OpenCV的高层GUI图形用户界面模块函数
Imread(), imshow(), namedWindow(),imwrite(), createTracbar(), getTrackbarPos(), setMouseCallback()
载入图像：imread():
Matimread(const string& filename, intflags = 1 )；
如：Mat image = imread(“1.png”，199); //载入彩色图片
(1) 第一个参数：载入图片的路径名，支持的图片格式有：bmp、jpg、png等。
(2) 第二个参数：载入标记，用于指定一个加载图像的颜色类型，默认值为1，表示载入三通道的彩色图像。
Flags>0：返回一个三通道的
Flags= 0：返回灰度图像
Flags< 0 ：返回包含Alpha通道的加载图像
注：若以彩色模式载入图像，解码后的图像会以BGR的通道顺序进行存储，即蓝、绿、红的顺序，而不是通常的RGB顺序。
图像的显示imshow():
voidimshow(const string& winname, InputArray mat);
如：imshow(“原图”，srcImage) //在指定的“原图”窗口显示srcImage图片
（1）第一个参数：需要显示的窗口标识名称
（2）第二个参数：显示的图像
注：InputArray和OutputArray类型可以简单地当做Mat类型即可。
创建窗口：namedWindow():
voidnamedWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE);
若是简单地进行图片显示，就可以省略namedWindow()函数的调用，即imread()--imshow()即可。但若需要在显示窗口之前就用到窗口名时，就需要先调用namedWindow()创建窗口。
（1）第一个参数：窗口名称。
（2）第二个参数：窗口标识。它的值有三种：
* WINDOW_NORMAL，用户可以无限制的改变窗口大小
* WINDOW_AUTOSIZE，窗口大小会自动调整去适应所现实的图像，并且用户不能手动改变窗口大小。
* WINDOW_OPENGL ，窗口可支持 OpenGL 。
输出图像到文件：imwrite()：
boolimwrite(const string& filename, InputArray img, constvector<int>& params=vector<int>());
（1）第一个参数：填入要写入的文件名。要带上后缀，如“123.jpg”
（2）第二个参数：填入一个Mat类型的图像数据
（3）第三个参数:：表示为特定格式保存的参数编码。有默认值。若要手动填写，需要了解：
* 对于JPEG格式的图片，此参数表示0--100的图片质量
<CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY>，默认值为95。
* 对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别
(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)从0到9。值越高，压缩时间越长，默认
值为3
* 对于PPM、PGM、PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志
(CV_IMWRITE_PXM_BINARY), 取值为 0 或 1 ，默认值为 1.
创建滑动条：createTrackbar():
C++:int createTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname,
int*value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0 );
（1）第一个参数：滑动条的名字
（2）第二个参数：滑动条所依附的窗口的名字
（3）第三个参数：表示滑块的位置
（4）第四个参数：表示滑块可以到达的最大位置的值滑块最小位置的值永远是0.
（5）第五个参数：指向回调函数的指针（即回调函数的函数名），每次滑块位置改变时，这个函数就会进行回调，并且这个函数的原型必须是void XXXX(int , void* )，其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（参考第六个参数）。若回调是NULL，表示无回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
（6）第六个参数：此参数是用户传给回调函数的数据，用于处理轨迹条事件。若第三个参数value是全局变量，则可不管userdata参数。
获取当前轨迹条的位置：getTrackbarPos():
C++:
IntgetTrackbarPos(const string& trackbarname,const string& winname);
鼠标操作：setMouseCallback():
VoidsetMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse,void *userdata=0 );
（1）第一个参数：窗口名称
（2）第二个参数：回调函数指针（函数名），回调函数原型必须是void Foo(int event, int x,int y, int flags, void *param)
（3）第三个参数：用户定义的传递到回调函数的参数
openCV 中的鼠标操作和滑动条的消息映射方式很类似，都是通过一个中介函数配合一个回调函数来实现的。
输出几种典型的数据结构：
1、定义和输出输出二维点：
Point2fp(6,2);
cout<<”【二维点】p=”<<p<<”；\n”<<endl;
2、定义和输出三维点：
Point3fp3f(2,5,7);
cout<<”【三维点】p3f=”<<p3f<<”；\n”<<endl;
3、定义和输出基于Mat的std::vector
Vector<float>v;
v.push_back(2);
v.push_back(4);
cout<<”【基于Mat的vector】shortvec=”<<Mat(v)<<”；\n”<<endl;
4、定义和输出std::vector点
vector<Point2f> points(20);
for(size_ti = 0; i < points.size(); i++)
points[i] = Point2f((float)(i * 5),(float)(i % 7));
cout<<”【二维点向量】points=”<<points<<”；”<<endl;
