双边滤波部分总结

参数ksizesigmaCsigmaS

Ksize的选择：双边滤波的作用式图像去噪，因此该窗口的大小要盖住要除去的噪声大小，根据图中噪声的大小，设置双边的窗口大小。窗口要是过小的话，去噪效果不明显；窗口过大的话，其去噪效果和较为何时的窗口的去噪效果是一致的。


SigmaC的选择：控制图像灰度变化权重，exp(-I^2/(2*sigmaC*sigmaC))，该函数的作用范围为：

（μ—σ,μ+σ)中的概率为0.6526

（μ—2σ,μ+2σ)中的概率为0.9544

（μ—3σ,μ+3σ)中的概率为0.9974

图像中灰度变化在一定的范围内，两者的灰度差异越大的话，得到的权重应该越小，但是要保证灰度级差异大，也能得到一个有效的权重，就是说，灰度级的差异要落在有效的概率范围内，可以选择3sigma或者2sigma有效范围。

当sigmaC设置的较大的时候，灰度可以变化的范围也就是越大，那么灰度差异越大也能得到比较高的权重值，细小的边缘因此会被影响掉，不能有很好的保边效果。

SigmaS的选择：控制空间距离的权重变化，当该值较大时，其有效的空间范围就越大，当较小的时候，有效的空间范围就越小，当窗口一定的情况下，sigmaS越大，那么其边缘点也能得到较大的权重，去噪效果明显，因此，sigmaS的设置要根据设定的滤波窗口的大小设置。Half_size为4，可以选用2sigma原则，设置为2

双边滤波的作用：图像去噪保边，对相关分析的结果有较大的影响，对于裂缝比较强，噪声比较少的图像来说，可以将去噪的程度放大，对以后的相关分析的结果就会有更少的噪声。对于噪声不是很集中的图像，并有较多细节的图像，增加保边的效果，让相关分析及后续的张量投票进行进一步的结构处理，去噪。