ESP8266设计小车 esp8266小车教程

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数据小筑 2024-07-30 19:14:50

文章标签 ESP8266设计小车 git 操作系统嵌入式下载地址 文章分类 架构后端开发

相信聪明伶俐的你，肯定完成了上一篇文章的环境搭建，如果你是第一次看本系列文章，可以先去看看前两篇文章，先了解一下并完成一些基础操作。

这里推荐大家安装一下Git这个灰常炒鸡好用的分布式版本管理神器，本人是非常喜欢这款由Linux之父Linus Torvalds开发的工具，可以很方便让我完成一些工作，比如说copy代码~哈哈，作为初级菜鸟程序员会用Git也是一个加分项，大家可以去看一下廖雪峰的Git的教程：

廖雪峰Git教程

Git下载安装链接

大家根据自己的系统选择合适的下载，貌似Linux都是自带的，因为Linux源码本身就是使用Git进行分布式开发管理的，可以想象一下像Linux这样大的项目都是使用的Git进行开发管理，你还有什么理由不去尝试一下呢？

上篇文章的最后给大家了ESP8266-NonOS-SDK 3.0的下载地址，相信大家都已经下载完成了，如果还有没下载的，刚好我们尝试一下使用Git是如何快速的copy代码，安装好Git了吗？安装好了那我们就开始吧，先找一个你想将代码copy到的目录，最好不要在含有中文的路径下copy，然后右键选择Git bash here

然后输入如下命令：

1 git clone -b v3.0

其中clone就是克隆(copy)的意思，-b v3.0是选择3.0这个分支，如果你问分支又是什么，这就又是Git的相关知识了，相信廖大神的教程一定会让你明白的，这里就不做解释了，git@github.com:espressif/ESP8266_NONOS_SDK.git这一大串就是我们要clone(copy)的代码在github仓库中的地址了。

我们打开下载完成后的文件夹，看一下文件目录结构，然后将下图中我圈出来的文件直接删掉，我们这里暂时用不到，不然等会编译会报错：

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_嵌入式

然后将examples文件下的smart_config文件夹复制到ESP8266_NONOS_SDK文件夹下并重新命名为app(可以不改，这里为了看着好看)，最后的目录结构是这样：

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_操作系统_02

打开上篇文章中安装的安信可一体化开发环境，这是一个开源的开发工具，我们先将改好的工程导进来，左上角点击file->import：

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_操作系统_03

选择Existing Code as Makefile Project，点击Next:

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_git_04

点击Browse浏览到你刚刚clone(copy)代码的目录，项目名称随便起,最后选择Cygwin GCC，然后点击Finish，就可以在左侧看到我们的工程树了，恭喜你，万里长征走了大半步了，先不要急着编译，我们先修改几个地方。

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_ESP8266设计小车_05

打开主目录中的makefile文件，找到第29行将0改为6，我这里使用的是NodeMCU，flash是32Mbit的，也就是4MByte=4096KB，可以在此文件的第100行找到参考，但是SPI_SIZE_MAP等于6时也是4096KB，其实6跟4的区别主要时代码分布不同而已，我们这里让SPI_SIZE_MAP等于6就可以了，具体代码分布有什么不同，我们后面再细说，修改完成后不要忘记CTRL+S一下。

然后打开app->user->user_main.c文件，找到第251行，user_init函数，这是整个工程的入口函数，底层初始化完成后，代码就从这个地方开始往下执行，我们这里串口打印一下“Hello World!”，将代码修改一下，如下：

1     os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
2     os_printf("\n\nHello World! ZHIHU IAMLIUBO\n\n");
3 //    smartconfig_set_type(SC_TYPE_AIRKISS); //SC_TYPE_ESPTOUCH,SC_TYPE_AIRKISS,SC_TYPE_ESPTOUCH_AIRKISS
4 //    wifi_set_opmode(STATION_MODE);
5 //    smartconfig_start(smartconfig_done);

注释下面三行，我们暂时用不到，增加一行，然后保存，点击工具栏中的Project->Build Project,Console中出现以下代码，就表示编译成功了：

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_下载地址_06

生成的Bin文件在工程目录的Bin文件夹下，然后我们需要将代码下载到ESP8266上去了，打开上篇文章中已经下载好的代码下载工具flash_download_tools，没有下载的可以看一下上篇文章去下载一下，也可以直接点这里：下载。打开后选择ESP8266 DownloadTool,然后参考下图设置好，代码下载地址也取决于你的Flash大小，这里是32Mbit flash的下载地址，端口号是你的硬件实际端口号，波特率建议选大点，下载速度快，也不要太大。

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_嵌入式_07

下载地址参考：

eagle.flash.bin-------->0x00000
eagle.irom0text.bin---->0x10000
esp_init_data_default_v08.bin --> 0x3FC000
blank.bin --> 0x3FE000

设置好后，我们点击START，就看到开始下载了，NodeMCU是有一键下载电路的，不需要我们手动去设置，如果你用的是别的开发板，没有一键下载电路，你需要将GPIO0拉低，复位一下，然后点击START，不然是没法下载的。下载完成后我们打开串口助手，波特率选择76800(这是ESP8266在使用26Mhz晶振下的默认波特率)，按一下NodeMCU上的RST键，可以看到打印一些信息后，就打印出我们的“Hello World”来了，关于上电打印信息，是ESP8266底层初始化的时候打印日志，这部分代码不对用户开放，所以没办法看到，我们可以屏蔽掉上电打印日志，这个后面再讲。

ESP8266设计小车 esp8266小车教程_ESP8266设计小车_08