易混基础概念
- 标量:单独一个数
- 向量:一行/列数
- 矩阵:二维数组
- 张量:一般指多维(0 维张量是标量,1 维张量是向量,2 维张量是矩阵)
- 转置:沿主对角线折叠
在 Numpy 中定义矩阵的方法,以及进行转置的方法:
import numpy as npa = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])a = a.reshape(3, 2)print(a)[[1 2] [3 4] [5 6]]复制代码
基本算数关系
与高等数学中矩阵相乘内容一致:
a = np.array([[1, 2], [3, 4]])b = np.array([[5, 6], [7, 8]])print(a * b)print(a.dot(b))print(np.dot(a, b))print(np.linalg.inv(a))# 星(*)[[ 5 12] [21 32]]# 点乘[[19 22] [43 50]]# 点乘[[19 22] [43 50]]# 逆运算[[-2. 1. ] [ 1.5 -0.5]]复制代码
范数
范数是一个函数,用于衡量长度大小的一个函数。数学上,范数包括向量范数和矩阵范数。
向量范数
我们先讨论向量的范数。向量是有方向有大小的,这个大小就用范数来表示。
严格意义上来说,范数是满足下列性质的任意函数:
- 当 p=2 时,范数(,可简化写成)称为欧几里得范数,可以计算距离。但是我们看到这里有一个开方运算,因此为了去掉这个开方,我们有可能求的是范数的平方,即范数,这就会减少一次开放运算,在后面提到的损失函数中,范数和平方范数都提供了相同的优化目标,因此平方范数更常用,计算起来也更简单,可以通过计算,这速度就很快了。
- 当 p=1 时,范数()是向量各元素绝对值之和,在机器学习领域,对于区分 0 和非 0 来说,范数比范数更好用。
- 当 p=0 时,范数实际上不是一个范数,大多数提到范数的地方都会强调说这不是一个真正意义上的范数,用来表示这个向量中有多少个非 0 元素,但是实际上它是非常有用的,在机器学习中的正则化和稀疏编码中有应用。在一个例子中是这么说的:判断用户名和密码是否正确,用户名和密码是两个向量,时,则登录成功,时,用户名和密码有一个错误,时,用户名和密码都错误。我们知道有这么回事,在日后看到相关内容时知道就好了。
- 当 p 为无穷大时,范数也被称为无穷范数、最大范数。表示向量中元素绝对值中最大的。
矩阵范数
对于矩阵范数,我们只聊一聊 Frobenius 范数,简单点说就是矩阵中所有元素的平方和再开方,还有其他的定义方法,如下,其中表示的共轭转置,tr为迹;表示的奇异值:
奇异值分解
我们熟悉特征分解矩阵中:,奇异分解与之类似:,其中矩阵的行和列的值为、正交矩阵、对角矩阵、正交矩阵,矩阵对角线上的元素称为的奇异值,其中非零奇异值是或的特征值的平方根;称为的左奇异向量,是的特征向量;称为的右奇异向量,是的特征向量。因为奇异矩阵无法求逆,而求逆又是研究矩阵的非常好的方法,因此考虑退而求其次的方法,求伪逆,这是最接近矩阵求逆的,把矩阵化为最舒服的形式去研究其他的性质,伪逆把矩阵化为主对角线上有秩那么多的非零元素,矩阵中其他的元素都是零,这也是统计学中常用的方法,在机器学习中耶非常好用。
定义
- 对角矩阵:只有主对角线含有非零元素;
- 单位向量:具有单位范数的向量,;
- 向量正交:如果两个向量都非零,则夹角 90 度;
- 标准正交:相互正交、范数为 1;
- 正交矩阵:行向量和列向量分别标准正交;
- 特征分解:将矩阵分解为特征向量和特征值;
- 特征值和特征向量:中的和;
- 正定、半正定、负定:特征值都正、非负、都负。
总结
线性代数的一大特点是“一大串”,统一的知识体系,相互之间紧密联系,非常漂亮,在深度学习中有重要的应用,还是应该要学好。