自动光学检测（Automatic Optic Inspection，AOI）通常被设置在生产线末道工序，生产加工工艺完成后需要对产品进行缺陷检测。通过及时发现缺陷并减少缺陷，提高装配效率，避免材料浪费。AOI 取代传统速率慢、人工成本高、检测良率低、缺乏可重复性的人工视觉检测仪器，提高了检测效率，而且准确性和可靠性高，广泛应用于 PCB、IC、LCD、PCBA 等行业的检测中。
平板显示屏自动光学检测仪器（简称仪器）由机械支撑结构单元、照明单元、网络化控制单元、气浮运载传输单元、扫描成像单元、自动对焦显微复检（Review）单元、分布式高速并行图像处理单元等 7 个单元模块所组成（平板检测仪器架构如图 1.1 所示）。基于机器视觉与光学测量技术、高速分布式并行图像处理技术、大型工业以太网与现场总线网络控制技术等新技术，将机器视觉与运动控制相结合，利用光学扫描成像技术获取大范围平板表面缺陷信息、自动对焦显微成像获取缺陷局部细微结构信息，再通过图像处理与识别技术，获取表面缺陷的种类、大小、位置、成因等质量信息，保证平板显示屏生产过程中的产品质量，提高产品良率，进而制造出更高质量的平板显示设备。
仪器检测过程如下所示：通过机械手将待检的玻璃基板平放至仪器的上料平台，触发上料信号进行上料动作，上料动作完成。由气缸及电磁阀对玻璃基板进行夹持固定，并由主轴电机拖动其匀速经过 CCD 阵列扫描成像，等待图形处理结果，若有缺陷则由主轴电机拖动其运动到指定位置完成复检，若待测基板存在多个缺陷，则需进行多次复检，复检完成将玻璃基板拖动至下料区，夹持固定放开，进行下料过程。若玻璃基板无缺陷则由主轴电机直接拖动其运动到下料区，夹持固定放开，完成下料。
图 1.1 平板检测仪器架构图
参考：
[1]刘美津. 自动光学检测仪器PLC运动控制技术研究[D].合肥工业大学,2017.
