android nfc p2p snep工作方式PN532 nfc support

转载

架构领航员 2024-02-26 12:32:51

文章标签 nfc ci 固件 android 文章分类 Android 移动开发

驱动部分问题

测试程序用法
再还未移植上层内容前执行测试程序后 NoACK
不慎移植了上层后但还未确认底层是否移植成功需要先删除移植上层所产生的内容
设备节点权限
海思平台的驱动问题
64位平台问题
想用 NXP CLK 控制 PMIC 的 CLK
安全模块

移植上层部分

固件和配置文件的问题
NFC APP 中需要修改的地方
MTK 平台上层会遇到的问题
测试 APK

NFC 菜单

可以出现可以正常切换但是无法刷卡

硬件知识与其他

硬件

CLK_REQ 和 XTAL 区别

PN65T

只做读卡功能需要 UICC 么
SPI 引脚作用

固件下载失败

常见 AndroidLog 分析

NxpHal phTmlNfc_Init Failed
nfcManager_doInitialize verNFCDROID-AOSP_L_0001 nfaNFA_PI_10366 NCI_VERSION0x10
DBrcmNfcJni 6290 NAME_NXP_DEFAULT_NFCEE_DISC_TIMEOUT not found
E HAL load idnfc_ncipn54x hmi-idnfc_nci_pn547
ENfcAdaptation 4800 NfcAdaptationInitializeHalDeviceContext fail hw_get_module

注：因为有不少同学私信我一些问题。关于 NPC100、PN54x、PN65T、PN66T 之类的。
由于我现在已经没有做 NFC 了，所以难免解答的有些欠缺。
大家有问题/需求，可以向我私信索要我前公司（大联大世平）的业务的联系方式。
前公司有专门的 NXP NFC 团队负责不同平台下 NFC 的技术研发和支持。
业务端会为大家分配对应的工程师解决具体的问题。
谢谢。 — 2017.9.01 Younix

WPI ATU Younix @ 2016.7.25

驱动部分问题

测试程序用法

Pn547_i2c_test 为测试程序
测试程序的使用方法如下
1.  将 pn547_i2c_test.rar 解压到 external 目录下 mm 编译
2.  将生成的 pn547_i2c_test push 到 system/bin
执行 adb shell
cd system/bin
chmod 777 pn547_i2c_test
./pn547_i2c_test 
利用本工具确认 KERNEL 部分正常通信后，再按文档《NFC_NCIHALx_ARF.3.3.0_L_FW08.01.26_FW10.01.14.rar》中的步骤移植上层部分

再还未移植上层内容前，执行测试程序后 NoACK

1.       从原理图上看 I2C 的地址是 0x28,这组 I2C 上是否有其他设备是冲突的，请检查 DTS 中 I2C 的地址是否配置正确
2.       请问是系统时钟还是晶振，采用外部晶振请保证是 27.12MHZ
3.       请抓取 I2C 的波形，并请看确认一下 IRQ 管脚的状态
4.       Dev/pn544 是否生成了
5.       检查供电、固件下载管脚电平高低是否正常

不慎移植了上层后，但还未确认底层是否移植成功，需要先删除移植上层所产生的内容

请务必删除移植的上层内容后再使用测试程序
因为移植了上层代码后，在开机过程中，上层代码会去调用设备节点，所以此时运行 i2c_test 工具肯定是会失败的。
请删除上层编译结果后，再用测试工具进行测试：
1. 备份版本后并作如下修改：
删除 system/lib 下的 libnfc-nci.so 和 libnfc_nci_jni.so
删除 system/lib/hw 下的nfc_nci.pn54x.default.so 文件
删除 system/app/NfcNci 整个文件夹
删除 system 下 frameworks/native/data/etc/com.nxp.mifare.xml:system/etc/permissions/com.nxp.mifare.xml
frameworks/native/data/etc/com.android.nfc_extras.xml:system/etc/permissions/com.android.nfc_extras.xml
frameworks/native/data/etc/android.hardware.nfc.xml:system/etc/permissions/android.hardware.nfc.xml
frameworks/native/data/etc/android.hardware.nfc.hce.xml:system/etc/permissions/android.hardware.nfc.hce.xml
删除system/vendor/firmware/libpn547ad_fw.so
删除 system/etc/libnfc-brcm.conf
删除 system/etc/libnfc-nxp.conf
重新编译后，烧录 system.img
2. 重启机器
3. 利用 I2C_test 工具测试 I2C 现在是否能够正常通信，并将测试工具显示的信息发送给我。

设备节点权限

设备节点没权限，加一下权限 
请在平台的 rc 文件中添加
on boot 
# NFC 
   setprop ro.nfc.port "I2C" 
   chmod 0660 /dev/pn544 
chown nfc nfc /dev/pn544

海思平台的驱动问题

修改 I2C 的驱动实现

diff -Naru new/i2c-drv/std_i2c/drv_i2c.c old/i2c-drv/std_i2c/drv_i2c.c 
       --- new/i2c-drv/std_i2c/drv_i2c.c  2016-05-17 14:31:06.269986000 +0800 
       +++ old/i2c-drv/std_i2c/drv_i2c.c 2016-05-11 16:41:40.000000000 +0800 
       @@ -1040,7 +1040,7 @@ 
            u32Len = g_astI2CBuff[I2cNum].u32Len; 
            g_astI2CBuff[I2cNum].stDataExchange[u32Len].u32Direction = 1; 
            g_astI2CBuff[I2cNum].stDataExchange[u32Len].u8Data = I2cDevAddr & WRITE_OPERATION; 
       -    g_astI2CBuff[I2cNum].stDataExchange[u32Len].u32Command = I2C_WRITE; 
       +    g_astI2CBuff[I2cNum].stDataExchange[u32Len].u32Command = I2C_WRITE | I2C_START; 
            g_astI2CBuff[I2cNum].u32Len++;

64位平台问题

64 bit 编译，按如下修改后进行编译
1.       添加编译选项 
#ifeq (&(TARGET_ARCH),arm64) 
    LOCAL_MULTLIB :=64 
#endif 
2.  LOCAL_MODULE_PATH :=$(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw 改成 LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw

想用 NXP CLK 控制 PMIC 的 CLK

现在想用NXP CLK REQ信号去控制PMIC CLK，但测量不到NXP CLK REQ的信号，一直是低电平，请问这个需要怎么设置吗？
解决方法： 
驱动将 CLK REQ 设成输入即可，之前提供给贵司的驱动已经有做这个 
另外 libnfc-nxp.conf 里 
NXP_CORE_CONF_EXTN={20, 02, 43, 10,  
        A0, 02, 01, 01, 使能CLK REQ 
        A0, 07, 01, 03,

安全模块

安全模块部分，首先是需要第三方的厂商来协助完成绑卡以及发卡 APP 的制作（参考三星pay 的 NFC 软件）。
另外,安全模块有两种， TEE 和 REE。
REE 指的是在 RichOS（Android）中实现的安全保护措施。
TEE 指的是与 RichOS 并行的运行环境，为 OS 提供安全服务。
详细的可以参考：
两种都是实现安全模块的方式，区别在于 TEE 安全级别更高。
从移植过程中来看，
REE 基于我们的代码还需要添加 .so 的库文件。
TEE 还需要调通 SPI 总线。
但是无论是哪一种都需要先将我们的上层移植完毕。

移植上层部分

固件和配置文件的问题

conf 文件需要对应硬件修改一些配置。
请问
1. 采用的是系统时钟还是外部晶振？如果采用的是系统时钟的话请问频率是多少？
2. 平台是 64bit 还是 32bit 的呢？
请将附件中的 .so 文件放到 /system/vendor/firmware目录下。

NFC APP 中需要修改的地方

packages\apps\Nfc\nci\jni\Android.mk  
#### Select the CHIP ####  
NXP_CHIP_TYPE :=$(PN547C2)  

external\libnfc-nci\Android.mk  
#### Select the CHIP #### 
D_CFLAGS += -DNFC_NXP_CHIP_TYPE=PN547C2  

external\libnfc-nci\halimpl\pn54x\Android.mk  
#### Select the CHIP #### 
LOCAL_CFLAGS += -DNFC_NXP_CHIP_TYPE=PN547C2  
packages\apps\Nfc\nci\jni 
NFC_NXP_ESE:= FALSE 
packages\apps\Nfc\nci\jni\NativeNfcAla.cpp做了如下修改： 
修改前： 
extern "C" 
{ 
#if (NFC_NXP_ESE == TRUE) 
#include "AlaLib.h" 
#include "IChannel.h" 
#include "phNxpConfig.h" 
#endif 
} 
修改后 
extern "C" 
{ 
#if (NFC_NXP_ESE == TRUE) 
#include "AlaLib.h" 
#include "IChannel.h" 
#else 
#include "phNxpConfig.h" 
#endif 
} 
另 libpn547_fw.so 需要放到 system/vendor/firmware 目录下

MTK 平台上层会遇到的问题

看这个“PN547 ON  MTK 移植文档.pdf”里面的的一些目录结构，这个文档是针对android 6.0以下版本的指导说明书。里面一些路径跟android6.0的无法对应？
需要关掉平台原生的 NFC 相关的代码。具体请参考附件《MTK平台修改配置.txt》。
MTK 平台新老版本代码有差异：请确认务必修改如下代码

external\libnfc-nci\halimpl\pn547\dnld\ 目录 下的  phDnldNfc_Internal.h
#define PHDNLDNFC_CMDRESP_MAX_BUFF_SIZE (0x100U)   ==> **(0xF0U)**

MTK 平台报错 Not Found
MTK 由于 package 里的文件系统，相册，设置等应用使用了 MTK P2P 的接口，主要是这个接口没定义而导致报错，替换后会出现编译到时根据提示一个一个注释即可，
因为MTK 平台有自己的一套 NFC 实现，我们的移植是删掉后并采用 NXP 的这一套。
但是由于 MTK 平台的其他 app 中（比如 setting）会调用到这些他们自己实现的接口。
所以报错 cannot find 的时候需要对应去报错的文件中将该接口注释掉就可以了。

测试 APK

有一款用于测试的 APK（TagInfo），见附件，可以在完成上层代码移植后用于测试。
语句注释掉就可以了。

NFC 菜单

可以出现，可以正常切换，但是无法刷卡

确认时钟是晶振还是系统，固件是否最新，天线匹配。调出波形为13.56M 附近。

硬件知识与其他

硬件

CLK_REQ 和 XTAL 区别

CLK_REQ和XTAL1引脚都是时钟相关的引脚，在使用上有什么区别呢？
一般在使用 BB 输出的时钟信号，会使用CLK REQ  这个脚，直接接到 PMIC 上使能 GPIO ，用于控制时钟的开关
一般 XTAL1 接的是 BB 端输出的时钟，需要使用 CLK_REQ 这个脚。
XTAL1 接的是晶体的话，CLK_REQ 脚悬空。

PN65T

只做读卡功能需要 UICC 么

PN65T本身集成一个安全单元，可以做卡模拟，也可以外接一个 UICC SIM 卡做卡模拟。
只做读卡不需要 UICC。

SPI 引脚作用

用于主控和 SE 之间的通信及 SE OS 的升级

固件下载失败

在pn544_dev_read 函数中添加 
if (copy_to_user(buf, tmp, ret)) { 
printk("%s : failed to copy to user space\n", __func__); 
return -EFAULT; 
} 
++   printk("IFD->PC:"); 
++   for(i = 0; i < ret; i++){ 
++       printk(" %02X", tmp[i]); 
++   } 
++   printk("\n"); 
wake_lock_timeout(&pn544_dev->read_wake, 2*HZ); 
return ret; 
fail: 
  
在 pn544_dev_write函数中添加 
  
/* Write data */ 
     ret = i2c_master_send(pn544_dev->client, tmp, count); 
     if (ret != count) { 
     printk("%s : i2c_master_send returned %d\n", __func__, ret); 
     ret = -EIO; 
     goto exit; 
} 
++     printk("PC->IFD:"); 
++     for(i = 0; i < count; i++){ 
++              printk(" %02X", tmp[i]); 
++     } 
++     printk("\n"); 

exit:

然后根据 Log 观察，固件下载失败。 
20 01 00 为下载固件的指令， 
正常应该下载到 8.1.26版本的固件，实际上固件版本为 8.1.8 

解决方法： 
提供 Android Log，并分析配置文件。 
固件版本采用错了，换成 32位固件后，解决问题。

常见 AndroidLog 分析

NxpHal : phTmlNfc_Init Failed

//节点未生成
检查名字是否正确
检查节点权限——> adb 直接看/dev/pn54x 的节点权限

nfcManager_doInitialize; ver=NFCDROID-AOSP_L_00.01 nfa=NFA_PI_1.03.66+ NCI_VERSION=0x10

I/NfcService( 1640): Enabling NFC // App 的 NFC 打开
D/BrcmNfcJni( 1640): nfcManager_doInitialize: enter; ver=NFCDROID-AOSP_L_00.01 nfa=NFA_PI_1.03.66+ NCI_VERSION=0x10
//ver=NFCDROID-AOSP 指的是 Android 5.0或者5.1 NFC_VERSION = 0x10 指的是 PN547 或者 65T 0x11 指的是 PN548 或者 66T

D/BrcmNfcJni( 6290): NAME_NXP_DEFAULT_NFCEE_DISC_TIMEOUT not found

跟踪代码
/etc/libnfc_brcm.conf 没有找到

E HAL : load: id=nfc_nci.pn54x != hmi->id=nfc_nci_pn547

HAL 层 id 与 HMI id 不对应
修改 HAL 层 id 是在
libhardware\include\hardware\nfc.h   #define NFC_NCI_NXP_PN54X_HARDWARE_MODULE_ID “nfc_nci.pn54x”  
修改 HMI id 是在配置文件 libnfc-brcm.conf

# NCI Hal Module name 
NCI_HAL_MODULE 宏是否为"nfc_nci.pn54x"

E/NfcAdaptation( 4800): NfcAdaptation::InitializeHalDeviceContext: fail hw_get_module

应该是HAL 层的一个 nfc_nci.default.so 没编译出来
external\libnfc-nci\halimpl\pn547\Android.mk 里
LOCAL_MODULE := nfc_nci_pn547.$(HAL_SUFFIX)
改成
LOCAL_MODULE := nfc_nci_pn547.default
PRODUCT_PACKAGES += \
    NfcNci \
    libnfc-nci \
    libnfc_nci_jni \
   nfc_nci_pn547.default \
    com.android.nfc_extras
请确认这两处保持一致，在system/lib/hw 会有nfc_nci_pn547.default.so 生成，现在应该没生成。

最后谢谢 Benson.Liang 师兄的耐心指导和大力支持~ :)

本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。