无人机影像的拼接python底层实现 无人机拼图 arcgis

已经写了一篇流程化工具的博客：ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具，为什么还要写一个分步工具呢？因为遇到了有用镶嵌影像数据集管理自动化处理编程的同事，需要了解每个步骤使用的工具，才好调用每个工具的接口去开发自己的批处理流程化工具。

这里截图是在ArcMap里面，和Pro工具区别不大。

1. 创建镶嵌影像数据集

添加栅格数据，选择UAV数据类型，右侧点击设置无人机参数：

选择研究区的DEM数据：

选择相机和填写焦距参数：

焦距可以在照片属性中查看：

然后选中照片文件夹：

添加完成：

现在只是导入后的粗略位置。

2. 计算相机模型

由于UAV影像姿态不稳定，需要进行模型重定向，选择Data Managerment->raster ->OrthoMapping->Compute Camera Model，打开相机模型计算工具。相机模型粗计算后，将获得一个更准确的位置信息，同时输出一个DSM文件及控制点。

！！一定要运行这一步，要不直接计算校正没效果！！

3. 区域网平差

• 运行计算连接点工具。



• 如果希望镶嵌数据集具有参考影像的地面控制点，运行计算控制点工具。（可选）



• 运行追加控制点工具以合并控制点和连接点。（可选）



• 运行分析控制点工具以查看该点集是否满足需求以及是否均匀分布。（可选）

检查控制点精度是否令人满意：
是，如果控制点可接受，则可进行下一步。
否，如果 RMS 不可接受，请使用“区域网平差”窗口编辑控制点。

开启区域网平差窗口，将区域网平差图标拖动到任意工具条。单击关闭以关闭自定义窗口。

• 运行计算平差工具，计算区域网内的每个影像的变换。



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• 使用区域网平差窗口分析解算表以判断残差和 RMS 是否可接受。（可选）
  是 ，如果 RMS 可接受，请进行下一步。
  否，如果 RMS 不可接受，请使用“区域网平差”窗口编辑控制点。
• 运行应用区域网平差工具，将平差应用到镶嵌数据集以保留已计算的平差结果。



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3. 输出产品

• 基于区域网平差处理后的高精度镶嵌数据集，使用构建立体模型工具，构建立体模型。
• 使用计算点云工具，生成点云文件夹。
• 使用点云插值工具，计算DSM/DTM。