在前面章节中我们已经介绍了如何控制STM32 的IO 口输出高低电平，本章我们通过另外一个实验来讲述STM32 IO 口的输出。通过STM32F1 芯片的IO 口控制板载的一个共阳数码管显示。
数码管介绍
数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。数码管也称LED数码管，不同行业人士对数码管的称呼不一样，其实都是同样的产品。数码管按段数可分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，也就是多一个小数点(DP)，这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容；按能显示多少个(8)可分为1 位、2 位、3 位、4 位、5 位、6 位、7 位等数码管。按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管，共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V，当某一字段发光二极管的阴极为低电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管，共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND 上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字段就点亮，当某一字段的阳极为低电平时，相应字段就不亮。
了解LED 数码管的这些特性，对编程是很重要的，因为不同类型的数码管，除了它们的硬件电路有差异外，编程方法也是不同的。LED 数码管广泛用于仪表，时钟，车站，家电等场合。选用时要注意产品尺寸颜色，功耗，亮度，波长等。下面将介绍常用LED 数码管内部引脚图，如下图所示。
如果开发板上使用的是一个共阳数码管，即8 个LED 的阳极全部并联一起引出，阴极分别引出如A、B...DP。如果要让共阳极数码管显示数字0，即对应的段ABCDEF 要点亮即给它低电平，其他的段熄灭即给它高电平
硬件设计
通常数码管模块电路如下图所示。
相同网络标号表示它们是连接在一起的，因此数码管的8 个段选口(A-DP)是连接在STM32 的PC0-7 管脚上，这个和LED 模块电路是共用PC0-7 引脚的，因此控制数码管时也会控制LED，控制LED 也会控制数码管。由于开发板上使用的数码管是共阳，所以要点亮对应的数码管段，需要让PC 引脚输出一个低电平。
本章我们所要实现的功能是让数码管间隔1 秒显示0-F。
软件设计
- 数码管初始化函数
在工程中新建smg.c 文件，里面代码如下：
#include "smg.h"/************************************************************** 函数名: SMG_Init* 函数功能: 数码管初始化* 输入: 无* 输出: 无**************************************************************/void SMG_Init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO/* 开启GPIO 时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(SMG_PORT_RCC,ENABLE);/* 配置GPIO 的模式和IO 口*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SMG_PIN; //选择你要设置的IO 口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(SMG_PORT,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */}SMG_Init()函数用来初始化蜂鸣器的端口及时钟，同样的在函数内我们看到有几个参数不是库函数内的，这种情况一般是我们自己定义的宏，通常放在对应的头文件内，我们打开smg.h，可以看到如下代码：
#ifndef _smg_H#define _smg_H#include "system.h"/* 数码管时钟端口、引脚定义*/#define SMG_PORT GPIOC#define SMG_PIN(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7)#define SMG_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOCvoid SMG_Init(void);//数码管初始化#endif里面就将数码管的GPIO 端口及管脚进行了宏定义，这样做是方便大家移植程序，只需要对这个宏修改就能实现数码管的初始化修改。
主函数
我们打开工程中main.c 文件，里面代码如下：
/************************************************************* 函数名: main* 函数功能: 主函数* 输入: 无* 输出: 无************************************************************/int main(){ u8 i=0; SysTick_Init(72); LED_Init(); SMG_Init(); while(1) { for(i=0;i<16;i++) { GPIO_Write(SMG_PORT,(u16)(~smgduan[i])); delay_ms(1000); } }}主函数实现的功能比较简单，首先将使用到的外设硬件进行初始化，然后进入while 循环，通过GPIO_Write 库函数将数码管段码数据发送到数码管段选口，我们将0-F 的段码数据存储在smgduan 数组内，这是共阴数码管的段码数据，而我们使用的数码管是共阳，只需要将此数据取反即可。smgduan 数组如下：
//0~Fu8 smgduan[16]={0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07,0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71};
