MGS-MechanicalDrive

概述

Unity3D 绑定机械传动 插件包。

需求

  1. 制作啮合齿轮传动机构。
  2. 制作按比例速度同步传动机构。
  3. 制作蜗轮蜗杆传动机构。
  4. 制作皮带飞轮传动机构。
  5. 制作链条齿轮传动机构。

方案

  1. 统一线速度驱动啮合齿轮，齿轮角速度依据齿轮半径计算。
  2. 统一线速度驱动各个机构单元，单元的线速度依据比例计算。
  3. 统一线速度驱动蜗轮蜗杆，蜗杆角速度依据蜗杆半径计算；蜗轮角速度依据蜗杆头数（螺旋线条数）和蜗轮齿数计算。
  4. 统一线速度驱动飞轮，皮带转动速度依据比例计算（保持飞轮与皮带同步）；皮带转动使用UV动画实现。
  5. 统一线速度驱动齿轮，链条；链条转动轨迹使用动画曲线AnimationCurve实现。

实现

  • Gear.cs：齿轮，绕Z轴向作圆周运动。
  • Belt.cs：传送带，UV沿X方向移动模拟运转。
  • Chain.cs：链条，由相同的链节点连接而成，依据锚点路径移动和旋转。
  • DynamicChain.cs：动态链条，在Chain的基础上适应路径锚点变化，模拟由于重力，振动等原因导致的链条轨迹变形。
  • RollerChain.cs：滚子链，由两个不同的链节点交替连接而成，依据锚点路径移动和旋转。
  • DynamicRollerChain.cs：动态滚子链，在RollerChain的基础上适应路径锚点变化，模拟由于重力，振动等原因导致的链条轨迹变形。
  • LinearVibrator.cs：线性振动器，沿Z轴向作往复运动。
  • CentrifugalVibrator.cs：离心振动器，绕Z轴向作离心运动。
  • Synchronizer.cs：同步器，统一线速度驱动同步器的所有机构。
  • Transmission.cs：变速器，按指定比例线速度驱动变速器的相应机构，用于协调多个机构的运转。
  • WormGear.cs：绑定蜗轮蜗杆。
  • Engine.cs：引擎，统一驱动所有机构。
  • Damper.cs：阻尼器，模拟引擎启动后加速，停止后减速等效果。

案例

  • “MGS-MechanicalDrive/Scenes”文件夹存有上述传动装置的演示案例供读者参考。
  • “MGS-MechanicalDrive/Prefabs”文件夹存有上述传动装置的绑定预制体，供读者修改复用，以便快速绑定机械传动。

源码

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