本篇主要是讲使用Opencv导入一副图片,然后讲该副图片当成纹理显示在opengl当中。
首先说如何配置Opencv
我的硬件环境是: Windows10+Visual Studio 2015+opencv3.0
先在此网站下载opencv,下载之后,它是长这样的
,点击它,会自动解压缩成名字为“opencv”的文件夹
接下来进行环境配置:从控制面板开始,按着这个路径 Control Panel\System and Security\System 来到高级系统设置(advanced system settings)就进入了如下界面:
在系统变量里面找到Path,然后在Value中添加OpenCV的目录:我的是:C:\Users\Dell\Downloads\opencv\build\x86\vc12\bin。(我的opencv直接保存在了downloads里面)
然后你新建一个VS2015的项目(新建项目方法我就不说了),然后点击:项目--->属性--->配置属性--->VC++目录----->包含目录
把下面这些目录添加进去:
C:\Users\Dell\Downloads\opencv\build\include
C:\Users\Dell\Downloads\opencv\build\include\opencv
C:\Users\Dell\Downloads\opencv\build\include\opencv2
最后大概长这样:
再在库目录中添加这些目录:
C:\Users\Dell\Downloads\opencv\build\x86\vc12\lib
C:\Users\Dell\Downloads\opencv\build\x86\vc12\staticlib
注意:你可以发现我这里面用的是x86架构,其实opencv里面还给了x64架构。这主要取决于你的项目用的是什么架构,可以看这里来判断
最后一步:
点击链接器---> 输入---->附加依赖项中加入:
opencv_ts300.lib; opencv_world300.lib
至此 opencv就配置好了。你当然也要配置opengl,但是这里我就不说了。
2. 图片作为纹理在opengl中显示
先把要用的资源图片放在你VS项目中的目录中,与cpp文件一个目录下面。
请复制一下代码:
#include<gl/glut.h>
#include <opencv.hpp>
using namespace cv;
//OpenCV读取图像
Mat I = imread("ntulogo.bmp");
//设置长宽
int width = I.cols;
int height = I.rows;
//设置图像指针
GLubyte* pixels;
GLuint load_texture()
{
//OpenGL纹理用整型数表示
GLuint texture_ID;
//获取图像指针
int pixellength = width*height * 3;
pixels = new GLubyte[pixellength];
memcpy(pixels, I.data, pixellength * sizeof(char));
imshow("OpenCV", I);
//将texture_ID设置为2D纹理信息
glGenTextures(1, &texture_ID);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_ID);
//纹理放大缩小使用线性插值
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
//纹理水平竖直方向外扩使用重复贴图
//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
//纹理水平竖直方向外扩使用边缘像素贴图(与重复贴图二选一)
//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP);
//glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP);
//将图像内存用作纹理信息
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, width, height, 0, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, pixels);
free(pixels);
return texture_ID;
}
void display()
{
// 清除屏幕
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//获取纹理对象
GLuint image = load_texture();
//重新设置OpenGL窗口:原点位置为左上角,x轴从左到右,y轴从上到下,坐标值与像素坐标值相同
glViewport(0, 0, (GLsizei)width, (GLsizei)height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, width, height, 0);
//显示纹理
glEnable(GL_TEXTURE_2D); //允许使用纹理
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, image); //选择纹理对象
//原始完全填充四边形
glBegin(GL_POLYGON); //设置为多边形纹理贴图方式并开始贴图
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0); //纹理左上角对应窗口左上角
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height); //纹理左下角对应窗口左下角
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height); //纹理右下角对应窗口右下角
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(width, 0); //纹理右上角对应窗口右上角
glEnd(); //结束贴图*/
/*//三角形
glBegin(GL_POLYGON);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height);
glEnd();*/
/* //多边形
glBegin(GL_POLYGON);
glTexCoord2f(0, 0); glVertex2f(0, 0);
glTexCoord2f(0, 1); glVertex2f(0, height/3);
glTexCoord2f(1, 1); glVertex2f(width/4, height/3);
glTexCoord2f(1, 0); glVertex2f(width/4, 0);
glTexCoord2f(0.0f, 0.5f); glVertex2f(0, height/2);
glEnd();*/
/*//任意变换
glBegin(GL_POLYGON);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(width/4, height/4);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, height);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f(width, height*2/3);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f(width*4/5, 50);
glEnd();*/
//边缘贴图效果
/*glBegin(GL_POLYGON);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0, 0);
glTexCoord2f(0.0f, 2.0f); glVertex2f(0, height);
glTexCoord2f(2.0f, 2.0f); glVertex2f(width, height);
glTexCoord2f(2.0f, 0.0f); glVertex2f(width, 0);
glEnd();*/
glDisable(GL_TEXTURE_2D); //禁止使用纹理
//双缓存交换缓存以显示图像
glutSwapBuffers();
}
void main(int argc, char** argv)
{
//初始化GL
glutInit(&argc, argv);
//设置显示参数(双缓存,RGB格式)
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
//设置窗口尺寸:width*height
glutInitWindowSize(width, height);
//设置窗口位置:在屏幕左上角像素值(100,100)处
glutInitWindowPosition(100, 100);
//设置窗口名称
glutCreateWindow("OpenGL");
//显示函数,display事件需要自行编写
glutDisplayFunc(display);
//重复循环GLUT事件
glutMainLoop();
}
最后你会看到这个结果:
3. 再说几个小问题
如果在opengl中,你在使用贴纹理之前,有使用过glColor函数,就会影响到接下来的贴图,例如:我前面使用过了glColor3f(1,0,0).那么我的纹理图就会变成这样:
所以,需要在纹理贴图之前,写一句glColor3f(1,1,1)
其次如果你的项目中用到了光照,那这个光照可能会影响到纹理的显示,就会变暗。
解决方法是在画纹理的前后加上,关闭光照和打开光照这两句话,即:
glDisable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHTING);