jeston nano架构 jetson nano官网

Jetson Nano开机安装官网系统及配置，安装tensorflow gpu 2.2.0开发环境搭建

1.准备一个64G高速内存卡；

2.Nvidia官网阅读Jetson nano刷机教程；

3.到官网链接下载Jetson nano的SD image(2020年7月，cuda版本10.2.89) 和对应的tensorflow gpu(tf_gpu-2.2.0+nv20.8-py3);

4.烧写SD image后，第一次进入ubuntu系统，先配置系统的国内源(/etc/apt/下有source.list文件)和python的国内源：

• 跳转到目录(cd /etc/apt)
• 备份source.list(sudo cp sources.list sources.list.bak);
• 编辑source.list(sudo gedit sources.list)，清空source.list文件内容，选择下述中科大或者清华的arm64源，粘进文件，保存。(Tips：ARM源和一般源不同，需要将地址中的ubuntu改为ubuntu-ports);

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe

• 更新源(sudo apt-get update)
• 更新系统(sudo apt-get upgrade)

5.配置python3的pip3国内源

• pip3国内源

清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/
豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/

（Tips：新版的ubuntu必须使用https源。）

• 临时使用，例如从清华的镜像源去安装tensorflow库

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow

• 需要修改Linux下(~/.pip/pip.conf)文件，没有就新建一个文件夹(文件夹名字前要加“.”，表示隐藏文件夹) 和文件

mkdir ~/.pip
sudo vi ~/.pip/pip.conf

• pip.conf文件的内容如下： 

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com

6.安装nano编辑器(根据个人喜好选择是否安装) 

sudo apt-get install nano

7.安装pip3及升级pip3

• 安装

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

• 升级

python3 -m pip install --upgrade pip

• 打开pip3文件，如果没安装nano，就用vim打开

sudo nano /usr/bin/pip3

• 将pip3文件中的原来内容：

from pip import main
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

•  替换为 

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
    sys.exit(__main__._main())

• 修改结束后保存，运行pip3版本查看命令

pip3 -V

• 若成功，显示：

8.Jetson Nano官方镜像安装后，系统自带JetPack，cuda，cudaa，OpenCV等组件，但是需要修改下环境变量才可以使用。

• 利用nano打开 ~ 路径下.bashrc文件

sudo nano ~/.bashrc

•  文件的最最最后添加以下三行内容

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

• 直接生效.bashrc文件

source ~/.bashrc

• 输入nvcc -V命令进行查看版本并测试，如果显示如下信息，证明修改正确。

9.Jetson nano安装tensorflow gpu 2.20(官网简易教程)

• 安装所需的基本python包

sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

• 安装所需的python包

sudo pip3 install -U pip testresources setuptools

 

• 自动更新系统，和删除卸载残余(根据个人喜好) 

sudo apt-get update
sudo apt-get autoremove

• 安装所需系统包

sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

• 安装所需系统包

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

•  安装步骤3下载的tensorflow  gpu 安装文件tensorflow gpu(tf_gpu-2.2.0+nv20.8-py3)

sudo pip3 install tensorflow-2.2.0+nv20.8-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

• 在Downloads文件夹下新建测试文件pyTest.py

cd ~/Downloads/
nano pyTest.py

• pyTest.py文件内容为

import tensorflow as tf

print('GPU', tf.test.is_gpu_available())

a = tf.constant(2.0)
b = tf.constant(4.0)

print(a + b)

•  执行pyTest.py文件，测试tensroflow gpu 2.2.0是否安装成功

python3 pyTest.py

• 若显示如下，证明安装成功