创建工程
步骤如工程一,创建新工程GrayProcess2,将lena.jpg添加到资源文件,并按上面所示将opencv类库添加到工程中。
编写上层代码(java)
(1)Stings.xml
GrayProcess2
Hello world!
Settings
GrayProcess2
gray process
image description
(2)main.xml
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >
android:id="@+id/btn_gray_process"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/str_proc"/>
android:id="@+id/image_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:contentDescription="@string/str_proc"/>
(3)MainActivity.java
package com.iron.grayprocess2;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
private Button btnProc;
private ImageView imageView;
private Bitmap bmp;
//OpenCV类库加载并初始化成功后的回调函数,在此我们不进行任何操作
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{
System.loadLibrary("image_proc");
} break;
default:{
super.onManagerConnected(status);
} break;
}
}
};
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
btnProc = (Button) findViewById(R.id.btn_gray_process);
imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
//将lena图像加载程序中并进行显示
bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.lena);
imageView.setImageBitmap(bmp);
btnProc.setOnClickListener(this);
}
@Override
public void onClick(View v) {
int w = bmp.getWidth();
int h = bmp.getHeight();
int[] pixels = new int[w*h];
bmp.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultInt = ImageProc.grayProc(pixels, w, h);
Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.ARGB_8888);
resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
imageView.setImageBitmap(resultImg);
}
@Override
public void onResume(){
super.onResume();
//通过OpenCV引擎服务加载并初始化OpenCV类库,所谓OpenCV引擎服务即是
//OpenCV_2.4.3.2_Manager_2.4_*.apk程序包,存在于OpenCV安装包的apk目录中
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
}
}
代码第28行:System.loadLibrary("image_proc")用来当OpenCV类库初始化完成后加载类库image_proc。此类库由我们来生成,用于完成图像灰度处理的操作,此部分将在下面中说明。
(4) ImageProc.java
package com.iron.grayprocess2;
public class ImageProc {
public static native int[] grayProc(int[] pixels, int w, int h);
}
ImageProc.java中只定义了方法grayProc,关键字native表明,此方法的实现由本地代码(C/C++)来完成。
编写JNI及C相关代码
在项目中新建目录jni,在jni目录中分别添加文件Android.mk,Application.mk,ImageProc.h,ImageProc.cpp,这四个文件的内容分别如下所示。
(1) Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../OpenCV-SDK/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_SRC_FILES := ImageProc.cpp
LOCAL_MODULE := image_proc
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
代码说明:
第一行:指明当前编译路径;
第二行:清空变量;
第三行:将OpenCV类库中的编译文件包含进来,如此一来在我们的工程中即可使用OpenCV类库;
第四行:指定需要编译的C++源文件;
第五行:指定编译生成的类库名称;
第六行:调用命令将源文件编译为静态库。
注:第三行指定的路径很关键,当opencv类库与工程路径相关位置发生改变时,此路径也要随之改变。
(2) Application.mk(配置文件)
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-8
(3)ImageProc.cpp
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_iron_grayprocess2_ImageProc_grayProc(JNIEnv* env, jclass obj, jintArray buf, jint w, jint h){
jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
if(cbuf == NULL){
return 0;
}
Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
uchar* ptr = imgData.ptr(0);
for(int i = 0; i
//计算公式:Y(亮度) = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
//对于一个int四字节,其彩色值存储方式为:BGRA
int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
ptr[4*i+1] = grayScale;
ptr[4*i+2] = grayScale;
ptr[4*i+0] = grayScale;
}
int size=w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}
说明:
ImageProc.h头文件可以通过jdk提供的工具javah来生成,具体生成方法在下面
JNI中的定义的函数遵循一定的命名规则:Java_包名_类名_方法名,具体参考JNI编程相关知识;
ImageProc.cpp中利用彩色值转换为灰度值的计算公式,将lena.jpg图像的每个像素转换为灰度值,并返回给应用层。需要注意的是对于ARGB_8888类型的图像而言,其每一个像素值在int型数据中的存储序列为BGRA。
还需要注ImageProc.cpp 这个文件 第10行的函数名称Java_包名_类名_方法名 请修改成.h 文件生成的那个函数名
生成.h 文件
1.首先当年写完ImageProc.java 这个保存 以后 eclipse会自动帮你生成 java 的class文件
你可以再工程目录--》 bin --》classes -》com -------。。。。。 的文件里找到
比如我的 在E:\work\op\OpenCV-2.4.5-android-sdk\samples\Test2\bin\classes\com\test2\test2 这个路径下
如图
2.将classes文件拷贝到e盘根目录下
然后打开 cmd
e:
cd classes
javah com.test2.test2.ImageProc
然后就会在classes文件里找到一个 xxx.的头文件 如图
你可以将这个头文件改成任意名字 比如我们上面的ImageProc.h 然后放入工程目录的jni中
编译运行方法有两种
1 配置eclipse自动运行
第一步:转换工程。点击“文件 -> 新建 -> 其他”(快捷键:Ctrl+N)。选择“C/C++”下的“Convert to a C/C++ Project(Adds C/C++ Nature)”。进 入“下一步”。
第二步:选中你刚才建的“HelloJni”工程,下面左边选“Makefile project”右边选“Cygwin GCC”。确定后提示的“透视图”不清楚是什么,点击“是”即可。
第三步:在“HelloJni”工程上右键,选择“属性”。配置“C/C++ Build”和“C/C++ General -> Paths and Symbols”。
C/C++ Build:点击“C/C++ Build”,在右边的“Builder Settings”中去掉默认勾选的“Use default build command”复选框。设置Build command为“${NDKROOT}/ndk-build.cmd "
C/C++ General -> Paths and Symbols:在Includes下add新的GNU C依赖路径。此“HelloJni”工程需要“D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include”即可,以后根据不同项目选择不同的依赖库。
这里只要是你cpp文件里头文件包含目录
你可以直接在NDK 和opencv jni那个目录下搜索头文件名 然后看看在那个路径有
配置好后运行就行了
2.手动使用Cygwin 生成os 然后运行
由于程序中涉及到了JNI编程,因此需要用cygwin对其中的C/C++代码进行编译。打开cygwin,进入到工程的根目录中执行命令:$NDKROOT/ndk-build完成相关编译;之后在eclipse中刷新工程GrayProcess2,运行即可。编译及运行结果分别如下所示。
到这里两种方法都结束了!