一、产品介绍
Allspark是AMOVLAB为广大AI智能硬件开发者打造的一款微型边缘计算机。Allspark在设计之初就定义了尺寸小巧、重量轻、算力强、可靠、扩展性高的特点。
Allspark机身采用铝合金新材料外壳设计，内置静音散热风扇，尺寸94mm*59mm*37mm，整机重量只有213g。具有体积小，重量轻的优点。
同时接口完善USB3.0*3，MIPI*2，UART*3，SPI，CAN，GPIO，千兆网口，MiniPCIE接口满足绝大多数边缘计算的场景。
其搭载的NVIDIA Jetson NX/Nano模块是高性能AI边缘计算系统的理想之选。
开发者还可将Allspark 机载计算机应用于无人机、无人车、无人船、便携式医疗设备、小型商业机器人、智能摄像头、高分辨率传感器、自动光学检测、智能工厂和IoT嵌入式系统等其他高性能 AI 系统。
二、产品外观及亮点介绍
1.213g小巧机身
2.高强度航空铝合金，配备专利散热结构
3.四周侧面吸入空气，上盖排出，增强散热效率，适应环境广，内置NVIDIA JETSON NX/Nano高性能平台模块
4.接口丰富
三、主要功能及核心价值介绍
Allspark除了提供丰富的教程及文档，还为用户预装了Prometheus系统，该系统是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。
用户可通过对Prometheus系统已集成的建图、定位、规划、控制及目标检测等模块进行二次开发以及Gazebo仿真测试代码来提高用户开发效率，让用户远离系统安装、配置等繁琐工作而专注于功能实现或代码开发。
预装软件包系统：
为了提升研发效率，我们还预装了如下软件：
Cuda：10.2
ROS：melodic
opencv：3.3.1
realsense SDK：2.2.36
realsense ROS：2.2.15
有一个版本我们还预装了大疆SDK驱动包。外接设备即插即用，尽可能满足大多数的研发需要。
注意：预装了Prometheus系统，不意味着可以直接用在无人机上使用Prometheus系统，接口和传感器需要适配，该配置需要用户自行配置，不在该产品技术支持中。
四、硬件配置介绍
Allspark基于NVIDIA Jetson NX平台开发，内存8G LPDDR4x @1600MHz，Emmc 16GB，SD卡64GB（最大可支持128G），计算能力比市面上最新一代苹果M1 Ultra处理器更强，最高支持21 TOPs的AI计算能力，扩展接口包含CAN\SPI\UART\HDMI\USB\GPIO\MIPI等。
详细配置表如下：
