1、说明:
在光纤光栅解调模块中需要将解调出来的波长值,存储到本地存储器中。存储数据时,需要以时间为标记。时间信息可以通过两种方式获得,一个是时钟芯片,一个是gps授时。时钟芯片是通过晶振实现计时的,长时间工作误差较大;gps授时是通过gps接收模块获取标准的时间信号,精度高。当然,还有将两者结合在一起的使用的。在实际电路设计中,只采用了gps模块。
2、GPS模块:
GPS模块是从淘宝上购买的GPS/北斗双模定位模块。采用串口通信,自带IPX接口,可以连接各种有源天线。
3、GPS协议(NMEA-0183协议):
NMEA-0183是一套定义接收机输出的标准信息,有几种不同的格式,每种都是独立相关的ASCII格式,逗号隔开数据流,数据流长度从30-100字符不等。
发送次序$GPZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC
帧格式:$aaccc,ddd,ddd...,ddd*hh<CR><LF>
1、$ 帧命令起始位
2、aaccc 地址域,前两位为识别符,后三位为语句名
3、ddd 数据
4、* 校验和前缀
5、hh 校验和,$与*之间所有字符ASCII码的校验和(个字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符)
6、<cr><LF> 帧结束,回车和换行符
4、GPS数据解析
以$GPRMC(推荐定位信息)为例
例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值($与*之间的数异或后的值)
/* 函数:GPS_GPRMC_Analyze
* 功能:拆分GPRMC数据字段,解析各个字段
* 参数:*buffer 串口接收到的字符串序列
*/int GPS_GPRMC_Analyze(char *buffer)
{
char *p;
char gps_info[16][20]; //gps字段
int i,j = 0; //在buffer字符中查找"$GPRMC",并返回第一次出现的位置到结尾的字符串
p = strstr(buffer,"$GPRMC");
if ( p == NULL ) return 1; //校验和之前字符 或 非法字符 结束循环
while( !(*p == '*') && !(*p < ' ') && !(*p >'Z') )
{
if (*p == ',') //数据分割符
{
i++; //下一个字段
j = 0;
}
else
{
gps_info[i][j] = *p;
j++;
}
p++;
} //非正常退出
if (*p != '*') return 1; //字段解析
//时间
// return 0;
}