文章仅作为对Modbus的简单了解，如果错误，还请留言指正，谢谢
最近公司项目需要使用到Modbus协议，特意去了解了一下，以下是简单的总结
一、Modbus协议是什么
Modbus协议是工业控制领域的通讯协议，说白了就是为了机器之间通讯用的。
可能有人对于通讯协议还不是很了解，那我们可以将其拆分为通讯和协议两部分，通讯就是交流沟通的意思，就像你和你的朋友平时聊天对话一样，机器之间的沟通就称之为通讯，那既然是沟通，就一定要遵守一个规范吧，就比如我们都是中国人，聊天的时候大多数都是讲普通话的，总不能你讲阿拉伯语，我讲英语吧，可以这么说，双方都认可并且遵守的规约便是协议，所以通讯协议就是机器之间沟通的共同遵守的约定。
二、Modbus存储区
既然是需要沟通交流了，那是不是要有点“墨水”才能更好地交流呢？总不能像一张白纸一样，啥也不知道，别人问话就一直保持沉默吧。
机器之间的沟通同样如此，就比如机器A问机器B：“B同学，你最近都在干啥呢？”，这时机器B就会把它最近的数据发送给A。那涉及到数据这一块，不可能无中生有吧，这样子就需要有一个容器要盛放一些预先存储好的数据，而根据存储内容和可进行的操作可以分为以下四种容器（即存储区）
区号 | 存储区 | 可以进行的操作 | 存储内容 |
0 | 输出线圈 | 可读只写 | 布尔值，一般表示开关状态 |
1 | 输入线圈 | 只读 | 布尔值，一般表示开关状态 |
3 | 输入寄存器 | 只读 | 16位数据，可以表示为温度/湿度等 |
4 | 输出寄存器 | 可读可写 | 16位数据，可以表示为温度/湿度等 |
三、功能码
A机器找B机器时，要想B机器干活，A机器就得让B机器明白A想让B干啥吧（读或者写），总不能我让你往东你偏偏往西吧。这就得讲到功能码了。功能码描述你要对谁（存储区） 进行是什么操作（读/写）
如果你对读和写很陌生，请看该段落，写的过程可以比如老师和学生探讨问题，学生思路想错了，老师会去指正这个错误，这时学生对这道题的思路发生了改变，这就是一个写的过程。而你从你的朋友口中得知最近谁谁谁怎么样了，谁谁谁去哪工作了，这就是一个读的过程。
功能码（注意：0x标识数据是16进制的） | 功能说明 |
0x01 | 读输出线圈 |
0x02 | 读输入线圈 |
0x03 | 读输出寄存器 |
0x04 | 读输入寄存器 |
0x05 | 写单个输出线圈 |
0x06 | 写单个输出寄存器 |
0x0F | 写多个输出线圈 |
0x10 | 写多个输出寄存器 |
四、协议报文！！！重点
大多数网络协议归根到底就是为了明确报文的格式，也就是你发送数据和接受数据的格式，就像请假条有请假条的格式，邀请函有邀请函的格式，保证书有保证书的格式。而Modbus协议也有自己的报文格式
先了解一下，Modbus协议实际上可以分为三种Modbus RTU、Modbus ASCII，Modbus TCP
Modbus RTU会主流一点，这里就将Modbus RTU吧
Modbus RTU协议格式：
站地址（1 byte） | 功能码（1 byte） | 数据（n byte） | 校验码（2 byte） |
站地址： 可以简单理解为设备的大概位置
功能码：对哪种设备（线圈/寄存器）进行哪种操作（读/写）
数据：一些没有规定好的内容，就比如你要去读哪个线圈（第一个还是第九百个）、读多少个线圈，又或者是读到的数据是什么，这些都记录在数据中
校验码：提供校验功能，主要是为了提高数据的安全性
参考网址：详解Modbus通信协议---清晰易懂_Z小旋的博客-CSDN博客_modbus通讯协议
