MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。
MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。
MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。
使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。
总体来说,MicroPython让Python进入了微控制器领域,是一项重要的创新,既降低了编程门槛,又提供了良好的硬件控制能力。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。
ESP8266是一种低成本的Wi-Fi芯片,它可以用于开发物联网、智能家居、网络控制等应用。不同的ESP8266芯片或模块可能有不同的参数,因此在使用或购买时,需要注意选择合适的型号和版本。以下是一些常见的ESP8266参数:
1、尺寸:ESP8266芯片的尺寸为5x5 mm,ESP8266模块的尺寸根据外围电路和天线的不同而有所差异,一般在10x15 mm到25x50 mm之间。
2、工作温度:ESP8266芯片的工作温度范围为-40125℃,ESP8266模块的工作温度范围一般为-4085℃。
3、处理器:ESP8266芯片内置了一个32位的Tensilica L106 RISC处理器,最高时钟频率为160 MHz,支持实时操作系统和Wi-Fi协议栈。
4、内存:ESP8266芯片内置了64 KB的指令RAM和96 KB的数据RAM,以及64 KB的boot ROM。ESP8266模块还需要外接一个Flash存储器,一般为512 KB到16 MB之间。
5、电源:ESP8266芯片的供电电压为3.0~3.6 V,最大功耗为170 mA,最小功耗为20 uA。ESP8266模块的供电电压一般为3.3 V或5 V,最大功耗一般为200~300 mA,最小功耗一般为10~20 uA。
6、通信协议:ESP8266芯片支持IEEE 802.11 b/g/n标准的Wi-Fi协议,支持Station、SoftAP和Station+SoftAP三种模式。ESP8266芯片还支持多种数字外设接口,如GPIO、PWM、ADC、UART、I2C、SPI等。ESP8266芯片还可以使用socket模块或其他协议库来实现TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT等协议。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO,是一种可以使用MicroPython语言来访问和控制ESP8266芯片或模块的引脚和通用输入输出功能,它可以用于连接和驱动各种外部设备,如LED灯、按键、传感器、显示屏等。MicroPython的ESP8266引脚和GPIO的主要特点、应用场景,以及需要注意的事项如下:
主要特点:
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO可以使用machine模块来创建和操作Pin对象,支持IN、OUT和OPEN_DRAIN三种模式,以及PULL_UP和None两种内部上拉模式。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO可以使用Pin对象的value方法来读取或设置引脚的状态,或者使用on和off方法来切换引脚的状态。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO可以使用Pin对象的irq方法来注册中断回调函数,支持IRQ_RISING和IRQ_FALLING两种触发条件。
应用场景:
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO可以用于实现一些基于硬件的创意项目,例如点亮LED灯、控制舵机、读取温湿度传感器等。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO可以用于实现一些基于中断的事件触发,例如检测按键状态、测量信号频率、实现秒表功能等。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO可以用于实现一些基于I2C或SPI协议的外设驱动,例如连接OLED显示屏、RTC时钟模块、MPU6050陀螺仪等。
需要注意的事项:
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO的运行环境和资源是有限的,并且与标准的Python语言有一些差异和兼容性问题。因此,在使用MicroPython时,需要注意选择合适的库和模块,并避免使用过多的内存和CPU。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO的可用性和稳定性是不保证的,并且可能会受到硬件或软件的限制或干扰。因此,在使用MicroPython时,需要注意检查和测试引脚功能,以及处理异常情况。
MicroPython的ESP8266引脚和GPIO的功能是阻塞式的,即在操作引脚或执行中断回调函数期间,CPU无法执行其他任务。因此,在使用MicroPython时,需要注意优化程序结构,以及使用异步或多线程方式。
实际运用程序参考代码案例:
案例1:使用machine模块控制LED灯,并根据按键状态切换LED灯的亮度。代码如下:
import machine
# 创建LED对象,连接到GPIO16引脚
led = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
# 创建按键对象,连接到GPIO0引脚,并启用内部上拉电阻
button = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
# 定义两种LED亮度值
brightness_low = 0
brightness_high = 1023
# 定义当前LED亮度值
brightness = brightness_low
# 主循环
while True:
# 读取按键状态
state = button.value()
# 如果按键被按下
if state == 0:
# 切换LED亮度值
if brightness == brightness_low:
brightness = brightness_high
else:
brightness = brightness_low
# 设置LED亮度值
led.value(brightness)
案例2:使用machine模块创建一个简单的秒表功能,每隔一秒打印一次经过的时间。代码如下:
import machine
# 创建定时器对象,使用虚拟ID -1
tim = machine.Timer(-1)
# 定义一个变量,记录经过的秒数
seconds = 0
# 定义一个回调函数,用于在定时器触发时执行
def tick(t):
# 使用全局变量 seconds
global seconds
# 秒数加一
seconds += 1
# 打印秒数
print(seconds)
# 初始化定时器,设置周期为1000毫秒,模式为周期性,回调函数为tick
tim.init(period=1000, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=tick)
案例3:使用machine模块控制OLED显示屏,并显示当前的温度和湿度值。代码如下:
import machine
import ssd1306
# 创建I2C对象,连接到总线2,设置频率为400KHz
i2c = machine.I2C(2, freq=400000)
# 创建OLED对象,连接到I2C总线上,设置分辨率为128x64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)
# 创建ADC对象,连接到GPIO0引脚,用于测量温度值
adc_temp = machine.ADC(0)
# 创建DHT11对象,连接到GPIO2引脚,用于测量湿度值
dht11 = machine.DHT11(machine.Pin(2))
# 定义一个函数,用于将ADC的原始值转换为摄氏温度
def adc_to_celsius(value):
# 根据ESP8266的数据手册,ADC的输入电压范围是0~1V,输出数字值范围是0~1024
# 假设温度传感器的输出电压与温度成正比,且0°C对应0V,100°C对应1V
# 则可以根据以下公式计算温度值
return value * 100 / 1024
# 主循环
while True:
# 从ADC对象读取原始值
value = adc_temp.read()
# 将原始值转换为摄氏温度
temp = adc_to_celsius(value)
# 从DHT11对象读取湿度值
humi = dht11.humidity()
# 清除OLED显示屏
oled.fill(0)
# 在OLED上显示温度和湿度的值,并设置字体大小和位置
oled.text('Temperature:', 0, 0, 1)
oled.text(str(temp) + ' C', 0, 10, 1)
oled.text('Humidity:', 0, 20, 1)
oled.text(str(humi) + ' %', 0, 30, 1)
# 更新OLED显示屏
oled.show()
案例4:控制LED灯:
import machine
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) # 初始化引脚对象,设置为输出模式
# 打开LED灯
led_pin.on()
# 关闭LED灯
led_pin.off()
# 切换LED灯状态
led_pin.toggle()
在上述示例中,我们使用machine.Pin()初始化一个引脚对象,将引脚设置为输出模式。通过调用引脚对象的on()方法,可以将引脚输出设置为高电平,从而打开LED灯。通过调用引脚对象的off()方法,可以将引脚输出设置为低电平,从而关闭LED灯。通过调用引脚对象的toggle()方法,可以切换引脚输出的状态,从而实现LED灯的状态切换。
案例5:读取按钮状态::
import machine
button_pin = machine.Pin(5, machine.Pin.IN) # 初始化引脚对象,设置为输入模式
# 读取按钮状态
button_state = button_pin.value()
# 判断按钮是否按下
if button_state == 0:
print("Button is pressed")
else:
print("Button is not pressed")
在上述示例中,我们使用machine.Pin()初始化一个引脚对象,将引脚设置为输入模式。通过调用引脚对象的value()方法,可以读取引脚的状态,返回值为0表示引脚被接地(按钮按下),返回值为1表示引脚为高电平(按钮未按下)。通过判断按钮状态,可以执行相应的操作。
案例6:PWM控制电机速度::
import machine
motor_pin = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT) # 初始化引脚对象,设置为输出模式
pwm = machine.PWM(motor_pin) # 创建PWM对象
# 设置PWM频率和占空比
pwm.freq(1000) # 设置频率为1000Hz
pwm.duty(512) # 设置占空比为50%
# 停止PWM输出
pwm.deinit()
在上述示例中,我们使用machine.Pin()初始化一个引脚对象,将引脚设置为输出模式。然后,创建一个PWM对象,将其与引脚对象关联。通过调用PWM对象的freq()方法,可以设置PWM的频率(单位为Hz)。通过调用PWM对象的duty()方法,可以设置PWM的占空比,取值范围为0-1023,对应占空比0%-100%。在示例中,我们设置PWM的频率为1000Hz,占空比为50%。最后,通过调用PWM对象的deinit()方法停止PWM输出。这些示例提供了使用MicroPython控制引脚和GPIO的实际运用程序参考代码案例。请注意,具体的引脚编号和功能可以根据实际硬件连接进行调整。
案例7:控制 LED 灯:
import machine
import time
# 初始化 LED 引脚
led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
# 点亮 LED
led_pin.on()
# 延时1秒
time.sleep(1)
# 关闭 LED
led_pin.off()
这个程序使用 MicroPython 控制一个 LED 灯的亮灭。使用 machine.Pin() 初始化一个引脚对象 led_pin,参数 2 表示使用 GPIO2 引脚,machine.Pin.OUT 表示设置引脚为输出模式。
使用 led_pin.on() 方法将引脚输出高电平,点亮 LED。然后使用 time.sleep() 函数进行延时1秒。
最后使用 led_pin.off() 方法将引脚输出低电平,关闭 LED。
案例8:读取按钮状态::
import machine
# 初始化按钮引脚
button_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN)
# 读取按钮状态
button_state = button_pin.value()
# 判断按钮状态
if button_state == 1:
print('Button pressed')
else:
print('Button not pressed')
这个程序使用 MicroPython 读取一个按钮的状态。使用 machine.Pin() 初始化一个引脚对象 button_pin,参数 0 表示使用 GPIO0 引脚,machine.Pin.IN 表示设置引脚为输入模式。
使用 button_pin.value() 方法读取引脚的状态,返回值为按钮的状态,1 表示按钮按下,0 表示按钮未按下。
根据按钮状态进行判断,如果按钮被按下,则打印按钮按下的消息,否则打印按钮未按下的消息。
案例9:PWM 控制电机速度::
import machine
# 初始化 PWM 引脚
pwm_pin = machine.Pin(5)
pwm = machine.PWM(pwm_pin)
# 设置 PWM 频率和占空比
pwm.freq(1000) # 设置频率为1kHz
pwm.duty(512) # 设置占空比为50%
# 延时2秒
time.sleep(2)
# 停止 PWM
pwm.deinit()
这个程序使用 MicroPython 控制一个电机的速度,通过 PWM (脉冲宽度调制) 技术实现。使用 machine.Pin() 初始化一个引脚对象 pwm_pin,参数 5 表示使用 GPIO5 引脚。使用 machine.PWM() 初始化一个 PWM 对象 pwm,参数为引脚对象 pwm_pin。
使用 pwm.freq() 方法设置 PWM 的频率,单位为赫兹 (Hz),示例中设置频率为1kHz。使用 pwm.duty() 方法设置 PWM 的占空比,取值范围为 0-1023,示例中设置占空比为50%,即 512。然后使用 time.sleep() 函数进行延时2秒。最后通过 pwm.deinit() 方法停止 PWM。以上代码仅为示例,具体的引脚和 GPIO 的使用方式可能需要根据实际的硬件连接和需求进行调整。
请注意,以上示例仅供参考,具体的使用方法可能因不同的硬件平台和MicroPython版本而有所差异。在实际编程中,你需要根据你所使用的硬件和具体需求进行适当的调整。