文章目录

  • 1.能不能外接图像采集卡
  • 2.几点注意事项
  • 3.补充



最近使用 DJI M600 pro做项目，开发地面站的过程中为了提高效率，想要直接利用lightbridge 2遥控器的内置图传将机载的云台相机图像实时地结合到自己开发的QT界面中。

在网络上搜了很久都没有得到靠谱的回答，因此将自己的尝试记录下来，希望对大家有所帮助。

1.能不能外接图像采集卡

可以

使用lightbrdige 2 的mini hdmi接口可以直接在显示器上显示带有OCR（可通过DJI GO关闭）的实时云台画面。但我们不希望直接在显示器上显示，而是希望能够在QT中采集到。

大疆的说法是不支持外接图像采集卡，但可以通过推流直播的形式获取到图像，这种做法的缺点很明显，一是有较大延迟，二是要求具备4G或WIFI通信能力。

经过几次尝试了以后，我们成功地利用一款USB2.0图像采集卡（某东搜同三维采集卡，最便宜那款）在VLC上获取到了图像，进而在QT中采集到了实时的云台画面。

2.几点注意事项

我们在测试过程中，一开始也并不能获得图像，最后我们在DJI go中将图像输出全部设置为EXT模式，同时关闭OCR显示，才成功在QT中获得图像。

具体过程为：将遥控器mini hdmi接口通过hdmi连接线与采集卡相连，采集卡插入电脑USB端口，此时电脑设备管理中应该能够看见USB vedio设备，如若笔记本内置摄像头，则此捕获设备的USB vedio编号应该为1。按照上文所述在DJI GO APP中调整图像输出设置，在QT中打开对应设备即可获得图像。



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图1 DJI云台图像在QT界面中实时显示



我们获得的图像如下图所示：

3.补充

我们只在前文提及的采集设备上进行了测试，但理论上只要能解析h.264或H.265编码的Hdmi输入采集卡都能完成采集。