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1. VCP驱动和D2XX驱动的区别
2. 使用VCP驱动
3. 卸载VCP驱动
4. 安装D2XX驱动
5. 本地编译和运行D2XX例程
6. 交叉编译
7. 打包库
1. VCP驱动和D2XX驱动的区别
VCP是Virtual COM Port的简称，VCP驱动是通用的虚拟串口驱动，一般系统是内嵌此驱动。D2XX驱动是FTDI为其USB桥接芯片设计的驱动程序，可以提供更多的USB虚拟设备支持（即FTDI独有的MPSSE功能），例如USB转SPI，USB转I2C等。
2. 使用VCP驱动
2.1 打开终端，输入dmesg | grep FTDI（当前插入的FT4232H的平台，4路串口）
2.2 minicom
在终端中输入 ： sudo apt-get install minicom
执行minicom：sudo minicom
按键CTRL + A，再按键Z：进入帮助界面
按键O：进入配置minicom
选择“Serial port setup”： 进入串口设置，设置对应的串口参数
可以保存为默认设置：选择“Save setup as dfl”
快速打开对应串口的方法： sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
2.3 LOOP测试
将FT4232H的第一个串口的TXD和RXD短接，然后在minicom界面打字就可以看到接收到的数据（因为是Loop测试，所以输入什么字符串就接收到什么字符串）
3. 卸载VCP驱动
在Linux系统中，VCP驱动和D2XX驱动是不兼容的，所以如果要使用D2XX驱动，需要先卸载VCP驱动。
sudo rmmod ftdi_sio
sudo rmmod usbserial当FTDI的设备重新插入或者复位后，VCP驱动又会加载，所以需要再次卸载VCP。
4. 安装D2XX驱动
下载对应平台系统的D2XX驱动。
4.1 本地编译
拷贝库文件到/usr/local/lib
sudo cp -r lib* /usr/local/lib
进入这个文件夹内，进入终端link库和修改权限（注意版本号和下载的D2XX版本号要一致）。
sudo ln –s libftd2xx.so.1.4.24 libftd2xx.so
sudo chmod 0755 libftd2xx.so.1.4.24链接用于选择默认驱动程序文件。通过使用版本编号的库文件，可以将任何程序链接到库的特定版本。
4.2 交叉编译
和本地编译类似，将对应的库文件拷贝到交叉编辑器所在的库文件夹内即可，然后进入这个文件夹内，使用终端link库和修改权限，和本地编译一样。
5. 本地编译和运行D2XX例程
D2XX包括动态库（.so）和静态库（.a）。
之前下载的D2XX文件夹中有一个Examples的文件夹，进入这个文件夹，在终端中执行
make –B编译OK后进入可以进入其中一个例程运行，例如Bitmode
sudo ./bitmode_static注意，这里有一个VirutalBox的问题，当VB设置为1个CPU 的时候，运行例程会提示错误，可以把CPU改为2个既可以运行成功。
运行结果：
Device 0 Serial Number - FT2U6WIKA
Device 1 Serial Number - FT2U6WIKB
Device 2 Serial Number - FT2U6WIKC
Device 3 Serial Number - FT2U6WIKD
Opened device FT2U6WIKA
FT_Read read 16 bytes
Opened device FT2U6WIKB还有记得每次要卸载VCP驱动。
6. 交叉编译
6.1 下载对应的交叉编译器
例如对应的交叉编译器为：
gcc-linaro-10.2.1-2021.02-x86_64_aarch64-linux-gnu
6.2 下载对应的d2xx
根据平台信息下载对应的d2xx库，例如ARMv8
6.3 配置环境变量PATH
将编译器的路径添加到PATH，例如编辑器在work文件夹内
编辑器的路径：/work/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
用管理员打开gedit(sudo gedit)，然后再打开/etc/bash.bashrc，在最后添加
export PATH=$PATH:/work/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin在终端运行对应的gcc确认是否设置OK
aarch64-linux-gnu-gcc -v也可以运行
echo $PATH查看PATH的路径是否正确。
6.4 库拷贝
将之前下载的d2xx库里面libftd2xx-arm-v8-1.4.24/release/build/文件夹下的所有文件拷贝到编译器的库路径内，然后在这个路径内终端中执行
sudo ln –s libftd2xx.so.1.4.24 libftd2xx.so
sudo chmod 0755 libftd2xx.so.1.4.246.5 修改Rules.make
d2xx库里面examples文件夹下有一个Rules.make文件，编辑这个文件。
6.5.1 增加CC变量
在文件前面添加
CC = aarch64-linux-gnu-gcc6.5.2 更改库路径
文件中LINKER_OPTIONS和CFLAGS中默认的路径是/usr/local/lib，改成编译器的库路径
ifeq ($(CC), gcc)
LINKER_OPTIONS := -Wl,-rpath /usr/local/lib
CFLAGS = -Wall -Wextra $(DEPENDENCIES) $(LINKER_OPTIONS) -L/usr/local/lib
DYNAMIC_LINK_OPTIONS := -Wl,-rpath /usr/local/lib
endif
ifeq ($(CC), aarch64-linux-gnu-gcc)
LINKER_OPTIONS := -Wl,-rpath /work/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib
CFLAGS = -Wall -Wextra $(DEPENDENCIES) $(LINKER_OPTIONS) -L/work/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib
DYNAMIC_LINK_OPTIONS := -Wl,-rpath -L/work/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/lib
endif6.6 （可选）修改make文件
有些例子可能会出现编译错误，一些是没有包含Rules.make文件，例如BitMode中的make文件
#TOPDIR := $(shell cd ..; pwd)
#include $(TOPDIR)/Rules.make这2句被注释掉了，可以打开，然后把DYNAMIC_LINK_OPTIONS注释掉。
7. 打包库
某些情况下可能会需要通过库压缩包中o文件打包自己的库
在库文件夹/release/build/下新建一个makefile文件，使用文本编辑器添加
OBJS_USB = ./libusb/libusb/*.o
OBJS_OS = ./libusb/libusb/os/*.o
OBJS_D2XX = ./libftd2xx/*.o
OBJS_EEPROM = ./libftd2xx/EEPROM/*.o
CC = aarch64-linux-gnu-gcc
AR = aarch64-linux-gnu-ar
all: lib_dynamic lib_static
lib_dynamic:
$(CC) -shared -fpic -o ./libftd2xx_new.so $(OBJS_USB) $(OBJS_OS) $(OBJS_D2XX) $(OBJS_EEPROM)
lib_static:
$(AR) crv libftd2xx_new.a $(OBJS_USB) $(OBJS_OS) $(OBJS_D2XX) $(OBJS_EEPROM)
