unity 抢答串口 unity接收串口数据

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编程小达人之心 2024-06-03 21:44:35

文章标签 unity 抢答串口 c语言单片机 stm32 串口 文章分类 游戏开发

示例

下面我们主要对串口周期发送，C语言程序这边就周期接收发送的数据。

VSPD创建两个虚拟串口

unity 抢答串口 unity接收串口数据_串口

串口调试助手打开串口2（COM2），串口参数为：波特率115200，数据位8，检验位0，停止位1。

C语言代码为

#include <Windows.h>
 #include <stdio.h>HANDLE hCom;
int main(void)
 {
 hCom = CreateFile(TEXT(“com1”),//COM1口
 GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //允许读和写
 0, //指定共享属性，由于串口不能共享，所以该参数必须为0
 NULL,
 OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, //属性描述，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步I/O，该参数为0，表示同步I/O操作
 NULL);if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
 {
 printf(“打开COM失败!\n”);
 return FALSE;
 }
 else
 {
 printf(“COM打开成功！\n”);
 }SetupComm(hCom, 1024, 1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024
/超时设置*****/
 COMMTIMEOUTS TimeOuts;
 //设定读超时
 TimeOuts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;//读间隔超时
 TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;//读时间系数
 TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;//读时间常量
 //设定写超时
 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 1;//写时间系数
 TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 1;//写时间常量
 SetCommTimeouts(hCom, &TimeOuts); //设置超时/**************配置串口/
 DCB dcb;
 GetCommState(hCom, &dcb);
 dcb.BaudRate = 115200; //波特率为115200
 dcb.ByteSize = 8; //每个字节有8位
 dcb.Parity = NOPARITY; //无奇偶校验位
 dcb.StopBits = ONESTOPBIT; //一个停止位
 SetCommState(hCom, &dcb);DWORD wCount;//实际读取的字节数
 bool bReadStat;char str[8] = { 0 };
while (1)
 {
 //PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR); //清空缓冲区
 bReadStat = ReadFile(hCom, str, sizeof(str), &wCount, NULL);if (!bReadStat)
 {
 printf(“读串口失败!”);
 return FALSE;
 }
 else
 {
 if(wCount != 8) {
 printf(“没读取到8个字节数据\n！”);
 }
 else {
 //str[1] = ‘\0’;
 printf(“%s\n”, str);
 }}
 Sleep(1000); //延时1000ms
 }CloseHandle(hCom);//关闭串口

}

我们定义了一个char str[9]来接收数据，首先通过ReadFile()函数的返回值判断读串口是否成功，如果成功，则通过wCount来判断实际接收到的数据是否和我们预想的一致。

我们在串口2那先不发送数据，直接运行，结果如下

unity 抢答串口 unity接收串口数据_c语言_02

可以发现是接收不到数据的，因此会一直打印没有接收到8个字节数据。

我们设置一下串口2的周期发送

unity 抢答串口 unity接收串口数据_stm32_03

再次运行程序

unity 抢答串口 unity接收串口数据_串口_04

可以发现，我们的程序成功的接收了串口周期发送的数据。

这边需要注意的是，我们接收的字符串数组需要比我们实际接收的字节数打一个，因为在C语言中，字符串都是以数组的形式存储的，而为了知道字符串什么时候结束，编译器会在字符串尾部增加一个’\0’，因此实际我们接收8个字节，但是接收字符串数组是char str[9]。

探究

上面只是一个很简单很理想的例子，现在我们不妨把问题想复杂一点。

有几个可以值得讨论的设置问题：

周期问题：上面我们程序接收的周期是1000ms，串口发送的周期也是1000ms，为了尽快地获得到所有的数据，它们之间的周期需要满足什么要求；
发送数据大小和接收数据缓存大小：上面我们设置的发送数据大小和接收数据大小是一致的，实际上我们一般不会这样弄，我们一般会把接收数据缓存尽量弄大一点，而且一般我们会使用环形缓冲数据结构来保
数据解析问题：因为条件限制的原因，我们虚拟串口周期发送的数据是一样的，实际情况可能是发送的不一样的数据，因此我们还需要对接收的数据进行识别解析。