目录
1.信息查询命令
2.环境变量操作命令
3.内存操作命令
①md 命令
②nm命令
④mw命令
⑤cp命令
⑥cmp命令
4.网络操作命令
①ping
②dhcp
③nfs
④tftp
5.EMMC操作命令
①mmc info
②mmc rescan
③mmc list
④mmc dev
⑤mmc part
⑥mmc read
⑦mmc write
⑧mmc erase擦除 MMC 设备的指定块
6.FAT 格式文件系统操作命令
①fatinfo
②fatls
③fstype
④fatload
⑤fatwrite
7.EXT 格式文件系统操作命令
8.BOOT 操作命令
①bootz
②bootm 命令
③boot
9.其他常用命令
①reset
②go
③run
进入 uboot 的命令行模式后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令,
输入“help(或?) 命令名” 可以查看命令的详细用法:
? bootz 或 help bootz1.信息查询命令
常用的和信息查询有关的命令有 3 个： bdinfo、 printenv 和 version
bdinfo : 查看板子信息
printenv :输出环境变量信息
version :查看 uboot 的版本号
uboot 中的环境变量都是字符串，环境变量它的作用就和变量一样。比如 bootdelay 这个环境变量就表示 uboot 启动延时时间，默认 bootdelay=3，也就默认延时 3秒。前面说的 3 秒倒计时就是由 bootdelay 定义的，如果将 bootdelay 改为 5 的话就会倒计时 5s了。 uboot 中的环境变量是可以修改的
2.环境变量操作命令
修改环境变量：
setenv ：设置或者修改环境变量的值，也可以用于新建变量和删除变量
saveenv ：保存修改后的环境变量
一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值
删除环境变量也是使用命令 setenv，要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可
1.环境变量 bootdelay 改为 10：
setenv bootdelay 10
saveenv
使用命令 saveenv 保存修改后的环境变量的话会有保存过程提示信息，根据提示可以看出环境变量保存到了 MMC(1)中，MMC设备中。保存到SD卡，MMC(0)
2.新建变量和删除变量
setenv anthor mingfei
saveenv
setenv anthor
saveenv
删除命令给环境变量赋空值即可
3.内存操作命令
内存操作命令用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、 nm、mm、 mw、 cp 和 cmp
md：md[.b, .w, .l] address [# of objects] 显示内存值
nm：nm [.b, .w, .l] address 修改指定地址的内存值，地址不会自增
mm：mm [.b, .w, .l] address 修改指定地址内存值的，地址会自增
mw：mw [.b, .w, .l] address value [count] 使用一个指定的数据填充一段内存
cmp：cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count 比较两段内存的数据是否相等①md 命令
md 命令用于显示内存值，格式如下
md[.b, .w, .l] address [# of objects]
[.b .w .l]对应 byte,word 和 long，分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值
address 查看的内存起始地址 [# of objects]查看的数据长度注：这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关
设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 20*2=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是20*4=80 个字节
uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b
指令：md.b 80000000 14
②nm
nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：
nm [.b, .w, .l] address
修改80000000的地址：
nm.l 80000000
输入上述命令，会出现如图，80000000 表示现在要修改的内存地址， 12345678表示地址 0x80000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据 0x0500e031，输入完成以后按下回车，然后再输入‘q’即可退出
若不退出，一直修改则修改的是通一个地址，地址不会自增
mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增
使用格式：
mm [.b, .w, .l] address 修改指定地址内存值的，地址会自增
使用命令 md 查看修改后的值
④mw命令
命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，命令格式如下：
mw [.b, .w, .l] address value [count]
[.b, .w, .l]:指定操作格式
address 表示要填充的内存起始地址value为要填充的数据
count 是填充的长度
将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A mw.l 80000000 0A0A0A0A 10
⑤cp命令
cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中
cp [.b, .w, .l] source target count
source 为源地址 target 为目的地址
count为拷贝的长度
将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)
cp.l 80000000 80000100 10
先使用 md.l 命令打印出地址 0x80000000 和 0x80000100 处的数据，然后使用命令cp.l将0x80000100处的数据拷贝到0x80000100处。最后使用命令md.l查看0x80000100处的数据有没有变化，检查拷贝是否成功
⑥cmp命令
cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
addr1 为第一段内存首地址addr2 为第二段内存首地址
count 为要比较的长度
比较 0x80000000 和 0X80000100 两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)
cmp.l 80000000 80000100 10
4.网络操作命令
uboot 是支持网络的，在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能，因为在移植 linux kernel 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试。uboot 支持大量的网络相关命令，比如 dhcp、ping、 nfs 和 tftpboot
在使用 uboot 的网络功能之前先用网线将开发板的 ENET2 接口和电脑连接起来。设置网络环境变量：
setenv ipaddr 192.168.10.50
setenv ethaddr 88:2f:ac:7b:cc:b0
setenv gatewayip 192.168.10.1setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.100
saveenv
确保Ubuntu主机和开发板的IP地址在同一个网段内。mac的地址设置要与ip地址相对应
①ping
开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信，通过 ping 命令就可以验证，直接 ping 服务器的 IP 地址即可
②dhcp
dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提是开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效
③nfs
nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源，将 linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu 中，然后在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中。作用：为了方便调试 linux 镜像和设备树，也称网络调试
一般使用 uboot 中的 nfs 命令将 Ubuntu 中的文件下载到开发板的 DRAM 中，在使用之前需要开启 Ubuntu 主机的 NFS 服务，并且要新建一个 NFS 使用的目录，所有要通过NFS 访问的文件都需要放到这个 NFS 目录中。uboot 中的 nfs 命令格式如下所示：
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress 是要保存的 DRAM 地址， [[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址
④tftp
tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器
uboot 中的 tftp 命令格式如下：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress 是 文 件 在 DRAM 中 的存 放 地 址 ，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要从Ubuntu 中下载的文件
区别：tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径，只需要输入文件名即可
将内核、设备树文件下载到开发板内存中
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
5.EMMC操作命令
uboot 支持 EMMC 和 SD 卡,一般认为 EMMC和 SD 卡是同一个东西，所以没有特殊说明，使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”
mmc 后面跟不同的参数可以实现不同的功能
①mmc info
mmc info 命令用于输出当前选中的 mmc info 设备的信息，输入命令“mmc info”即可
②mmc rescan
mmc rescan 命令用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备，包括 EMMC 和 SD 卡
③mmc list
mmc list 命令用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备
： FSL_SDHC:0 和 FSL_SDHC:1 (eMMC)，这是因为我现在用的是 EMMC 版本的核心板，加上 SD 卡一共有两个 MMC 设备， FSL_SDHC:0 是 SD卡，FSL_SDHC:1(eMMC)是 EMMC。默认会将 EMMC 设置为当前 MMC 设备
④mmc dev
mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下：
mmc dev [dev] [part]
[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号， [part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0
切换到 SD 卡
mmc dev 0 //切换到 SD 卡， 0 为 SD 卡， 1 为 eMMC
⑤mmc part
SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如查看 EMMC 的分区情况，输入如下命令
mmc dev 1
mmc part
EMMC 有两个分区， 第一个分区起始扇区为 20480，长度为 262144 个扇区； 第二个分区起始扇区为 282624，长度为 14594048 个扇区
将 EMMC 的分区 2 设置为当前 MMC 设备
mmc dev 1 2
如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话， EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统
上图中只有两个分区，那是因为第 0 个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第 0 个分区是存在的
⑥mmc read
mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：
mmc read addr blk# cnt
addr 是数据读取到 DRAM 中的地址blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区，
cnt 是要读取的块数量(十六进制)
从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：
mmc dev 1 0 //切换到mmc分区0
mmc read 80800000 10
通过 md.b 命令查看 0x80800000 处的数据，查看6*512=8192(0x2000)个字节的数据，
EMMC 核心板 uboot 环境变量的存储起始地址就是1536*512=786432。 所以，打印出环境变量
⑦mmc write
要将数据写到 MMC 设备里面，可以用于在uboot中更新 uboot
mmc write addr blk# cnt
addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址块起始地址(十六进制)，
如果要在 uboot 中更新 EMMC 对应的 uboot
mmc dev 1 0
tftp 80800000 u-boot.imx
mmc write 80800000 2 32E
mmc partconf 1 1 0 0//切换到 EMMC 分区 0
//下载 u-boot.imx 到 DRAM
//烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
//分区配置， EMMC 需要这一步！
⑧mmc erase
擦除 MMC 设备的指定块
mmc erase blk# cnt
blk 为要擦除的起始块， cnt 是要擦除的数量 ，一般不推荐使用
6.FAT 格式文件系统操作命令
在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，需要用到跟文件操作相关的命令有：fatinfo、 fatls、 fstype、 fatload 和 fatwrite，但是这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统
①fatinfo
fatinfo 命令用于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息，格式如下：
fatinfo <interface> [<dev[:part]>]
interface 表示接口，比如 mmc， dev 是查询的设备号part 是要查询的分区
查询 EMMC 分区 1 的文件系统信息
fatinfo mmc 1:1
EMMC 分区 1 的文件系统为 FAT32 格式的
②fatls
fatls 命令用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，命令格式如下：
fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]
interface 是要查询的接口，比如 mmc， dev 是要查询的设备号part 是要查询的分区
directory是要查询的目录
查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件
fatls mmc 1:1
emmc 的分区 1 中存放着 8 个文件
③fstype
fstype 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式
fstype <interface> <dev>:<part>
EMMC 核心板上的 EMMC 默认有 3 个分区
从上图可以看出，分区 0 格式未知，因为分区 0 存放的 uboot，并且分区 0 没有格式化，所
以文件系统格式未知。分区 1 的格式为 fat，分区 1 用于存放 linux 镜像和设备树。分区 2 的格式为 ext4，用于存放 Linux 的根文件系统(rootfs)
④fatload
fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中，命令格式如下：
fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]
interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区addr 是保存在 DRAM 中的起始地址
filename 是要读取的文件名字
bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件
pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取
将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处⑤fatwrite
uboot 默认没有使能 fatwrite 命令，需要修改板子配置头文件，找到自己开发板对应的配置头
文件然后添加如下一行宏定义来使能 fatwrite 命令：
#define CONFIG_FAT_WRITE /* 使能 fatwrite 命令 */
fatwirte 命令用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中，命令格式如下：
fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>
filename 是写入的数据文件名字， bytes 表示要写入多少字节的数据
通过 fatwrite 命令在 uboot 中更新 linux 镜像文件和设备树7.EXT 格式文件系统操作命令
uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：
ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、 fatls 和 fatwrite一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的
8.BOOT 操作命令
uboot 的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有： bootz、 bootm 和 boot
①bootz
要启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中
只要能将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令来启动， bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件， bootz 命令格式如下：
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可
fdt 是设备树文件在 DRAM 中的地址
②bootm 命令
bootm 用于启动 uImage 镜像文件，上面是启动zImage镜像文件
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]
addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址， initrd 是 initrd 的地址， fdt 是设备树(.dtb)文件在 DRAM 中的首地址③boot
boot 命令用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统， bootcmd 是一个环境变量
使用 tftp 命令从网络启动 Linux
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot设置 bootcmd 为“tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -83000000”，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动Linux 系统
9.其他常用命令
①reset
输入“reset”即可复位重启uboot
②go
go 命令用于跳到指定的地址处执行应用，命令格式如下：
go addr [arg ...]
addr 是应用在 DRAM 中的首地址③run
run 命令用于运行环境变量中定义的命令, 但是 run 命令最大的作用在于运行自定义的环境变量
定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动，定义 mybootnet 表示从网络启动
setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000'saveenv
需要运行“run mybootxxx(xxx 为 emmc、 net 或 nand)”即可④mtest
内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR mtest [start [end [pattern [iterations]]]]
start是要测试的DRAM 开始地址， end 是结束地址
测试 0X80000000~0X80001000这段内存，输入“mtest 80000000 80001000”
