1 零基础Arduino入门
1.1 认识Arduino
什么是Arduino?
Arduino是一个便捷灵活、方便上手的开源软硬件平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE开发环境）。
开源，Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件、核心库文件都是开源的，你可以任意修改原始设计及相应代码。
简单容易，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，就可以快速的进行开发。
关于Arduino与STM32、ESP32有什么关系？Arduino编程与传统单片机、嵌入式编程有区别吗？
Arduino 官网
Arduino - 首页
1.2 板卡介绍
什么是Arduino开发板？
Arduino是开源的软管硬件平台，所以加入Arduino生态的芯片公司、开发板公司也非常多，所以我们在学习过程中可以选择的开发板种类也非常多。
课程推荐板卡
推荐选用乐鑫的ESP32
ESP32支持基于ESP-IDF的C、C++编程，也支持Arduino编程
博主也是在淘宝上选择了ESP32 CP-2102的开发板来进行学习
官网&文档
ESP32 Wi-Fi & 蓝牙 SoC | 乐鑫科技 (espressif.com.cn)
esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_cn.pdf (espressif.com.cn)
不同Arduino开发板的外观对比
Arduino开发板的性能对比
课程需要准备的硬件
1、一款ESP32开发板
2、一根USB数据线（TypeC接口）
3、一台电脑（Windows、Linux 或 macOS）
4、一个套件包（电阻、LED、按键、舵机、电位器、跳线、步进电机）
仿真平台（最好还是买个板卡来学习）
推荐：Wokwi - 在线 ESP32、STM32、Arduino 模拟器
一般：Tinkercad - 使用在线 CAD 创建三维数字设计
1.3 开发环境搭建
在哪里写代码？环境搭建-IDE
ArduinoIDE
Software | Arduino
推荐：VSCode+PlatformIO
Arduino环境搭建
搭建教程见文档
安装过程相关问题都可以参考文档末尾
1、Arduino软件环境搭建 - 飞书云文档 (feishu.cn)
博主这边已经搭建好vscode-python的环境了，主要是记录安装PlatformIO插件的过程
配置python环境教程可以看文档，也可以看这个
用VScode配置Python开发环境_vscode如何下载pygame-CSDN博客
PlatformIO插件安装
安装也可参考官方文档
适用于 VSCode 的 PlatformIO IDE — PlatformIO 最新文档
安装 - - — Arduino ESP32 最新文档 (espressif.com)
安装建议
在线安装建议使用代理或手机热点安装，当然，手机热点然后开vpn效果更好。
如果没有条件，建议使用离线安装的方式。
在线安装
点击左侧侧边栏最后一个拓展按钮，搜索框输入PlatformIO，如图第一个就是
安装之后点一下侧边栏的小蚂蚁图标，就会显示正在安装，如右下角所示，挂机场差不多半分钟左右安装成功
安装成功之后如右图所示，点击reload now重启vscode即可
安装完成之后如图所示
离线安装
博主这边是挂了机场很快安装完成了，如果没有掌握的方法的话可以看文档学习如何离线安装
软件配置
禁止扩展的自动更新，因为platformIO 等VScode的扩展库都在线存储在国外服务器上，如果自动更新的时候网络由于某种原因被强掉，会造成VScode内的插件临时更是失败。所以，一般开发的时候先自动跟新扩展给禁用，以免应更新而造成软件不能用而影响项目开发。
ESP32平台SDK在线安装
点击小蚂蚁图标或底部的小房子就可以打开PIO home主页，在PIO Home主页侧面的菜单栏点击Platforms选项
在Platforms在上方选项卡选择【Embedded】，搜索框输入Espressif
打开页面点击【Install】安装。稍等片刻，就可以看到右侧的安装成功提示，也可以在pio home顶部Installed 菜单中看到我们安装的库，如果长时间后提示安装失败，也可以试下离线安装。
注意这里的版本要选择和教程一样或接近的版本哦，否则后面可能会有一些API不兼容！！！！
博主这里使用5.2.0版本的，也可以使用5.0.0版本，这两个小版本是兼容的。
至此，环境已经配置好了，可以跳至工程创建章节。
ESP32平台SDK离线安装
见文档
工程创建
1、打开PIO Home主页，点击VSCode的左下角图标
2、新建工程
Project->Create New Project->填写项目名称+选择芯片平台（可输入esp32 dev m补全）->点击Finish
等候一段时间后创建完成
创建完成后进行编译、下载及运行
打开src/main.cpp文件，如果文件如图中一样这不必修改，也可选择添加测试代码
#include <Arduino.h>
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}点击左下角√ 编译源码，出现SUCCESS代表编译成功
到这里，环境就搭建好啦，下一步就是搭建工程，学习代码基础了。
