V半虚拟化接口之前，GuestOS应该先探测：

运行在物理机上还是运行在虚拟机上？
运行在微软的Hyper-V还是开源的QEMU/KVM还是VMware的vSphere？
当前的Hypervisor有提供哪个功能和特性？
Guest通过CPUID指令实现这个探测的过程，基本过程如下：

执行指令#cpuid 0x00000001，指令返回后，通用寄存器EAX、EBX、EXC、EDX存放返回值，如果EAX的bit31位为0 表示运行在物理机平台，如果EAX的bit31位为1 表示运行在虚拟化平台。对于虚拟化平台，这意味着GuestOS能继续使用CPUID指令获取虚拟化特性，X86规定0x40000000~0x400000FF共256个LEAF(参数)专用于虚拟化，所有虚拟化平台必须实现0x40000000和0x40000001两个LEAF，其他254个可选择性提供，当CPU执行#cpuid 0x40000000~0x400000FF时，物理CPU不认识这个参数引发#GP异常，陷入Hyper-visor处理。
如果是虚拟化平台，继续执行指令#cpuid 0x40000000，返回EAX = 0x40000005，返回EBX|ECX|EDX = "Microsoft Hv"。其中EAX值表示GuestOS能传递给cpuid指令的最大LEAF值，如果GuestOS发起#cpuid 0x40000006将引发#GP异常，EBX|ECX|EDX三个寄存器用于存放Hypervisor签名。规范要求这个签名仅用于展示作用, 但是很多程序仍然使用它来做控制判断。
如果存在0x40000001，执行指令#cpuid 0x40000001，返回EAX = "Hv#1"。其中EAX值为接口ID，目前固定为"Hv#1"，是它决定了如何解释0x40000002~0x400000FF。各个位而不是签名。目前接口ID只有一种"Hv#1"。
如果接口ID为"Hv#1"，执行指令#cpuid 0x40000003。指令返回后EAX和EBX存放了当前运行的Hyper-V兼容平台支持的特性，通过位表示。

* 如下EAX暴露的特性均通过MSRs实现（这里先不关心何为MSRs以及各位语义）

+ EAX-bit-00: AccessVpRunTimeReg
+ EAX-bit-01: AccessPartitionReferenceCounter
+ EAX-bit-02: AccessSynicRegs
+ EAX-bit-03: AccessSyntheticTimerRegs
+ EAX-bit-04: AccessIntrCtrlRegs
+ EAX-bit-05: AccessHypercallMsrs
+ EAX-bit-06: AccessVpIndex
+ EAX-bit-07: AccessResetReg
+ EAX-bit-08: AccessStatsReg
+ EAX-bit-09: AccessPartitionReferenceTsc
+ EAX-bit-10: AccessFrequencyRegs
+ EAX-bit-11: AccessDebugRegs
+ EAX-bit-12: AccessReenlightenmentControls
+ EAX-other-bits(13~31): Reserved

* 如下EBX暴露的特性均通过Hypercall实现（这里先不关心何为Hypercall以及各位语义）

+ EBX-bit-00: CreatePartitions
+ EBX-bit-01: AccessPartitionId
+ EBX-bit-02: AccessMemoryPool
+ EBX-bit-04: PostMessages
+ EBX-bit-05: SignalEvents
+ EBX-bit-06: CreatePort
+ EBX-bit-07: ConnectPort
+ EBX-bit-08: AccessStats
+ EBX-bit-11: Debugging
+ EBX-bit-12: CpuManagement
+ EBX-bit-16: AccessVSM
+ EBX-bit-17: AccessVpRegisters
+ EBX-bit-20: EnableExtendedHypercalls
+ EBX-bit-21: StartVirtualProcessor
+ EBX-other-bits(3,9-10,13-15,18-19,22~31): Reserved

最后，如果存在0x40000004，执行指令#cpuid 0x40000004，指令#cpuid 0x40000003能获取到Hypervisor支持的所有半虚拟化特性，Guest使用这些特性是否能提升性能，这取决于Hypervisor实现，不意味着半虚拟化性能一定很好。为此，需要GuestOS执行指令#cpuid 0x40000004 返回的EAX、EBX、ECX、EDX值各个位是Hypervisor推荐(或不推荐)GuestOS使用哪些特性。

Hypercall

在开始hypercall之前，需要介绍一下syscall(系统调用)实现，例

#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

如上是系统调用read的声明，当用户态程序尝试调用read时，大概会执行如下指令：

配置寄存器EAX=3，3为read的编号，每个syscall都有一个唯一的编号，如下：

#cat /usr/include/asm/unistd_32.h
#define __NR_exit 1
#define __NR_fork 2
#define __NR_read 3
#define __NR_write 4
#define __NR_open 5
#define __NR_close 6
#define __NR_waitpid 7
...

配置寄存器EBX=fd 参数1
配置寄存器ECX=buf 参数2
配置寄存器EDX=count 参数3
执行陷阱指令#int 0x80，触发中断，CPU特权级别改变，陷入内核态的中断回调函数处理，内核通过寄存器EAX值获取请求号, 然后调用相应的内核处理函数。
指令返回后，系统调用函数返回值存放在寄存器EAX。
用户态发起syscall请求，调用陷阱指令（i386为int指令）陷入内核态执行syscall，CPU特权级别变更，每个系统调用函数都有一个唯一的ID，内核态通过这个ID区别不通的系统调用请求。linux提供了大约300个系统调用。

hypercall和syscall原理上没有什么两样，hypercall也可以视为函数，pv-guest发起hypercall请求时把hypercall编号和参数写到通用寄存器，然后触调用陷阱指令（x86为vmcall指令）陷入ROOT模式，处于ROOT模式的hypervior处理相应的hypercall请求。hypercall能大大降低vmexit次数，例：SMP处理器某个CPU有时需要给一组CPU发送IPI中断。引入hypercall前，guest通过I/O端口配置LAPIC，期间会读写几十次I/O port，每次读写都会触发vmexit。引入hypercall后，hypervisor类似声明了如下函数供guest使用：

int hc_send_ipi((unsigned long)cpu_mask);

pv-guest调用此hypercall只触发一次vmexit（vmcall引发的），每个Hypervisor提供的hypercall均不相同，各个Hypervisor提供的hypercall如下：

标准Hyper-V（约提供200个hypercall调用）：
编号                   Hypercall 
0x0001              HvSwitchVirtualAddressSpace()
0x0002              HvFlushVirtualAddressSpace()
0x0003              HvFlushVirtualAddressList()
...(具体参数和返回值见TLFS v6.0规范Appendix A: Hypercall Code Reference)

KVM（只提供8个hypercall调用）：
编号                   Hypercall 
0x0001              KVM_HC_VAPIC_POLL_IRQ()
0x0002              KVM_HC_MMU_OP()
0x0003              KVM_HC_FEATURES()
0x0004              KVM_HC_PPC_MAP_MAGIC_PAGE()
0x0005              KVM_HC_KICK_CPU()
0x0006              KVM_HC_CLOCK_PAIRING()
0x0007              KVM_HC_SEND_IPI()
0x0008              KVM_HC_SCHED_YIELD()
(具体参数和返回值参考# cat Documentation/virtual/kvm/hypercalls.txt)

需要注意的是，GuestOS可能运行在不同类型的Hypervisor上，不能假定所有Hypervisor都有提供如上Hypercall接口，因此新增的Hypercall接口需要通过cpuid特性暴露给Guest使用。

MSRs

操作系统可以通过rdmsr/wrmsr两个处理器指令读或写目标MSR寄存器的值。MSR寄存器可以分为三类：

- Architectural MSRs(处理器架构定义，例如X86)
            MSR-Number       MSR-Name 
            0x010                   X64_MSR_TIME_STAMP_COUNTER
            0x01B                   X64_MSR_APIC_BASE
            0x0FE                   X64_MSR_MTRRCAP
            ...(详细参考X86 CPU手册)
- Vendor-Specific MSRs(处理器厂商自定义，例如AMD或INTEL)
            MSR-Number       MSR-Name 
            0xC0010010       AMD_MSR_SYSCFG
            0xC001001F       AMD_MSR_NB_CFG
            ...(以上AMD CPU提供, 详细参考AMD X86 CPU手册)
            0x006                   INTEL_MSR_MONITOR_FILTER_SIZE
            0x017                   INTEL_MSR_PLATFORM_ID
            ...(以上INTEL CPU提供, 详细参考INTEL X86 CPU手册)
- Hypervisor Synthetic MSRs(Hypervisor定义)
            MSR-Number       MSR-Name 
            0x40000000       HV_X64_MSR_GUEST_OS_ID
            0x40000001       HV_X64_MSR_HYPERCALL
            0x40000002       HV_X64_MSR_VP_INDEX
            0x40000003       HV_X64_MSR_RESET
            0x40000010       HV_X64_MSR_VP_RUNTIME
            0x40000020       HV_X64_MSR_TIME_REF_COUNT
            ...(以上Hyper-V提供, 数量较多详细参考HYPER-V TLFS v4.0手册)

guest执行指令#rdmsr HV_X64_MSR_RESET，如果目标MSR属于CPU内部提供，那么将返回物理MSR寄存器的值，如果目标MSR不属于CPU内部提供，将导致#GP异常，陷入ROOT模式由Hypervisor处理后返回。需要注意的是，GuestOS可能运行在不同类型的Hypervisor上，不能假定所有Hypervisor都有提供目标MSR，因此新增的MSR需要通过cpuid特性暴露给Guest使用。

注意：MSRs和CPUID区别：CPUID是单向的，只适用于从底层获取信息，无法用CPUID把信息传递给Hypervisor，而MSR是有提供rdmsr和wrmsr指令，Guest可以把少量信息写入MSR，传递给Hypervisor。

QEMU/KVM实现

hv-relaxed

用例: #qemu -cpu host,hv-relaxed ...

是否配置hv-relaxed决定Guest执行#cpuid 0x40000004返回的寄存器EAX中的bit5。#cpuid 0x40000004返回值各个位是Hypervisor推荐GuestOS使用哪些半虚拟化功能bit5表示，Hypervisor建议GuestOS关闭中断和看门狗定时器超时机制，在虚拟化环境，因vCPU可能被抢占，因此很有可能出现超时，导致windows蓝屏，并非硬件异常了。配置hv-relaxed后，vCPU被长时间抢占不会导致WindowsOS蓝屏，建议所有Windows虚机都打开。

hv-vapic

用例: #qemu -cpu host,hv-vapic ...

KVM提供了如下三个MSR(半虚拟化的APIC)，用于pv-guest一次性提交中断请求或中断应答：

HV_X64_MSR_EOI
HV_X64_MSR_ICR
HV_X64_MSR_TPR

是否配置hv-vapic决定Guest执行#cpuid 0x40000003返回的寄存器EAX中的bit4，同时也决定Guest执行#cpuid 0x40000004返回的寄存器EAX的bit3。#cpuid 0x40000003返回值各个位表示Hypervisor具备哪些特性。#cpuid 0x40000004返回值各个位表示Hypervisor推荐Guest使用哪些特性。EAX.bit4(HV_SYNTIMERS_AVAILABLE)为1时指示Guest当前Hypervisor有提供如上三个MSRs。guest可以通过rdmsr/wrmsr指令直接提交中断请求或中断应答，相比全模拟的APCI，HV-VAPIC大量减少vmexit。倘若EAX.bit4(HV_SYNTIMERS_AVAILABLE)为0，Guest执行#wrmsr HV_X64_MSR_EOI将引发异常。

hv-spinlocks

用例: #qemu -cpu host,hv-spinlocks=0x10000 ...

GuestOS执行spinlock期间，其实是可以转让CPU给其他vCPU调度的。短时间的spinlock可以节省vCPU调度开销，长时间的spinlock会浪费CPU资源。为此，参数用于让guest重试"hv-spinlocks=number"次无果后通告hypervisor，主动转让CPU。

hv-spinlocks=0 表示不尝试(一旦guest调用spinlock，立刻退出到hypervisor转让CPU)
hv-spinlocks=0xFFFFFFFF(x86虚机缺省值)任其guest一直执行spinlock。
配置hv-spinlocks决定#cpuid 0x40000004返回后的整个EBX寄存器值。

hv-vpindex

用例: #qemu -cpu host,hv-vpindex ...

Virtual-Processor的编号其实就是LAPIC的编号，编号ID在一台机器内唯一。完全虚拟化环境，程序要获取当前运行CPU的编号，需配置LAPIC寄存器，引发多个vmexit。为此，KVM实现了如下MSR

HV_X64_MSR_VP_INDEX
pv-guest只需要调用#rdmsr HV_X64_MSR_VP_INDEX，一次vmexit就能获取到VP_INDEX。配置hv-vpindex决定Guest执行#cpuid 0x40000003返回的寄存器EAX中的bit6，bit6(HV_VP_INDEX_AVAILABLE)表示运行环境的Hypervisor有提供HV_X64_MSR_VP_INDEX供Guest用。

hv-runtime

用例: #qemu -cpu host,hv-runtime ...

KVM实现了如下MSR，存放vCPU实际运行时间(单位100ns)，这可以让GuestOS知道被'stolen'(被抢占时间，#top可以查看)的时间。

HV_X64_MSR_VP_RUNTIME
配置hv-vapic决定Guest执行#cpuid 0x40000003返回的寄存器EAX中的bit0，bit0(HV_VP_RUNTIME_AVAILABLE)表示运行环境的Hypervisor有提供HV_X64_MSR_VP_RUNTIME供Guest用。

hv-crash

用例: #qemu -cpu host,hv-crash ...

KVM实现了如下MSR，当Guest发生CRASH时，会将crash信息写入到上面MSR寄存器，QEMU日志会记录这些信息。

注：写入CRASH信息后会触发Windows关机，此时windows不会再有crashdump生成。配置hv-crash决定Guest执行#cpuid 0x40000003返回的寄存器EAX中的bit10，bit10表示运行环境的Hypervisor有提供如上MSRs供Guest用。

- HV_X64_MSR_CRASH_P0
    - HV_X64_MSR_CRASH_P1
    - HV_X64_MSR_CRASH_P2
    - HV_X64_MSR_CRASH_P3
    - HV_X64_MSR_CRASH_P4
    - HV_X64_MSR_CRASH_P5
    - HV_X64_MSR_CRASH_CTL

hv-synic

用例: #qemu -cpu host,hv-synic ...

KVM实现了如下MSR，Synthetic-interrupt-controller（SynIC，是LAPIC的功能扩展）SynIC是一个半虚拟化中断控制器提供向Guest发送中断机制(VMBus Message)，guest通过如下MSR接口控制，VMBus-devices和Hyper-V-synthetic-timers依赖此特性，QEMU目前尚未有VMBus-devices设备。

- HV_X64_MSR_SCONTROL..HV_X64_MSR_EOM (0x40000080..0x40000084)
- HV_X64_MSR_SINT0..HV_X64_MSR_SINT15 (0x40000090..0x4000009F)
配置hv-time决定Guest执行#cpuid 0x40000003返回的寄存器EAX中的bit2，bit2表示运行环境的Hypervisor有提供如上MSRs供Guest用。

hv-stimer

用例: #qemu -cpu host,hv-stimer ...

KVM实现了如下MSR为每个vCPU提供四路独立的定时器，通过MSR提供给Guest：不使用此半虚拟化时钟的windows CPU在空闲时也消耗大量的CPU资源，因为其他非半虚拟化的时钟都会产生周期性的中断，进而导致频繁的vm-exit。

HV_X64_MSR_STIMER0_CONFIG..HV_X64_MSR_STIMER3_COUNT(0x400000B0..0x400000B7)
配置hv-stimer决定Guest执行#cpuid 0x40000003返回的寄存器EAX中的bit3，bit3(HV_SYNTIMERS_AVAILABLE)表示运行环境的Hypervisor有提供如上MSRs供Guest用。

hv-tlbflush

用例: #qemu -cpu host,hv-tlbflush ...

TLB(translation lookaside buffer)缓存：

完整的虚拟地址和物理地址映射信息存放在页表(内存)上，TLB缓存了最频繁用的部分信息。当一个CPU变更了一条virtual--physical-mapping时，需要通过IPI(x86)中断让其他CPU执行TLBflush(清空)这个过程被称为“TLB shoot-down”。对于虚机，目标vCPU可能都还没被调度等，因此hypervisor可以为其实现“TLB shoot-down”优化配置此参数后，会推荐Guest使用Hypercall的方式实现TLBFlush而是不是IPI中断。配置hv-tlbflush决定Guest执行#cpuid 0x40000004返回的寄存器EAX中的bit2，bit2(HV_REMOTE_TLB_FLUSH_RECOMMENDED)推荐Guest使用hyper_call_tlbflush()半虚拟化接口。

hv-ipi

用例: #qemu -cpu host,hv-ipi ...

IPI表示由一个处理器发通告给一组处理器(可能包含自身)。

完全虚拟化IPI通过写APIC寄存器(虽然是KVM模拟的，但是对guest是完全虚拟化)pv-guest可以很轻易的把IPI描述到MSR上,然后通知hypervisor处理。激活该配置后，推荐Guest使用半虚拟化hypercall来实现IPI。配置hv-tlbflush决定Guest执行#cpuid 0x40000004返回的寄存器EAX中的bit10，bit10(HV_CLUSTER_IPI_RECOMMENDED)推荐Guest使用hyper_call_send_ipi()半虚拟化接口。

hv-vendor-id

用例: #qemu -cpu host,hv-vendor-id="KVMKVMKVM" ...

guest执行 #cpuid 0x40000000,后可能返回：

- EAX|EBX|ECX|EDX = "Microsoft Hv"
- EAX|EBX|ECX|EDX = "KVMKVMKVM"
QEMU如果有配置任何hv特性，那么返回"Microsoft Hv"，此配置用于配置Hypervisor签名。

hv-reset

用例: #qemu -cpu host,hv-reset ...

KVM实现了如下MSR，Guest可通过写HV_X64_MSR_RESET来执行RESET操作。

- HV_X64_MSR_RESET
不推荐使用！！！，即使在#cpuid 0x40000004中推荐Guest用，windows也可能不使用。

hv-frequencies

用例: #qemu -cpu host,hv-frequencies ...

KVM-Hyper-V提供了如下MSR，Guest无需测量计算可直接从MSR中读取TSC/APCI频率：

- HV_X64_MSR_TSC_FREQUENCY 用于提供TSC频率
- HV_X64_MSR_APIC_FREQUENCY 用于APIC频率
对于物理机，在使用TSC时钟前需要通过rdtsc指令获取TSC中的当前值，通过两次计算算出具体频率。激活后，TSC频率将由KVM显式告诉Guest TSC和APIC时钟频率，ACPI频率计算也是类似的。

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