一、常见图片格式:

1、BMP

2、JPEG(JPG)

3、GIF:动态

BMP:

1、全称BitMap,是Windows中的标准图像文件格式,后缀名为:“.bmp”。

2、采用位映射存储方式,除图像深度可选外,不做任何压缩。

3、图像深度可选:1、4、8、16、24、32bit。

4、BMP文件存储数据时,图像的扫描方式是按照从左到右、从上到小的顺序。

5、优缺点:图片占用空间大,但是没有任何失真,图片保存完好。

典型的BMP图像文件由四部分组成:

1、位图头文件数据结构,它包含BMP图像文件的类型、显示内容等信息;

2、位图信息数据结构,它包含有BMP图像的宽、高、压缩方法,以及定义颜色等信息;

3、调色板,这个部分可选,有些位图需要调色板,有些位图不需要调色板(比如:24位的BMP);

4、位图数据,这部分的内容根据BMP位图使用的位数不同而不同,在24位图中直接使用RGB,而其他的小于24位的使用调色板中颜色索引值。

JPG:

1、JPG是Joint  Photographic Experts Group(联合图像专家小组)的缩写,是第一个国际图像压缩标准。后缀名为:“.JPEG”

2、JPEG图像压缩算法能够在提供良好的压缩性能的同时,具有比较好的重建质量,被广泛应用于图像处理领域。

3、采用有损压缩格式,能够将图像压缩在很小的存储空间。压缩技术先进,允许用不同的压缩比例对文件进行压缩,支持多种压缩级别。压缩比越大品质越低。

4、在图像质量和存储空间之间选择一个平衡点

GIF:

1、GIF(Graphics Interchange Format)的原义是“图像互换格式”,是CompusServe公司在1987年开发的图像文件格式。GIF文件的数据,是一种基于LZW算法的连续色调的无损压缩格式。其压缩率一般在50%左右,它不属于任何应用程序。

2、GIF主要分为两个版本:GIF89a和GIF87a

GIF 87a:是在1987年制定的版本;GIF 89a:是在1989年制定的版本;

二、实验代码

深度学习 图像匹配 sift 深度图像配准_stm32

软件设计部分:PICTURE部分解码图片(包含四个文件:bmp.c  gif.c  piclib.c  tjpgd.c)

bmp.c对应BMP格式图片的解码

gif.c对应GIF格式图片的解码

tjpgd.c对应JPEG(JPG)格式图片的解码



piclib.c为图片解码函数入口,里面有一个很重要的函数来提供图片解码的入口(ai_load_picfile函数)

根据不同的图片格式,进入相应的解码函数:

temp=f_typetell((u8*)filename);//得到文件类型
switch(temp)
{
  case T_BMP:
      res=stdbmp_decode(filename);//解码BMP
  case T_JPG:
  case T_JPEG:
      res=jpg_decode(filename,fast);//解码JPG/JPEG
  case T_GIF:
      res=gif_decode(filename,x,y,width,height);//解码GIF
  default:
      res=PIC_FORMAT_ERR;//非图片格式
      break;
}

piclib函数的详细作用:

1、函数内部含有公共函数,供GIF、JPEG、BMP函数解码图片的时候调用

2、函数内部含有一个区分图片格式的函数,用来区分图片格式从而使不同格式的图片进入不同的解码函数

3、图片解析后还需要显示在LCD上面,piclib函数中还包含将解码后的图片显示在LCD上面的函数。

piclib.h中的结构体函数:

typedef struct 
{
	u16(*read_point)(u16,u16);				//u16 read_point(u16 x,u16 y)读点函数
	void(*draw_point)(u16,u16,u16);			//void draw_point(u16 x,u16 y,u16 color)画点函数
 	void(*fill)(u16,u16,u16,u16,u16);		///void fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)单色填充函数	 
 	void(*draw_hline)(u16,u16,u16,u16);		//void draw_hline(u16 x0,u16 y0,u16 len,u16 color)画水平线函数
 	void(*fillcolor)(u16,u16,u16,u16,u16*);	//void piclib_fill_color(u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u16 *color)颜色填充函数
}_pic_phy; 
extern _pic_phy pic_phy;
typedef struct
{		
	u16 lcdwidth;	//LCD的宽度
	u16 lcdheight;	//LCD的高度
	u32 ImgWidth; 	//图像实际的宽度和高度
	u32 ImgHeight;

	u32 Div_Fac;  	//缩放系数(扩大了8192倍的)
	
	u32 S_Height; 	//设定的宽度和高度
	u32 S_Width;
	
	u32	S_XOFF;	  	//X、Y轴的偏移量
	u32 S_YOFF;

	u32 staticx; 	//当前显示的x和y轴的坐标
	u32 staticy;																 	
}_pic_info;
extern _pic_info picinfo;//图像信息

piclib.c中的函数:

1、piclib_init函数

//画图初始化,在画图之前必须先调用此函数
//指定画点/读点
void piclib_init(void)
{
	pic_phy.read_point=LCD_ReadPoint;  		//读点函数实现
	pic_phy.draw_point=LCD_Fast_DrawPoint;	//画点函数实现
	pic_phy.fill=LCD_Fill;					//填充函数实现
	pic_phy.draw_hline=piclib_draw_hline;  	//画线函数实现
	pic_phy.fillcolor=piclib_fill_color;  	//颜色填充函数实现

	picinfo.lcdwidth=lcddev.width;	//得到LCD的宽度像素
	picinfo.lcdheight=lcddev.height;//得到LCD的高度像素

	picinfo.ImgWidth=0;	//初始化宽度为0
	picinfo.ImgHeight=0;//初始化高度为0
	picinfo.Div_Fac=0;	//初始化缩放系数为0
	picinfo.S_Height=0;	//初始化设定高度为0
	picinfo.S_Width=0;	//初始化设定宽度为0
	picinfo.S_XOFF=0;	//初始化X轴的偏移量为0
	picinfo.S_YOFF=0;	//初始化Y轴的偏移量为0
	picinfo.staticx=0;	//初始化当前显示到的x坐标为0
	picinfo.staticy=0;	//初始化当前显示到的y坐标为0
}

2、piclib_alpha_blend函数 

//快速ALPHA BLENDING算法.
//src:源颜色
//dst:目标颜色
//alpha:透明程度(0~32)
//返回值:混合后的颜色.
u16 piclib_alpha_blend(u16 src,u16 dst,u8 alpha)
{
	u32 src2;
	u32 dst2;	 
	//Convert to 32bit |-----GGGGGG-----RRRRR------BBBBB|
	src2=((src<<16)|src)&0x07E0F81F;
	dst2=((dst<<16)|dst)&0x07E0F81F;   
	//Perform blending R:G:B with alpha in range 0..32
	//Note that the reason that alpha may not exceed 32 is that there are only
	//5bits of space between each R:G:B value, any higher value will overflow
	//into the next component and deliver ugly result.
	dst2=((((dst2-src2)*alpha)>>5)+src2)&0x07E0F81F;
	return (dst2>>16)|dst2;  
}

3、ai_draw_init函数 

//初始化智能画点
//内部调用
void ai_draw_init(void)
{
	float temp,temp1;	   
	temp=(float)picinfo.S_Width/picinfo.ImgWidth;
	temp1=(float)picinfo.S_Height/picinfo.ImgHeight;						 
	if(temp<temp1)temp1=temp;//取较小的那个	 
	if(temp1>1)temp1=1;	  
	//使图片处于所给区域的中间
	picinfo.S_XOFF+=(picinfo.S_Width-temp1*picinfo.ImgWidth)/2;
	picinfo.S_YOFF+=(picinfo.S_Height-temp1*picinfo.ImgHeight)/2;
	temp1*=8192;//扩大8192倍	 
	picinfo.Div_Fac=temp1;
	picinfo.staticx=0xffff;
	picinfo.staticy=0xffff;//放到一个不可能的值上面			 										    
}

4、is_element_ok函数

//判断这个像素是否可以显示
//(x,y) :像素原始坐标
//chg   :功能变量. 
//返回值:0,不需要显示.1,需要显示
u8 is_element_ok(u16 x,u16 y,u8 chg)
{				  
	if(x!=picinfo.staticx||y!=picinfo.staticy)
	{
		if(chg==1)
		{
			picinfo.staticx=x;
			picinfo.staticy=y;
		} 
		return 1;
	}else return 0;
}

 5、ai_load_picfile函数

//智能画图
//FileName:要显示的图片文件  BMP/JPG/JPEG/GIF
//x,y,width,height:坐标及显示区域尺寸
//fast:使能jpeg/jpg小图片(图片尺寸小于等于液晶分辨率)快速解码,0,不使能;1,使能.
//图片在开始和结束的坐标点范围内显示
u8 ai_load_picfile(const u8 *filename,u16 x,u16 y,u16 width,u16 height,u8 fast)
{	
	u8	res;//返回值
	u8 temp;	
	if((x+width)>picinfo.lcdwidth)return PIC_WINDOW_ERR;		//x坐标超范围了.
	if((y+height)>picinfo.lcdheight)return PIC_WINDOW_ERR;		//y坐标超范围了.  
	//得到显示方框大小	  	 
	if(width==0||height==0)return PIC_WINDOW_ERR;	//窗口设定错误
	picinfo.S_Height=height;
	picinfo.S_Width=width;
	//显示区域无效
	if(picinfo.S_Height==0||picinfo.S_Width==0)
	{
		picinfo.S_Height=lcddev.height;
		picinfo.S_Width=lcddev.width;
		return FALSE;   
	}
	if(pic_phy.fillcolor==NULL)fast=0;//颜色填充函数未实现,不能快速显示
	//显示的开始坐标点
	picinfo.S_YOFF=y;
	picinfo.S_XOFF=x;
	//文件名传递		 
	temp=f_typetell((u8*)filename);	//得到文件的类型
	switch(temp)
	{											  
		case T_BMP:
			res=stdbmp_decode(filename); 				//解码bmp	  	  
			break;
		case T_JPG:
		case T_JPEG:
			res=jpg_decode(filename,fast);				//解码JPG/JPEG	  	  
			break;
		case T_GIF:
			res=gif_decode(filename,x,y,width,height);	//解码gif  	  
			break;
		default:
	 		res=PIC_FORMAT_ERR;  						//非图片格式!!!  
			break;
	}  											   
	return res;
}