导入工程后，首先要做的是调整好界面，将一些常用的界面合理的布局。我常使用的有project explorer（导入的工程），Outline（打开文件的包含的变量和函数），Components（包含导入的库，FreeRTOS等），Console（一些执行过程信息，编译进程，加载进程等等），静态代码编辑时候常用的窗口主要就这些，假如想要添加的话可以选择Window->ShowView中寻找想要的
当然，要是觉得不习惯也可以用自己习惯的代码编辑工具去写代码，然后只用S32DS调试，调试方法在这里简单介绍下：
首先，配置一个debug configuration，点击甲壳虫旁边的下拉三角，点击DebugConfiguration：
如果你是Jlink调试器，则双击J-link Debugging
选择当前工程和对应的elf文件，然后点击debugger选项卡，按如下配置：
到这里，点击apply然后点击debug就可以烧程序到板子里了（配置好之后每次只需直接点甲壳虫就可以了），成功烧录完成的界面如下：
我常用的界面有 Debug（可以看到软件停下来的时候运行到了哪里），Memory（没什么好说的，看地址对应的值），Disassembly（汇编），Expression（看变量，只能暂停或断点时候看，无法动态看），RealTimeExpressions（据说可以动态实时看变量值的变化，但我发现没用），BreakPoints（断点，可以看到打了哪些断点，双击后可以直接跳到断点位置）EmbsysReg（外设寄存器和一些内核系统寄存器S32开头的就是），Register（内核指针寄存器）。大概就这些。
然后常用的一些按键有开始运行，暂停，停止，单步运行，reset等都在下图所示：
有一点需要注意的是，点停止之后才能进行第二次刷写与调试。 否则调试界面直接点击甲壳虫会报错。
