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一、参数设置：
1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333433626538相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。
2、电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1：1。
KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。
3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2。
例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。
4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。
扩展资料：
凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式(电动机转速，位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。
一、几种常用的参数的含义是：
1、“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为385。
2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
3、“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器)；“6”为转矩控制方式。
4、“5”号为速度比例增益，出厂值为150。此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。
5、“6”号为速度积分时间常数，出厂值为20。此设定值越小，积分速度越快，太小容易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为0。此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。
7、“9”号为位置比例增益，出厂没定为40。此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。
