Python的遥控车遥控车怎么使用

转载

落花流水人家 2024-08-14 14:00:08

文章标签 Python的遥控车物联网应用程序 HTTP #include 文章分类 Python 后端开发

物联网控制遥控车的方案：

硬件部分：使用ESP32或者Arduino等单片机进行控制，添加各种传感器和模块使其能够读取环境信息，并通过无线通信模块与云服务器进行连接。
软件部分：设计一个用于遥控车控制的应用程序，用户通过该应用程序可以控制遥控车的行驶方向、速度等信息。同时，设计一个后台管理系统，用于数据的存储、分析和管理。
云服务器部分：搭建一个云服务器，将传感器采集的环境数据、车辆状态数据等信息上传到云服务器上。用户通过云服务器与遥控车进行通信。

相关源码：

以下为ESP32通过WiFi连接OneNet平台实现远程控制的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password =  "你的WiFi密码";

const char* serverName = "http://api.heclouds.com/bindata/T529iTimtHr=1";//OneNet平台的URL

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Connect to Wi-Fi network
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  HTTPClient http;
  
  // Your Domain name with URL path or IP address with path
  http.begin(serverName);

  // Send HTTP GET request
  int httpResponseCode = http.GET();

  Serial.print("HTTP Response code: ");
  Serial.println(httpResponseCode);

  // Free resources
  http.end();

  delay(5000);
}

在以上代码中，通过WiFi模块连接网络后，ESP32向OneNet平台发送了一次HTTP GET请求，接收到返回的HTTP响应后，就可以进行进一步的处理，例如控制遥控车的运动等。

如果要实现控制遥控车的运动，则需要在代码中加入相应的逻辑，例如通过按钮或者手机应用程序控制遥控车的运动状态，具体的方式可以根据实际需求进行设计。

以下为通过手机应用程序控制遥控车运动的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password =  "你的WiFi密码";

const char* serverName = "http://api.heclouds.com/bindata/T529iTimtHr=1";//OneNet平台的URL

bool forward = false;
bool backward = false;
bool left = false;
bool right = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Connect to Wi-Fi network
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void loop() {
  //判断控制指令
  if (forward) {
    //前进
    Serial.println("Forward");
  }
  if (backward) {
    //后退
    Serial.println("Backward");
  }
  if (left) {
    //左转
    Serial.println("Left");
  }
  if (right) {
    //右转
    Serial.println("Right");
  }

  //发送控制指令给OneNet平台
  HTTPClient http;
  String data = "forward=" + String(forward) + "&backward=" + String(backward)
              + "&left=" + String(left) + "&right=" + String(right);
  http.begin(serverName + "?" + data);

  // Send HTTP GET request
  int httpResponseCode = http.GET();

  Serial.print("HTTP Response code: ");
  Serial.println(httpResponseCode);

  // Free resources
  http.end();

  delay(1000);
}

//控制指令处理函数
void controlCar(String command) {
  if (command == "forward") {
    forward = true;
    backward = false;
    left = false;
    right = false;
  }
  if (command == "backward") {
    forward = false;
    backward = true;
    left = false;
    right = false;
  }
  if (command == "left") {
    forward = false;
    backward = false;
    left = true;
    right = false;
  }
  if (command == "right") {
    forward = false;
    backward = false;
    left = false;
    right = true;
  }
}

以上代码通过WiFi模块连接网络后，向OneNet平台发送控制指令，根据控制指令控制遥控车的运动状态，具体的控制逻辑在controlCar函数中实现，可根据实际需求进行修改。
同时，需要在手机应用程序中添加控制按钮，并将按钮与控制指令发送到OneNet平台实现遥控车的远程控制。

在代码中连接OneNet平台的URL中，bindata/T529iTimtHr=1 这一段需要根据自己OneNet平台上设备的API Key进行修改。另外，控制指令可以通过MQTT协议实现，例如使用PubSubClient库，可以将手机应用程序通过MQTT协议发布的消息接收到，并进行相应的逻辑处理，从而实现遥控车的远程控制。

以下为通过MQTT协议控制遥控车的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password =  "你的WiFi密码";
const char* mqtt_server = "你的MQTT服务器地址"; //例如：iot.eclipse.org
const char* mqtt_username = "你的MQTT用户名";
const char* mqtt_password = "你的MQTT密码";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

bool forward = false;
bool backward = false;
bool left = false;
bool right = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Connect to Wi-Fi network
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  //mqtt连接
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");

    //连接到MQTT服务器
    if (client.connect("ESP32Client", mqtt_username, mqtt_password)) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      //订阅控制指令
      client.subscribe("control");
    } else {
      Serial.print("Failed with state ");
      Serial.println(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

void loop() {
  //判断控制指令
  if (forward) {
    //前进
    Serial.println("Forward");
  }
  if (backward) {
    //后退
    Serial.println("Backward");
  }
  if (left) {
    //左转
    Serial.println("Left");
  }
  if (right) {
    //右转
    Serial.println("Right");
  }

  //保持MQTT连接
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
  delay(1000);
}

//MQTT连接函数
void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Attempting MQTT connection...");

    // Attempt to connect
    if (client.connect("ESP32Client", mqtt_username, mqtt_password)) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      client.subscribe("control");
    } else {
      Serial.print("Failed with state ");
      Serial.println(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

//MQTT消息处理函数
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();

  //处理控制指令
  String control = (char*)payload;

  if (control == "forward") {
    forward = true;
    backward = false;
    left = false;
    right = false;
  }
  if (control == "backward") {
    forward = false;
    backward = true;
    left = false;
    right = false;
  }
  if (control == "left") {
    forward = false;
    backward = false;
    left = true;
    right = false;
  }
  if (control == "right") {
    forward = false;
    backward = false;
    left = false;
    right = true;
  }
}

以上代码通过WiFi模块连接网络后，连接到MQTT服务器，并将手机应用程序通过MQTT协议发布的消息接收到，在回调函数中处理控制指令，并根据指令控制遥控车的运动状态。
在手机应用程序中，需要选择MQTT协议，并根据OwnNet平台的API Key和主题名，发布相应的控制指令，例如在主题"control"上发布"forward"，即可控制遥控车向前运动。
以上示例代码仅供参考，具体的实现方式需要根据具体情况进行修改和完善。同时，实际应用中还需要考虑安全性和稳定性等方面的问题，例如WiFi信号不稳定或者MQTT服务器宕机等情况，都需要进行相应的处理。

本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。