ndk编译调用opencv

最近在学习神经网络在边缘端的部署，所以在自己的电脑虚拟机中进行编译ncnn框架。首先编译ncnn需要准备g++、cmake、protobuf,opencv 安装g++

sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
在命令行当中输入如下指令，等待安装即可。

随后安装cmake

1.首先安装cmake所需的依赖

sudo apt install build-essential libssl-dev

到cmake官网下载cmake

2.随后将下载好的文件上传到虚拟机中，然后移动到指定的文件夹，使用如下命令进行加压

tar -zxvf cmake-3.22.1.tar.gz

3.随后进入到cmake文件夹中，使用如下命令进行构建

cd  cmake-3.22.1
./configure --prefix=/usr/local

4.编译安装

make
sudo make install

5.将命令脚本软链到 /usr/bin/，供全局使用

sudo ln -s /usr/local/bin/* /usr/bin/

6.查看一下cmake 版本，如下图所示，安装成功

opencv安装

1.首先，到opencv的官网进行下载，这里我们选择4.5.5版本，点击source下载即可

将下载好的压缩文件上传到虚拟机中进行解压

2.安装所需依赖

apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

在执行第二条命令时，可能会出现无法定位软件包 libjasper-dev的错误，可以通过如下方式解决：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update # 更新软件包

随后再执行第二条命令。 3.解压下载下来的zip包

unzip opencv-4.5.5.zip

4.进入到opencv文件夹中

cd opencv-4.5.5/

5.创建一个文件夹用于编译

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

6.cmake一下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

7.sudo make 等待编译

8.sudo make install 安装

9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

11.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾添加并保存文件

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

12.执行命令使得上述配置生效

source /etc/bash.bashrc

13.进行一下更新

sudo updatedb

到这里位置，所有有关于opencv的安装和配置都已经完成，我们可以使用一个样例程序来测试一下。 14.cd到opencv-4.5.5/samples/cpp/example_cmake目录下，按顺序执行如下命令

cmake .
make
./opencv_example

运行结果

正常情况下，可以看到打开了电脑的摄像头，桌面上显示窗口。但是我在执行的过程中报错了，解决方式如下：

1.使用“win+R”快捷键，打开win10电脑的运行端口，然后输入：services.msc，打开服务设置

2.在服务页面找到“VMUSBArbService”服务，并将其启动。

3.打开VMware，编辑虚拟机设置，在usb控制器中使用use3.0。

4.如下图所示，选择连接

Protobuf的编译安装

在安装好opencv之后，接下来就是安装Protobuf，和opencv安装的过程很像，首先我们到protobuf的github上进行下载官网

下载完成之后将其上传到虚拟机中进行解压。在解压完成之后，cd到protobuf的文件夹当中。然后安装光网的提示进行编译安装。

依次执行上述命令。即可。

./configure
 make -j$(nproc) # $(nproc) ensures it uses all cores for compilation
 make check
 sudo make install
 sudo ldconfig # refresh shared library cache.

编译安装ncnn

1.首先进入ncnn的代码仓库ncnn进行下载。

2.将下载得到ncnn-master.zip上传到虚拟机中进行解压

unzip ncnn-master.zip

3.解压完成之后，首先cd到ncnn文件夹中，依次执行如下命令即可

cd ncnn-master
mkdir -p build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DNCNN_VULKAN=ON -DNCNN_SYSTEM_GLSLANG=ON -DNCNN_BUILD_EXAMPLES=ON ..
make -j$(nproc)

其中DNCNN_VULKAN是针对gpu的，如果想要ncnn能调用gpu做推理，那么选项需要打开。