消息队列简要概述：
~消息队列就是存放在内核中的链表，不同的进程找到它并且依据它来传输数据（发送或者接受），必须找到同一个链表并且接受和发送的数据类型相同，一个消息队列具有特定的ID号（内核处理）；
特点：
~消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级
~消息队列独立于发送和接收，进程结束时其内容并不会消失
~消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取
使用消息队列
~消息队列向关API

#include <sys/types.h>
 #include <sys/ipc.h>
 #include <sys/msg.h>

 int msgget(key_t key, int msgflg);//创建或者打开消息队列，成功返回ID，失败返回-1
 int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);//添加消息，失败返回-1
 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);//读取消息，失败返回-1
 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//控制消息队列，失败返回-1，msgctl函数移除消息队列常用指令为IPC_RMID，最后参数一般为NULl

注：
~msgget函数在两种情况下回创建一个消息队列，如果没有与key值相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志，便会创建一个消息队列。在key值为IPC_PRIVATE使也会重新创建一个消息队列
~msgrcv函数在读取消息是type类型有三种情况：
type == 0 返回队列中第一个消息；
type > 0，返回队列中类型为type的第一个消息
type<0，返回队列中消息类型小于type绝对值的的消息，如果有多个则取最小的；
type非0是消息队列采取非先进先出的次序读消息。

~注：系统建立IPC通讯(如消息队列，共享内存，信号量时)必须要指定一个ID号，通常可以通过ftok（）函数获取：

//key_t ftok(char *fname,int id);
//第一个参数是指定的文档名（需要的是文档的索引节点），id是子序号；
 key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);

~注：msgsnd和msgrcv函数发送数据；
调用时buf的结构体可以这样定义：

struct msgbuf{

        long mtype;
        char mtext[128];
};

编程实现两个进程数据交换

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuf{

        long mtype;
        char mtext[128];
};



int main()
{       int msgid = 0;
        struct msgbuf  sendbuf = {988,"this is message from quen"};
        key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);//16进制打印出id
        
        struct msgbuf readbuf;
        msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0777);//如果id号为key的消息队列不存在则创造一个消息队列，并且权限为777；
        if(msgid == -1){
                printf("creat failed!\n");
        }
        
        msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);//最后一个参数为type =0 将数据复制到第一个消息
        msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),988,0);//最后一个参数读取第一个消息
        printf("return from read:%s\n",readbuf.mtext);
        
		//msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
        return 0;
}

读取数据代码如下：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

struct msgbuf{

        long mtype;
        char mtext[128];
};

int main()
{
        int msgid = 0;
        struct msgbuf  sendbuf = {988,"thank you"};
        key_t key;
        key = ftok(".",'z');
        printf("key = %x\n",key);
        struct msgbuf  readbuf;
        msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0777);
        if(msgid == -1){
                printf("error\n");
        }
        
        msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mtext),988,0);
        printf("read from que:%s\n",readbuf.mtext);
        msgsnd(msgid,&sendbuf,strlen(sendbuf.mtext),0);
        
        msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
		return 0;
		}

添加的指令为：
ls -oc查看文件权限;
ls -i 查看文件索引节点值；