注:该文是对自己搭建 keil 工程所做精简记录,详细内容可参考《 STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1》
1 下载 pack 包
在 MDK5 安装完成后,要让 MDK5 支持 STM32F407 的开发,还要安装 STM32F4 的器件支持包: Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack(STM32F4 的器件包),这样在 keil 中就可以选择我们所需要的芯片(STM32F4)建立工程了。pack包下载官网地址: http://www.keil.com/dd2/pack/#/eula-container
2 下载固件库
我们之所以要下载对应 STM32F4 固件库是因为我们要用到固件库提供给我们的启动文件( startup_stm32f40_41xxx.s)以及一些关键文件和外设驱动。这块介绍在下面有做介绍。
针对 STM32F407 我们可以在 ST 官网上下载对应的标准外设固件库。
步骤一:打开ST公司官网: http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/en/home.html
步骤二:点击官网左上方的 Tools & Software 选择 MCUs Embedded Software
然后依次找到自己想要的代码库。我这边下载的代码库文件是 STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0
3 建立 keil 工程目录
我这边建立目录情况如上:
core 放置芯片启动文件,即跳转到 main 函数的文件
Document 放置模块及系统相关描述性文档
driver 放置从标准固件库拷贝过来的外设驱动
init 放置应用程序初始化文件
project 放置不同客制化工程 keil 工具生成的文件
--ftproject 存放为不同项目建立的 keil 工程文件
RTOS 放置移植的实时操作系统,此次对象为 FreeRTOS
tool 放置各种第三方工具,例如 Lwip、Cjson 等
4 新建 keil 工程
打开 Keil,点击 Keil 的菜单: Project –>New Uvision Project ,然后将目录定位到刚才建立的文件夹 project 目录下的 ftproject 子目录,同时,工程取名为 ftproject之后点击保存,我们的工程文件就都保存到 ftproject 文件夹下面。在如上操作点击保存后,会弹出如下选择 Device 界面,我看了下我的主板型号为:STM32F407VGT6,后如下图所示选择对应设备,点击OK即可。
注意:一定要安装对应的器件 pack 才会显示如下截图列表内容,否则会出现找不到我们想要设备型号的选项
5 拷贝关键文件
通过从标准固件库里移植这些关键文件,我们就可以正常启动并使用我们手头上的开发板了。一些关键文件联系如下图所示:
core_cm4.h
system_stm32f4xx.h
stm32f4xx.h
stm32f4xx_conf.h
启动文件: startup_stm32f40_41xxx.s
该启动文件主要进行堆栈之类的初始化, 中断向量表以及中断函数定义。启动文件要引导进入main 函数。其中Reset_Handler 中断函数是唯一实现了的中断处理函数,其他的中断函数基本都是死循环。 Reset_handler 在我们系统启动的时候会调用。如下截图所示:
注意:在进入 main 函数之前,首先要调用 SystemInit 系统初始化函数。该初始化函数在如上介绍的关键文件 stm32f4xx.h 中被声明。更详细的介绍可以参考《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1》第三章
通过对如上关键文件的了解,下面便是整理这些文件,建立自己的工程,操作如下:
startup_stm32f40xx.s
core_cm4.h、 core_cmSimd.h、 core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h
面
stm32f4xx.h、 system_stm32f4xx.h)拷贝到 core 目录下的 inc 文件夹下
将 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates 目录下如下文件拷贝到自己工程的对应目录下。
system_stm32f4xx.c 拷贝到 core 目录下
stm32f4xx_conf.h、main.h拷贝到 /init/inc 目录下
stm32f4xx_it.h 拷贝到 /driver/inc 目录下
stm32f4xx_it.c 拷贝到 /driver/src 目录下
main.c 拷贝到 /init/src 目录下
6 移植 driver
这里我们要用到之前下载的对应设备的标准固件库了,打开固件库 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Drive\将里面的文件拷贝到之前建立的工程目录下的 driver 文件夹下。
注:STM32F4xx_StdPeriph_Driver 放的是 STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件。inc 目录存放的是 stm32f4xx_ppp.h 头文件,无需改动。 src 目录下面放的是 stm32f4xx_ppp.c 格式的固件库源码文件。每一个.c 文件和一个相应的.h 文件对应。这里的文件也是固件库外设的关键文件,每个外设对应一组文件。
7 完善 keil 工程,导入代码
如下图所示,右击 Target1,选中 Manage Project Items,便可管理我们的工程目录及导入文件了。
下图所示,是我这边的工程文件目录安排情况,driver 部分暂时没有导入代码,后面需要用哪个外设时,再导入对应文件即可。
8 设置头文件存放路径
如下图所示,选择头文件路径,这样编写代码引用对应头文件就不会报错了
9 添加宏定义
如下图所示,在 stm32f4xx.h 文件中要求我们定义使用的设备,否则的话,会在编译时抛出一个错误。
为了解决上面的问题,我们需要在工程中定义个宏定义,操作如下图所示:
10 编译所建工程
至此,如下图所示,写个main函数,不执行任何操作,可编译通过了。剩下的就是在此工程的基础上搭建我们的功能和应用了
参考资料:
STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1