python 周立功 python调用周立功can

上篇博文《Python调用周立功CAN接口卡接口库函数》仅做了发送数据例程，有网友在测试接收时出现了问题，在此给出自己的接收数据代码。
在此需要强调的是，因为经济水平有限，自己所使用的CAN接口卡为第三方兼容周立功函数库的接口卡，经测试，第三方CAN接口卡VCI_Receive接收函数其参数WaitTime是无效的，即使该值为-1，也不会阻塞等待数据，若使用周立功原版接口卡则无此问题。
以USBCAN-2E-U接口卡，1000k波特率，接收一帧数据并打印为例，代码如下：

import platform
import time
from ctypes import *


class _VCI_INIT_CONFIG(Structure):
    _fields_ = [('AccCode', c_ulong),
                ('AccMask', c_ulong),
                ('Reserved', c_ulong),
                ('Filter', c_ubyte),
                ('Timing0', c_ubyte),
                ('Timing1', c_ubyte),
                ('Mode', c_ubyte)]


class _VCI_CAN_OBJ(Structure):
    _fields_ = [('ID', c_uint),
                ('TimeStamp', c_uint),
                ('TimeFlag', c_byte),
                ('SendType', c_byte),
                ('RemoteFlag', c_byte),
                ('ExternFlag', c_byte),
                ('DataLen', c_byte),
                ('Data', c_byte*8),
                ('Reserved', c_byte*3)]


vic = _VCI_INIT_CONFIG()
vic.AccCode = 0x00000000
vic.AccMask = 0xffffffff
vic.Filter = 0
vic.Timing0 = 0x00
vic.Timing1 = 0x1c
vic.Mode = 0

vco = _VCI_CAN_OBJ()
vco.ID = 0x00000001
vco.SendType = 0
vco.RemoteFlag = 0
vco.ExternFlag = 0
vco.DataLen = 8
vco.Data = (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)


canLib = windll.LoadLibrary('.\\CAN_Lib\\'+platform.architecture()[0]+'\\ControlCAN.dll')
print('打开设备: %d' % (canLib.VCI_OpenDevice(21, 0, 0)))
print('设置波特率: %d' % (canLib.VCI_SetReference(21, 0, 0, 0, pointer(c_int(0x060003)))))
print('初始化: %d' % (canLib.VCI_InitCAN(21, 0, 0, pointer(vic))))
print('启动: %d' % (canLib.VCI_StartCAN(21, 0, 0)))
print('清空缓冲区: %d' % (canLib.VCI_ClearBuffer(21, 0, 0)))

while canLib.VCI_Receive(3, 0, 0, pointer(vco), 1, 50) == 0:
    pass
else:
    for d in vco.Data:
        print(d)