1.搭建Android源码编译环境
操作系统平台：Ubuntu （推荐8.04以上）
类型选择：32位或者64位（推荐 android2.2以上默认编译平台为64位）
官方文档说32位需要jdk1.5用来编译android api docs，要用jdk1.6则需要用64位操作系统。Vmware虚拟机内编译的用户请确认CPU支持64位并且BIOS固件开启VT虚拟化技术选项。
更新源设置为http://mirrors.163.com/ubuntu即可（系统-系统管理-更新管理器-设置-ubuntu软件-下载至 选择163这个）
下载下列必要的编译软件：
sudo apt-get install gcc g++ flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.8-dev build-essential zip valgrind sun-java6-jdk zlib1g-dev libncurses5-dev
如果编译时仍有缺少一些软件，apt-get即可
安装JAVA环境：
下载JDK：
到http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 下载最新jdk，
安装JDK:
sudo chmod 755 jdk-6u23-linux-i586.bin
sudo ./ jdk-6u23-linux-i586.bin
sudo mkdir /usr/java
sudo mv jdk1.6.0_23/ /usr/java
添加JAVA环境变量：
sudo vim /etc/profile
在文件的末尾追加：export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_23/
##注意把新添加的JDK的bin目录追加在$PATH的最前面，这样当系统中安装有多个JDK版本时，程序会优先搜寻排在最前面的JDK版本。
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$CLASSPATH
保存/etc/profile之后，别忘了执行下面的这个命令，可以使环境变量的更改马上起作用。
source /etc/profile
最后检查环境变量更改是否生效：
运行java –version 查看版本号验证成功安装了java
到此JAVA环境和编译环境搭建完成。
2.获取Android源代码
1.Git的安装
在Ubuntu 8.10上安装git只要设定了正确的更新源，然后使用apt-get就可以了。cURL是一个利用URL语法在命令行下工作的文件传输工具，会在后面安装Repo的时候用到。
sudo apt-get install git-core curl
2.安装Repo
首先确保在当前用户的主目录下创建一个/bin目录（如果没有的话），然后把它(~/bin)加到PATH环境变量中
接下来通过cURL来下载Repo脚本，保存到~/bin/repo文件中
curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
需要给repo可执行权限
chmod a+x ~/bin/repo
3.初始化版本库
如果是想把Android当前主线上最新版本的所有的sourcecode拿下来，我们需要repo的帮助。
先建立一个目录，比如~/android，进去以后用repo init命令即可。
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
##注意如果出现服务器无法响应，尝试将git://改成http:// 最后会看到 repo initialized in /android这样的提示，就说明本地的版本库已经初始化完毕，并且包含了当前最新的sourcecode。
如果想拿某个branch而不是主线上的代码，我们需要用-b参数制定branch名字，比如：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b cupcake
另一种情况是，我们只需要某一个project的代码，比如kernel/common，就不需要repo了，直接用Git即可。
git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git
这也需要不少的时间，因为它会把整个Linux Kernel的代码复制下来。
如果需要某个branch的代码，用git checkout即可。比如我们刚刚拿了kernel/common.git的代码，那就先进入到common目录，然后用下面的命令：
git checkout origin/android-goldfish-2.6.27 -b goldfish
Goldfish内核分支是可以将内核编译成avd虚拟机内核镜像的版本分支
这样我们就在本地建立了一个名为goldfish的android-goldfish-2.6.29分支，代码则已经与android-goldgish-2.6.29同步。我们可以通过git branch来列出本地的所有分支。
4.同步版本库
使用epo sync命令，我们把整个Android代码树做同步到本地，同样，我们可以用类似
repo sync project1 project2 …
这样的命令来同步某几个项目
如果是同步Android中的单个项目，只要在项目目录下执行简单的
git pull即可。
3.编译Android源代码
获取Android源文件：
比如在~/下创建一个android目录用来创建仓库：
mkdir ~/android
cd android
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
repo是android对git的一个封装，简化了一些git的操作，更容易管理和使用。初始化后会在目录下留下.repo文件，类似于git仓库下的.git一样。
执行repo sync 同步到最新的Android源代码
编译源代码：
直接make即可
此过程根据机器性能好坏，时间不等，起码也得一两个小时吧。耐心等待，一般没什么问题。
加载运行：
编译好android之后，文件会在下面目录：
avd emulator在~/android/out/host/linux-x86/bin 下
ramdisk.img，system.img和userdata.img则在~/android/out/target/product /generic下
将emulator的路径添加入环境变量 用如下命令加载avd虚拟机（过程略）
emulator -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
4.Android模块的编译：
android中的一个应用程序可以单独编译，编译后要重新生成system.img
在源码目录下执行 $ .build/envsetup.sh
就多出一些命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
可以加-help查看用法
我们可以使用mmm来编译指定目录的模块
如编译联系人：$ mmm packages/apps/Contacts/
编完之后生成两个文件：
out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
out/target/product/generic/system/app/Contacts.apk
可以使用
make snod
重新生成system.img，再加载运行模拟器即可
5.内核镜像的编译：
设置交叉编译链工具：
android代码树中有一个prebuilt项目，包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。
具体在/prebuit/linux-x86/toolchain/下 如：arm-eabi-4.4.0目录等
可以选择一个工具，把该目录路径加入系统环境变量，如果是64位系统，需要安装以下软件：
sudo apt-get install ia32-libs 这个软件允许64位系统上运行32位程序
#注意如果在添加正确环境变量的情况下编译时出现“/bin/sh: arm-eabi-gcc: not found” 这样的错误，那么最好从CodeSourcery上面载用于交叉编译的工具链:
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
选择：EABI
并且将下载的包解压并且添加入环境变量，使arm-none-eabi-有效
获得合适的内核源代码：
cd ~/android
获得内核源代码仓库：
git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
cd kernel
git branch
显示
* android-2.6.27
说明你现在在android-2.6.27这个分支上，也是kernel/common.git的默认主分支。
显示所有head分支：git branch -a
显示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
选取最新的android-goldfish-2.6.29，goldfish是android的模拟器模拟的CPU。
git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
git branch
显示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
设定交叉编译参数：
打开kernel目录下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中
的arm-eabi编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi-
编译内核映像：
cd ~/android/kernel
make goldfish_defconfig
make
测试生成的内核映像：
emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
有关具体细节也可以参看以下博客：
http://www.cublog.cn/u1/41160/showart_2383618.html
http://www.189works.com/article-6185-1.html
http://www.williamhua.com/2009/04/29/git-and-repo-for-dummies/
