udl连接access怎么连

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云端筑梦大师 2024-11-28 10:00:48

文章标签 udl连接access怎么连汽车数据请求报文优先级 文章分类 架构后端开发

UDS 2E服务

文章目录

UDS 2E服务

1. 服务请求报文定义
2. 肯定响应
3. 否定响应
4. 否定响应优先级
5. 示例
常见DID
总结
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之总目录

这个服务的目的就是写DID。那么什么是DID？DID通俗的来讲，其实就是某一存储在非易失性存储器（Non-volatile memory，NVM）里，表示汽车或者软件的一些标识的ID，最为大家熟知的比如汽车的VIN码，还有软件发布日期等等。

1. 服务请求报文定义

2E服务的请求报文格式和22服务的响应报文格式是一样的，第一个字节是请求的SID 2E，接下来两个字节是DID，剩下的就是要写入到ECU的数据了，长度根据实际定义的数据而定。这里需要注意的是，2E服务一次只能写入一个DID的数据。

udl连接access怎么连_优先级

注：

服务请求报文可以请求一个；

本服务不支持Sub-function；

2. 肯定响应

0x22服务肯定响应报文格式：

udl连接access怎么连_udl连接access怎么连_02

2E诊断服务的肯定响应由以下两个部分组成，只有一个字节的服务响应ID和两个字节的DID数据：

Response ID：该参数固定为SID+0x40 = 0x62；

DID：该参数表示某个数据的标识符，图中表示可以存在多个DID，具体DID的数目应与诊断请求的DID保持一致。

3. 否定响应

udl连接access怎么连_优先级_03

NRC 31：第一处NRC31检查的是请求的DID是否支持，第二处NRC31检查的是DID后面请求写入的数据格式、范围等是否符合定义；
NRC 34：如果ECU支持29服务的认证，且被请求的DID需要认证后才能写入，那么需要检查请求之前是否已经通过认证；
NRC 33：如果ECU支持27服务的校验，且被请求的DID需要校验后才能写入，那么需要检查请求之前是否已经通过校验；
NRC 22：如果被请求的DID需要满足特定条件才能写入，那么需要检查当前是否满足读取的条件；
NRC 72：这是一个通用型错误，当写入非易失存储器的时候出现问题，那么需要返回此NRC；
NRC 13：如果请求的DID数据格式或长度不正确，ECU无法处理这个数据，那么给这个否定响应码。

4. 否定响应优先级

当诊断请求存在多种条件不满足的情况下，那么哪个NRC应当回复呢？毫无疑问此时就需要引入NRC优先级的概念，以下就是诊断服务2E的NRC优先级：

udl连接access怎么连_汽车_04

5. 示例

1）写入F199

udl连接access怎么连_数据_05

常见DID

DID Number(Hex)	含义
0100-A5FF，A800-ACFF，B000-B1FF，C000-C2FF，CF00-EFFF，F010-F0FF	主机厂推荐使用DID范围
F186	当前激活的Session
F18C	ECU序列号
F190	VIN 码
F193	供应商硬件版本号
F195	供应商软件版本号
F19D	ECU安装日期
F0D0-FEFF	供应商推荐使用DID范围