1、环境

  • S32DS IDE

2、背景

  • NXP官方出的开发工具 S32KDS提供了图像化配置工具PE（Processor Export），所有外设可以在界面中配置，然后自动生成代码。
  • 这样虽然方便了点，但个人感觉对学习不是很有利。操作起来方便，但对底层接触的就比较少，想看他底层部分，嵌套太多层，看起来很累。
  • 所以我参考他们的寄存器版的程序，自己编写自己所需。但有些没有寄存器版本，例如flash的擦写部分就没有参考程序，所以我只能参考PE生成的程序进行移植。

3、调试过程

  • 先找个官方基础例程，作为基础移植工程。
  • 移植过程还是用原来官方程序的Project_Settings文件夹下 S32K116_16_flash.ld、S32K116_16_ram.ld、startup_S32K116.S、system_S32K116.c，后面需要关注到这几个文件
  • 配置好外设，实现定时器，串口功能等之后（确保功能实现，说明移植相对没问题），就开始移植PE生成程序flash_partitioning_s32k116的flash_driver.c，flash_driver.h两个文件。对应添加头函数，对应初始化，调用两个文件所提供的函数。程序如下：
/* Disable the global interrupt */
    INT_SYS_DisableIRQGlobal();
	ret = FLASH_DRV_EraseSector(&flashSSDConfig, APP_PFLASH_START_ADDR, flashSSDConfig.PFlashSize - APP_PFLASH_START_ADDR);
	/* Enable the global interrupt*/
	INT_SYS_EnableIRQGlobal();
  • 上面对应的APP_PFLASH_START_ADDR是我打算存放app程序的开始地址，INT_SYS_DisableIRQGlobal与INT_SYS_EnableIRQGlobal是开启和关闭全局中断，其他参数可以参考原PE生成程序
  • 运行起来，发现程序卡死，跳转到DefaultISR，解决方法可以参考以下链接：S32K1XX调试–程序跑飞到DefaultISR
  • 解决了DefaultISR问题，又出现跳转到HardFault问题，解决方法可以参考以下链接：S32K1XX调试–快速定位HardFault
  • 定位到是FLASH_DRV_CommandSequence函数的问题，多次查找后，发现是相应的函数内容没有从flash拷贝到RAM，程序跑起来跳转过去，相当于跳转到了一个空函数，所以出现HardFault
  • 这时考虑到可能是链接以及启动程序问题，于是打算大干一场，处理移植问题（操作之前还是很有必要备份程序）。
  • 准备开始替换Project_Settings文件夹下的几个文件，到PE所生成的程序flash_partitioning_s32k116处去找，从对应文件处把内容全选复制过来，到现有程序全选粘贴（因为有些文件命名可能不一样，但目的是一样的），然后编译
  • 编译过程中，可能还会有报错，比如某些参数未定义，例如init_data_bss未定义，这个在startup.c和startup.h中有定义，再从PE处移植过来即可
  • 可能还会有其他问题，再移植添加即可。

其他

  • 因为自己在这部分卡了几天，所以就把调试过程编写出来供参考，希望能够帮到你。
  • 编写或是解释难免有错，欢迎指正。