我相信很多人都听闻过数字孪生。在过去的几年里,这个词的关注度不断地飙升,经常出现在各种峰会论坛的演讲主题当中,深受行业内外的特别关注。到底何为数字孪生?它又是谁提出来的?它会给人们的生活带来怎样的变化?

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一、数字孪生究竟是什么?

数字孪生,英文名为DigitalTwin(数字双胞胎),也称之为数字映射、数字镜像。它的官方定义十分复杂:

数字孪生是充分运用物理模型、传感器更新、运作历史等数据信息,集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的模拟仿真过程,在虚拟空间中进行映射,进而反映对应的实体装备的全生命周期过程。简便而言,数字孪生便是在一个设备或系统的基础上创建一个数字版的“克隆体”。这个“克隆体”也称之为“数字孪生体”。

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它被创建在信息化平台上,是虚拟的。数字孪生体最大的特性就在于:它是对实体目标(本体)的动态模拟仿真。这也就是说,数字孪生体是会“动”的。它“动”的依据来自于本体的物理设计模型,还有就是本体上面传感器反馈的数据信息,以及本体运作的历史数据。倘若需要做系统设计变动,或者需要知道系统在特殊外部条件下的反应,工程师们可以在孪生体上进行“实验”。如此一来,既避免了对本体的影响,还可以提高效率、节约成本。除去“会动”之外,正确理解数字孪生还需要记住三个关键词,分别是“全生命周期”、“实时/准实时”、“双向”。

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数字孪生是起源于工业界的概念。在工业制造领域,有个词叫做“产品生命周期管理(PLM)”。全生命周期,指的是数字孪生可以贯穿产品包括设计、开发、制造、服务、维护甚至报废回收的整个周期。它并不仅仅局限于协助企业把产品更好的造出来,还包括协助用户更好的使用产品。而实时/准实时,指的是本体和孪生体之间,可以构建全面的实时或准实时联系。两者之间并不是完全独立的,映射关系也具有一定的实时性。双向,指的是本体和孪生体之间的数据信息流动可以是双向的。并不是只有本体向孪生体输出数据信息,孪生体也可以向本体反馈信息。企业可以根据孪生体反馈的信息,对本体采取更进一步的行动和干预。

二、数字孪生的历史与实例

说到“数字孪生”这个概念的创造者,行业里并没有明确的说法。许多 人觉得,数字孪生是美国密歇根大学教授MichaelGrieves博士于2002年提出的。但这种说法并没有书面形式的文献或资料可以支撑。MichaelGrieves博士在2014年发布的文章中,曾“追溯”自己曾在2002年密歇根大学PLM中心一次演讲中,提及了类似于数字孪生的有关概念。他还“追溯”自己曾在2003年的一次高管培训上,提出了“物理产品的数字等同体或数字孪生体概念”。然而,这些都没有确凿的文献资料或影像资料证据。真正有据可查的“数字孪生”概念提出者,是美国空军研究实验室。

2011年3月,美国空军研究实验室结构力学部门进行了一次演讲,题目是“Condition-basedMaintenancePlusStructuralIntegrity(CBM+SI)&theAirframeDigitalTwin(基于状态的维护+结构完整性&战机机体数字孪生)”,初次明确提及了数字孪生。在当时,AFRL希望完成战机维护工作的数字化,而数字孪生是他们想出来的创新方法。

当美国空军意识到数字孪生具备很强实用意义的同时,另一家企业也对数字孪生产生了浓郁的兴趣,它便是美国通用电气公司。美国通用电气公司在为美国国防部提供F-35联合战机解决方案的时候,发觉了数字孪生体的价值。后来NASA将数字孪生的理念运用在阿波罗计划中,开发设计了两个相同的太空飞行器,以反映地球上太空的状况,进行训练和飞行准备。

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数字孪生被Gartner评选为未来最为重要的十大关键技术之一,Gartner认为,到2021年,一半以上的大型工业公司将使用数字孪生,从而使这些组织的工作效率提升10%。

微软推出了AzureDigitalTwin服务,可以构建任何物理环境的数字模型,包括连接它们的人员、地点、事物、关系和流程,并与物理世界保持同步。通过AzureDigitalTwins,用户可以在空间的语境中查看数据信息,该服务将成为AzureIoT平台的一部分。阿里巴巴城市大脑则提出了“数字孪生交通”、“数字孪生城市”、“数字孪生生态”三个阶段的数字孪生蓝图。

三、数字孪生的价值

1、工业制造

数字孪生技术可以在网络空间中再现产品和生产系统,并使产品和生产系统的数字空间模型和物理空间模型始终处于实时交互中,两者之间可以及时地把握彼此的动态变化并实时地作出响应,为实现智能制造提供了强有力的保障,同时也更进一步加快了智能制造与工业互联网、物联网相融合。

近些年来,数字孪生这个前沿技术已经获得了工业界与学术界的广泛性关注。全世界最具权威性的IT研究与顾问咨询公司Gartner将数字孪生列入十大战略性科技发展趋势之一。现阶段,数字孪生主要被运用于制造业领域,国际数据公司表示现如今有40%的大型制造商都在运用这种虚拟仿真技术为生产过程建模,数字孪生已成为制造企业迈向工业4.0的解决方案。2020年,有210亿个连接的传感器和终端服务于数字孪生,在不久的将来数字化孪生将存在数十亿种。

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伴随着工业4.0,智能制造等技术和发展战略的不断出台,数字孪生技术逐渐成为了智能制造的一个基本要素,并获得了各方的普遍性关注。洛克希德马丁公司于2017年11月将数字孪生列入2018年未来国防和航天工业顶尖技术之首;英国国家基础设施委员会于2017年12月发布《数据的公共利益报告》,提出创建一个与国家基础设施相对应的数字孪生体,并于2019年1月启动相关计划;Gartner公司连续3年(2017-2019年)将数字孪生列入当年十大战略性科技发展趋势之一。

党的十九大报告明确指出要加快建设制造强国,《中国制造2025》指出“将智能制造作为两化融合的主攻方向,推动生产过程智能化,培育新型生产方式,全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平”。在这个背景下,数字孪生技术受到广泛性关注,将引发巨大的发展潜力。

2、智慧城市

如果物理世界是一个工厂,则对应的数字世界是数字孪生工厂,如果物理世界是一个城市,那么对应的数字世界即数字孪生城市。从工业引伸到城市,也是顺理成章的结果,因为城市是数字化更大的舞台,是由人与物件、事件构成的繁杂巨系统,比工厂更为丰富多彩。城市发展时至今日仍面临着比较严重的问题,传统的发展模式已经失效,以信息化为引擎的数字城市、智慧城市成为了城市发展的新理念和新模式。虽说数字城市的提出由来已久,但此前的概念并没有上升到数字孪生的高度,这与技术发展的阶段有关,目前数字孪生城市的内涵,才真正的体现了数字城市想要实现的愿景目标。

智慧城市是数字城市发展的高级阶段,数字孪生城市做为数字城市的目标,却也是智慧城市建设的新起点,它是城市实现智慧的重要设施和基础能力,是技术驱动下城市信息化从量变迈向质变的转折点。由点到线,由线到面,基于数字化标识、自动化感知、网络化连接、智能化控制、平台化服务等强大技术能力,使数字城市模型可以完整的浮出水面,做为一个孪生体与物理城市平行运转,虚实融合蕴含无限的创新空间。

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数字孪生城市的搭建将引发城市智能化管理和服务的重大颠覆式创新。设想一下,与物理城市对应有一个数字孪生城市,物理城市所有的人、物件、事件、建筑、道路、设施等,都会在数字世界有虚拟映像,信息可见,轨迹可循,状态可查,虚实同步运转,情景交融,过去可追溯,未来可预期,当下知冷暖,见微知著,睹始知终,全市一盘棋尽在掌握,一切可管可控,管理扁平化、服务一站式,信息多跑路、人力少跑腿,虚拟服务现实、模拟仿真决策,精细化管理岂非容易,人性化服务岂非不难,城市智慧再不是空话。事实上,印度海德拉巴、新加坡,还有我们国家的深圳、雄安,都已经在做这方面的探索和尝试。大量的投资,正在涌入“智慧城市+数字孪生”的应用场景。

阿里的“城市大脑”、“数字平行世界”,还有科大讯飞的“讯飞超脑”,都有涉及到智慧城市和数字孪生的结合。

3、基建工程

基建工程也是数字孪生的一个重要的应用场景。尤其是对中国这个“基建狂魔”而言,引进数字孪生意义更为重大。我们在修建高速公路、桥梁等基础设施前,完成对工程的数字化建模,随后在虚拟的数字空间对工程进行仿真和模拟,评估工程的结构和承受能力,还可以导入流量数据,评估工程是否可以满足投入使用后的需求。在工程交付之后,还可以在维护阶段评估工程是否可以承担特殊情况的压力。以及检测可能会出现的安全隐患。

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除了以上所述领域之外,包含医疗、物流、环保等许多场景都适合运用数字孪生技术,应用场景非常广阔。