1.顺寻访问(Page Read)

下图的表格,来说明NAND FLASH内部结构,前面2K(02047)表示页数据,后边64字节(20482111)表示oob。

ANdroid NAND flash读取操作 nand flash读写_数据

CPU想读取,第2048个数据,它是哪以一个?

是Page1的第0个字节。CPU使用某个地址访问数据的时候,是在页数据空间来寻址的。

下图为读NAND FLASH的read时序操作:

ANdroid NAND flash读取操作 nand flash读写_寄存器_02

1.首先需要锁存00命令,nCE、CLE、nWE有效,0x00命令被锁存;

2.此时CLE无效,ALE开始有效,地址被锁存(从NAND FLASH的地址周期中可以看出来,先发出2个周期的col列地址,再发出3个周期的Row行地址);

3.锁存0x30命令;

4.然后会有一个busy时间段,R/nB为低电平。tRR表示busy状态的持续时间(手册上最小为20ns)。

5.开始锁存数据,nRE使能,nand上的数据被同步到数据nand控制器上。我们的nand是8bit数据位宽,所以每隔一个read时钟周期(tRC),传输1byte数据。每传输1byte数据,地址会自动往后偏移1byte,一般我们会连续读取1page数据。

下面开始写代码:

当发完命令、地址后再进行读数据前我们知道有一段时间tRR处于busy状态,我们可以通过查询NFSTAT寄存器来确定busy状态有没有结束,是不是已经ready了。

ANdroid NAND flash读取操作 nand flash读写_寄存器_03

wait_ready函数等待NAND FLASH空闲,从上图可以看出当NFSTAT寄存器[0]的值为1时NAND FLASH是空闲的,我们可以通过该位来判断NAND FLASH是否繁忙。代码如下:

void wait_ready(void)
  {
        while (!(NFSTAT & 1));
  }

nand_read函数为NAND FLASH的读函数,代码如下:

void nand_read(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len)
  {
      int i = 0;
      int page = addr / 2048;
      int col  = addr & (2048 - 1);

      nand_select(); 

      while (i < len)
      {
	      /* 发出00h命令 */
	      nand_cmd(00);

	      /* 发出地址 */
	      /* col addr */
	      nand_addr_byte(col & 0xff);
	      nand_addr_byte((col>>8) & 0xff);

	      /* row/page addr */
	      nand_addr_byte(page & 0xff);
	      nand_addr_byte((page>>8) & 0xff);
	      nand_addr_byte((page>>16) & 0xff);

	      /* 发出30h命令 */
	      nand_cmd(0x30);

	      /* 等待就绪 */
	      wait_ready();

	      /* 读数据 */
	      for (; (col < 2048) && (i < len); col++)
	      {
	            buf[i++] = nand_data();			
	      }

	      col = 0;
	      page++;
      }

      nand_deselect(); 	
  }

我们看到每read一个page,都要重新发送命令地址,因为这里是顺序访问,flash的读写都是以page为单位的。

软件上如何自动区分是nand启动还是nor启动?

在init.c文件中,加上如下代码,用来判断所使用的FLASH是NOR FLASH还是NAND FLASH。代码如下:

/*我们知道nand启动0地址对应片内SRAM,可以像内存一样的写0地址;nor启动,0地址对应nor,nor不能像内存一样的写地址,
**所以往0地址写入数据成功表示nand启动,写不成功表示nor启动
*/
int isBootFromNorFlash(void)
{
	volatile unsigned int *p = (volatile unsigned int *)0;
	unsigned int val = *p;

	*p = 0x12345678;
	if (*p == 0x12345678)
	{
		/* 写成功, 对应nand启动 */
		*p = val;
		return 0;
	}
	else
	{
		return 1;
	}
}

下面是代码重定位时可以自动区分nand和nor启动,无论是nand启动还是nor启动,都能将程序重定位到sdram中去。

void copy2sdram(void)
  {
        /* 要从lds文件中获得 __code_start, __bss_start
        * 然后从0地址把数据复制到__code_start
    */

    extern int __code_start, __bss_start;

    volatile unsigned int *dest = (volatile unsigned int *)&__code_start;
    volatile unsigned int *end = (volatile unsigned int *)&__bss_start;
    volatile unsigned int *src = (volatile unsigned int *)0;
    unsigned int len = (unsigned int)(&__bss_start) - (unsigned int)(&__code_start);

    if (isBootFromNorFlash())
    {
          while (dest < end)
          {
                *dest++ = *src++;
	  }
    }
    else
    {
	    nand_init();
	    nand_read((unsigned int)src, dest, len);
    }
  }

2.擦除(block erase)

block erase时序图的过程大致如下:

ANdroid NAND flash读取操作 nand flash读写_时间段_04

1.首先发送0x60命令
2.发送row地址(由于擦除是以block为单位的,所以无需知道页内地址,只需要知道要擦除哪个page、哪个block即可)
3.发送0xd0,执行擦除动作
4.然后会有一个busy时间段,R/nB为低电平
5.发送0x70命令,用来读取状态
6.判断NFDATA寄存器的第0位是否擦除成功

代码实现如下:

int nand_erase(unsigned int addr, unsigned int len)
{
	int page = addr / 2048;

	if (addr & (0x1FFFF))
	{
		printf("nand_erase err, addr is not block align\n\r");
		return -1;
	}
	
	if (len & (0x1FFFF))
	{
		printf("nand_erase err, len is not block align\n\r");
		return -1;
	}
	
	nand_select(); 

	while (1)
	{
		page = addr / 2048;
		
		nand_cmd(0x60);
		
		/* page addr */
		nand_addr_byte(page & 0xff);
		nand_addr_byte((page>>8) & 0xff);
		nand_addr_byte((page>>16) & 0xff);

		nand_cmd(0xD0);

		wait_ready();

		nand_cmd(0x70);
		if (nand_data()&0x1)
		{
			printf("nand_erase err, at addr:0x%x\n\r", addr);
			return -1;
		}

		len -= (128*1024);
		if (len == 0)
			break;
		addr += (128*1024);
	}
	
	nand_deselect(); 	
	return 0;
}

3.顺序写(page write)

往NAND FLASH写数据时,只需要把要写的数据复制给NFDATA寄存器即可。代码如下:

void nand_w_data(unsigned char val)
{
	NFDATA = val;
}

page write的写时序图如下:

ANdroid NAND flash读取操作 nand flash读写_数据_05

1.首先发送0x80命令
2.发送地址(5个周期)
3.发送数据
4.发送0x10命令,执行烧写动作
4.然后会有一个busy时间段,R/nB为低电平
5.发送0x70命令,用来读取状态
6.判断NFDATA寄存器的第0位是否烧写成功

void nand_write(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len)
{
	int page = addr / 2048;
	int col  = addr & (2048 - 1);
	int i = 0;

	nand_select(); 

	while (1)
	{
		nand_cmd(0x80);

		/* 发出地址 */
		/* col addr */
		nand_addr_byte(col & 0xff);
		nand_addr_byte((col>>8) & 0xff);
		
		/* row/page addr */
		nand_addr_byte(page & 0xff);
		nand_addr_byte((page>>8) & 0xff);
		nand_addr_byte((page>>16) & 0xff);

		/* 发出数据 */
		for (; (col < 2048) && (i < len); col++)  //???还需确认
		{
			nand_w_data(buf[i++]);
		}
		
		nand_cmd(0x10);
		wait_ready();
        
		nand_cmd(0x70);
		if (nand_data()&0x1)
		{
			printf("nand_write err, at page:0x%x, addr:0x%x\n\r", page, page<<11);
			return -1;
		}

		if (i == len)
			break;

		/* 开始下一个循环page */
		col = 0;
		page++;	
	}
	
	nand_deselect(); 	
}

我们看到每写一个page,都要重新发送命令地址,因为这里是顺序访问,flash的读写都是以page为单位的。

4.测试

void do_erase_nand_flash(void)
{
	unsigned int addr;
	
	/* 获得地址 */
	printf("Enter the address of sector to erase: ");
	addr = get_uint();

	printf("erasing ...\n\r");
	nand_erase(addr, 128*1024);
}

void do_read_nand_flash(void)
{
	unsigned int addr;
	volatile unsigned char *p;
	int i, j;
	unsigned char c;
	unsigned char str[16];
	unsigned char buf[64];
	
	/* 获得地址 */
	printf("Enter the address to read: ");
	addr = get_uint();

	nand_read(addr, buf, 64);
	p = (volatile unsigned char *)buf;

	printf("Data : \n\r");
	/* 长度固定为64 */
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		/* 每行打印16个数据 */
		for (j = 0; j < 16; j++)
		{
			/* 先打印数值 */
			c = *p++;
			str[j] = c;
			printf("%02x ", c);
		}

		printf("   ; ");

		for (j = 0; j < 16; j++)
		{
			/* 后打印字符 */
			if (str[j] < 0x20 || str[j] > 0x7e)  /* 不可视字符 */
				putchar('.');
			else
				putchar(str[j]);
		}
		printf("\n\r");
	}
}

void do_write_nand_flash(void)
{
	unsigned int addr;
	unsigned char str[100];
	int i, j;
	unsigned int val;
	
	/* 获得地址 */
	printf("Enter the address of sector to write: ");
	addr = get_uint();

	printf("Enter the string to write: ");
	gets(str);

	printf("writing ...\n\r");
	nand_write(addr, str, strlen(str)+1);
}

测试结果如下:

说明:本节的读、写、擦都只涉及到页数据区,不涉及到oob区的操作。

坏快的标记和解除

Nand Flash怎么标记某一个BLOCK是坏的?如何识别一个flash中的坏快?

它使用该BLOCK中第1个扇区的OOB数据中某一个字节来标记: 其值为0xff表示该BLOCK是好的, 其值为非0xff表示该BLOCK是坏的。
  在uboot中直接输入“nand bad ”命令即可识别某一个块是否为坏快,在linux用户态的情况下,需要用ioctl(MEMGETBADBLOCK)来获取该block是否为坏快。
  有时候我们会误写这个OOB区的值导致有些BLOCK被误认为是"坏块",可以在u-boot中执行"nand scrub"后, 根据提示信息输入小写字母'y'并回车, 它会强制擦除整个Nand Flash(包括把OOB擦除为0xff), 这样就可以恢复被误标为坏块的区域了。