不同的微处理器提供的中断处理机制不相同,ecos对各种处理机制作了一定的抽象,提供了一种通用的中断处理机制。下面以m68k的mcf52xx系列处理器为例分析。当中断产生时,ecos的一段跳转程序使处理器跳转到相应的VSR,对mcf52xx处理器来说这段跳转程序就是中断向量表,当然不同处理器的跳转程序有不同的实现方式。VSR作了一些简单处理后,会调用中断服务程序(ISR)作进一步处理,对ISR的调用采用寻找中断服务程序向量表的方式。有些中断在ISR结束后还会调用延迟服务程序(DSR)作进一步处理。以下是构成mcf52xx的中断向量表的汇编代码:

/***********************************************************************/     
/*  ROM vector table  */.macro  hw_vsr name     
.long  hw_vsr_\name      
.endm.section ".romvec","ax"
.globl  rom_vsr_table     
rom_vsr_table:/*  0 - Initial SSP  */     
hw_vsr  stack /*  1 - Initial PC  */     
hw_vsr  reset/*  2-24 - Default exception handlers  */     
.rept  24-2+1      
hw_vsr  default      
.endr/*  25-31 - Autovector interrupts 1-7  */     
.rept  31-25+1      
hw_vsr  autovec      
.endr/*  32-63 - Default exception handlers  */     
.rept  63-32+1      
hw_vsr  default      
.endr/*  64-255 - User interrupt vectors  */     
.rept  255-64+1      
hw_vsr  interrupt      
.endr.equ  rom_vsr_table_size, . - rom_vsr_table

这段代码构成了中断向量表,假设处理器按rom方式启动,通过链接脚本.ld文件将该中断向量表的起始位置放在复位后PC入口位置(假设为0xFFE00000),该向量表在rom中的存储示意图如下图:

es的score规则_es的score规则

当复位中断产生时,处理器首先从0xFFE00000取出一个长字来初始化堆栈寄存器SP,然后取出紧跟着的一个长字来初始化PC,此时PC值为hw_vsr_reset,也即一段向量服务程序(VSR)的入口地址。

同样,当其他中断(或例外)产生时,mcf52xx处理器自动将一个32位状态字和PC压栈,如下图所示:

es的score规则_服务程序_02

其中VECTOR[7:0]为当前中断的中断向量号,SR(STATUSREGISTER) [10:8]三位为当前中断级别,用于屏蔽低于或等于当前级别的中断,之后处理器会根据中断号从中断向量表中获得相应向量服务程序(VSR)的入口地址。这里重点分析64到255号中断的向量服务程序。

.equ  int_pres_regs_sz,((2+3)*4)     
.macro  int_pres_regs      
lea.l  -int_pres_regs_sz(%sp),%sp      
movem.l  %d0-%d2/%a0-%a1,(%sp)      
.endm      
.macro  int_rest_regs      
movem.l  (%sp),%d0-%d2/%a0-%a1      
lea.l  int_pres_regs_sz(%sp),%sp      
.endm

首先定义了两个宏int_pres_regs和int_rest_regs分别用于压栈和恢复d0,d1,d2,a0,a1五个寄存器,即对CPU状态进行一定程度的保存。

.text     
.balign 4      
hw_vsr_interrupt:int_pres_regs 
move.l #(-64+7)*4,%d0 
hw_vsr_int_common: 
move.w  int_pres_regs_sz(%sp),%d1 
and.l  #0x000003fc,%d1 
add.l  %d1,%d0 
asr.l  #2,%d1

这里获取65-255号中断ISR入口地址在中断服务程序(ISR)向量表存放的位置。前面提到VSR作了一些简单处理后,会调用中断服务程序(ISR)作进一步处理,对ISR的调用采用从中断服务程序向量表获取ISR入口地址的方式。