一、简介：
定义：
ARM 指令集：ARM处理器能够运行的命令的集合。
特点：
- 所有ARM指令均为32-bits长
- 大部分为单周期指令 1T
- 所有指令都可以条件执行
- 采用 Load/Store 架构 --- load/store指令
mov r1,100 @ r1 =*(100) 把内存地址为100的单元格里的内容赋值给r1，ARM指令 不支持
mov r1,#100 @ r1=100
二、数据处理指令：
1. 指令：
- 算术指令： ADD ADC SUB SBC RSB RSC
- 逻辑指令： AND ORR EOR BIC
- 比较指令： CMP CMN TST TEQ
- 数据搬移： MOV MVN
加法指令 ADD R1，R2，R3 R1 = R2 + R3
带进位加法 ADC R1，R2，R3 R1 = R2 + R3 + C
减法指令 SUB R1，R2，R3 R1 = R2 - R3
逆向减法 RSB R1，R2，R3 R1 = R3 - R2
带借位减法 SBC R1，R2，R3 R1 = R2 - R3 - !C
带借位逆减法 SBC R1，R2，R3 R1 = R3 - R2 - !C
逻辑与指令 AND R0，R0，#0X0F &
逻辑或指令 ORR R0，R0，#0X0F |
逻辑异或 AND R0，R0，#0X0F ^
位清除 BIC R0，R0，#9 R0 = R0 & (~#9)
比较指令 CMP R1，#10 cpsr = R1 - 10
反值比较指令 CMN R1，R2 cpsr = R1 + R2
位测试指令 TST R1，#3 cpsr = R1 & 3
相等测试 TEQ R1，R2 cpsr = R1 ^ R2
数据传输 MOV R1，R2 R1 = R2
数据取反传输 MVNR1，R2 R1 = R2
2. 条件码：判断指令是否执行的依据
- EQ 相等
- NE 不相等
- GE 大于等于
- LE 小于等于
- GT 大于
- LT 小于
3. 指令如何执行 ：
- 指令后面没有条件码： 执行
- 指令后面有条件码 ：
首先判断条件码是否成立，CPSR条件位和条件码标志
成立 -- 指令执行
不成立 --- 指令不执行
cmp r1，#3 @ r1- 3 ，结果影响了CPSR的条件位 结果为0，Z=1 结果不为0，Z=0
addeq r2 ，r1，r1 z=1,eq条件码成立; z=0，eq条件码不成立
4. 条件位的影响：
1-- 默认所有的指令，不会影响CPSR寄存器的条件位nzcv
除了比较指令： 比较指令：CMP CMN TST TEQ
1-- 通过指令后面加S，指令的执行就肯定会影响nzcv位
例子：
if (a==4 || a==10) --> cmp r4，#4
x=0; cmpne r4,#10
moveq r5,#0
四、跳转指令：
B{<cond>} label
BL{<cond>} subroutine_label
相对跳转：
pc'= pc +偏移量
跳转范围：
± 32 Mbyte
五、交换指令 ：
（1）指令功能：在寄存器和存储器之间，由一次存储器读和一次存储器写组成的 原子操作。
(原子操作表示，在操作的时候不能被别的程序打断)
一条指令完成了内存单元和寄存器的数据交换
swp（字交换）：相当于
temp = *（Rn）
*（Rn）= Rm
Rd = temp
是 32位的操作
swpb（字节交换）：也同上边，只是操作的是 8位的数据
将内存中的一个字节单元和一个指定寄存器的 低8位相交换。
（2）信号量操作
（3）注意：
不能通过写c语言程序实现该指令
只能通过手写汇编
六、软中断指令
（1）指令功能：引起异常，系统调用
（2）指令格式：
SWI{<cond>} <SWI number>
七、PSR 传送指令 ：
CPSR寄存器不允许数据处理指令直接操作，只能由PSR寄存器操作
（2）指令格式：
MRS{<cond>} Rd,cpsr @ Rd = cpsr
MSR{<cond>} <psr[_fields]>,Rm
八、协处理器指令 ：
协处理器寄存器传送指令
MRC：从协处理器寄存器移到ARM 寄存器
MCR：从 ARM 寄存器移到协处理器寄存器
