RK3566 gpu調適 rk3288 gpu驱动

1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO，                           1.png (43.59 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传    这些就是我们从供应商那得到的代码，要移植一款驱动，就必须先看懂原来的驱动，不要求完全看懂，能看个大概就可以，判断下驱动需要修改哪里。有的IC会提供移植文档，但是有的没有，以为电容触摸屏的驱动原理都差不多，所以驱动程序架构也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是这个驱动的核心文件，文件的结构如下：                           2.png (8.03 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 以上箭头所指的函数是驱动非常关键的函数，                            3.png (1.94 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 分别是驱动的入口函数和驱动退出函数。                            4.png (1.2 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 probe函数也非常重要即驱动的探测函数，                           5.png (1.33 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 中断处理函数。 2.复制驱动文件到 kernel/drivers/input/touchscreen  注意，在touchscreen下面新建了个文件夹ft5x0x放驱动文件                           6.png (12.36 KB, 下载次数: 5) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传                           7.png (38.09 KB, 下载次数: 5) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 3.编写Makefile 和 Kconfig，让系统编译到我们放进去的驱动文件。 先在touchsrceen目录下修改Makefile和Kconfig                           8.png (15.65 KB, 下载次数: 5) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 Kconfig的修改，添加红框的内容                           9.png (77.72 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 Makefile的修改，添加红框的内容                           10.png (46.4 KB, 下载次数: 5) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 然后进入ft5x0x目录，再添加一个Makefile文件                           11.png (38.48 KB, 下载次数: 5) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传                           12.png (15.5 KB, 下载次数: 5) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传    4.在kernel 目录下敲make menuconfig 然后回车。 然后找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens当前路径   │ │    --- Touchscreens                                                 │ │     │ │    <*>   zet62xx touchscreen driver                                 │ │     │ │    < >   gslX680 touchscreen driver for firefly                     │ │     │ │    <*>   ft5x0x touchscreen driver for firefly                      │ │     │ │    <*>   Goodix touch screen gt801X2 support for rockchip based plat│ │     │ │    < >   CT36X touchscreens support                                 │ │     │ │    <*>   VTL touchscreens support                                   │ │     │ │    < >   ADS7846/TSC2046/AD7873 and AD(S)7843 based touchscreens    │ │     │ │    < >   AD7877 based touchscreens                                  │ │     │ │    < >   Analog Devices AD7879-1/AD7889-1 touchscreen interface 选择ft5x0x touchscreen driver for firefly ，前面*号代表已经被选择，会编译到内核。 选择后保存退出，然后编译，出现各种错误。为什么会有那么多错误呢，因为驱动DEMO编写的时候不是在rk3288上写的，而且基于的内核2.6或者3.0比较旧，而rk3288使用的内核是3.10，采用的是dts，这就要我们去修改。 修改步骤： ①根据编译错误，或者找不到的头文件屏蔽了，在平台找到对应的头文件补上。 ②根据错误提示继续修改，无非就是一些宏定义没有，或者结构体没有。 小技巧：打开firefly默认使用已经移植好的驱动，大概看下，就知道怎么改了。 5.编译通过后，让驱动跑起来，由于之前的驱动没有DTS，所以加入DTS，GPIO 、中断等参数从dts获取。 ①在ft5x0x_ts.c的probe函数加入以下代码，当然还得添加头文件，一些变量等                           13.png (74.72 KB, 下载次数: 4) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传 ②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置 如果你的IC是挂载I2C1就在里面加，如果是2就到i2c2里面加                           14.png (26.22 KB, 下载次数: 7) 下载附件  2015-8-25 16:58 上传    6.接下来就是细节慢慢调试了。 RK3228移植触摸屏常遇到的问题： 1.I2C不通，检测下硬件，电源是否有电，检测设备的地址是否对。上电时序是否按规格书来，比如要求复位脚拉高等.. 2.触摸屏分辨率和方向不对，驱动配置是否正确，如果配置对，可以从驱动里的固件修改，驱动固件一般找驱动IC的FAE（技术支持工程师）来调试。 驱动调试工具可以用串口，ADB 等