1.在recurdyn中分别创建柔性体
1.1生成RFI文件
导入ansys中导出的genCMS.cm、genCMS.emat、genCMS.mp、genCMS.rst、genCMS.stat文件，文件包含模型的几何、材料、模态、约束等信息，利用recurdyn生成genCMS.rfi文件，单位更改为meter。
rst文件是计算后生成的结果文件，emat文件可以用ematwrite命令，yes计算生成，mp文件可以用mpwrite命令生成，cm用cmwrite命令生成。
1.2导入模型
导入模型时，为了保存缸体本存在的力、约束、连接副等信息，从F-Manager中选择需要柔性化的部件，选择转换为RFlex，RFI文件选择生成的文件，Reference选择为模型在solidworks中原点坐标，缸体模型原点坐标为缸头部分顶端圆心，活塞原点也为顶端圆心，坐标需适当调整，例如活塞顶端圆心recurdyn坐标，通过angel321调整为0,90,90，变为活塞原点坐标。
2.Jacobian Evaluation Interval
如果使用此选项，则可以控制计算Jacobian的频率。
模型动作变化不大的情况，可通过调节这个频率以到达速度改善的效果。（使用比1大的值）
仿真时，在信息窗口出现的NJAC是雅可比评价的累计次数。
在下面实例中，100->199表示这段区间内进行99次计算，这个变化量与Message Output Factor（默认100）比较没有太大差异的话，意味着在仿真中，Jacobian不会发生很大的变化。这时，增加雅可比评价区间的话仿真时间会加快（但可能对正确度会带来影响，建议在对已被验证的模型上的仿真速度改善上使用。）
例如，要进行DOE等迭代计算的时候，充分地设置为稳定的模型后，然后一点点增大这个值（并确认NapC），如果仿真结果没有很大的变化，仿真时间大量缩短的话，意味着可以使用大的interval进行仿真。
3.柔性体的隐藏
右键柔性体properties>FEinfo>display
4.部件的融合
Home>Merge
部件融合前，需要把需要融合部件的所有连接副与约束去除，再选择部件进行融合后重新添加约束。
