先理论上分析一下这三者之间的区别与联系。
一、先说USB的引脚定义：
我们PC上目前常用的USB接口为USB3.0和USB2.0，但是以个人短浅的经验，在ARM上基本还都是以USB2.0和USB1.1为主。接口定义以这个为准。
一般的USB接口为四根线：红绿白黑–>从左至右!
红色－USB电源 标有－VCC、Power、5V、5VSB字样
绿色－USB数据线（正）－DATA+、USBD+、DP+、、USBDT+
白色－USB数据线（负）－DATA-、USBD-、DM-、USBDT+
黑色－地线 －GND、Ground
USB接口的输出电压和电流是：+5V/500mA 实际上有误差，最大不能超过+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。USB2.0规范是由USB1.1规范演变而来的。它的传输速率达到了480Mbps，折算为MB为60MB/s。因此，USB2.0可以驱动程序上可以兼容USB1.1。各种USB接口的定义如下图所示：
从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)
Micro-USB接口跟Mini-USB接口的定义是一样的，在我们的手机中普遍应用，这里就不再附图说明。
二、三种方式的理论简析
USB，英文全称：Universal Serial Bus，即通用串行总线。
Host就是主，可以起到控制作用；device(slave)就是从，是被控制的。例如主机的USB口，可以识别U盘或者是其它USB设备，所以主机的USB就是Host接口，而U盘的就是device。OTG就是指既可以做Host口亦可以做device口。
Mini-USB和Micro-USB的ID脚在OTG功能中才使用。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。Mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，Mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空，默认上拉为高电平。当OTG设备检测到ID引脚接地时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空则认为是B设备（外设）。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)。如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。
简单说就是： USB Host是指驱动过后，板子就可以连接USB接口连接的器件，读取和装载数据了，类似PC。
USB Device是指驱动过后，板子可以当做一个USB移动设备，通过USB连接到电脑上，类似U盘。
实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。 都是在接口部分直接拉死的的。
对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可，
对于Slave端，USB连接线的USB_ID pin是悬空的。（设备内部上拉）。
