CubeMX生成的项目在Keil下添加DSP库并包含arm_math头文件后报错的解决办法

STM32CubeMX + HAL一些说明底层配置Cube基本使用HAL库函数中断回调函数外设对应时钟配置示例小编有话说USARTRTCSDIO + FATFSSDRAMLTDC + DMA2DFreeRTOSTouchGFX显示LittleVGL待补充...

STM32CubeMX + HAL

一些说明

底层配置

使用STM32CubeMX代码生成工具，不用关注底层配置的细节，真舒服。

使用教程：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf2dwj 密码:bgvi

虽然Cube+HAL很舒服，但新手不建议用。最好还是先去学一下标准库怎么用，有个大致概念后，再来学这一套。

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Cube基本使用

1. 新建工程
2. 选择芯片
3. Pinout&Configuration，选择RCC(HSE：Crystal/Ceramic Resonator)、SYS(Debug：Serial Wiire)
4. Clock Configuration，配置时钟树

1. Project Manager，配置工程输出项

1. Pinout&Configuration，选择功能(若是选GPIO相关，可以直接在Pinout view选择；若是其他功能，可以在左边Categories打开，会自动配置引脚)、设置Parameter Settings/NVIC等

1. GENERATE CODE，生成工程，用KEIL打开编辑

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HAL库函数

• 函数形式：均以HAL_开头
• 寻找过程：在驱动文件stm32f4xx_hal_XXX.c或其.h文件中找函数定义，一般在靠后位置
• 其他说明：

• HAL库并没有把所有的操作都封装成凼数。
• 对于底层的寄存器操作(如读取捕获/比较寄存器)，还有修改外设的某个配置参数(如改变输入捕获的极性)，HAL库会使用宏定义来实现。而且会用__HAL_作为这类宏定义的前缀。
• 获取某个参数，宏定义中一般会有_GET；而设置某个参数的，宏定义中就会有_SET。
• 在开发过程中，如果遇到寄存器级别或者更小范围的操作时，可以到该外设的头文件中查找，一般都能找到相应的宏定义。
• HAL库函数第一个参数一般都是句柄(一个包含了当前对象绝大部分状态的结构体)，虽然增加了开销，但是用起来便捷了非常多。

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中断回调函数

• 函数形式：HAL_XXX_XXXCallback()。
• 寻找过程：中断文件stm32f4xx_it.c - > 中断函数XXX_IRQHandler(void) -> HAL库中断函数HAL_XXX_IRQHandler(GPIO_PIN_13) -> 回调函数HAL_XXX_XXXCallback()

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外设对应时钟

1. 随便进入一个外设初始化函数，如MX_GPIO_Init()
2. 随便进入一个时钟使能函数，如__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
3. 随便进入一个RCC宏定义，如RCC_AHB1ENR_GPIOCEN
4. 或者直接进入stm32f429xx.h文件
5. 里面有所有外设与时钟对应关系，如RCC_AHB1ENR_DMA1EN

配置示例

小编有话说

• 例子源码：https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q
• 如果配置过程中，参数不知道怎么设置，可以去标准库例程(如野火、正点原子)中看对应的参数是什么
• Cube软件只是帮你配置了底层，一些初始化代码还是需要自己手动加的，如SDRAM充电初始化、读写函数等
• 以下内容都是基于“野火F429IGT6挑战者V2开发板”，其他板子按照原理图改改引脚都能用的

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USART

源码链接：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q

详细教程网上挺多，配置也简单，只要勾选一下USARTx，再开一下中断就行。

在Keil就比较要注意了。

由于每次接收完，程序内部自动把接收中断关了，所以每次要手动打开。

总的来说，加这几部分：

• main函数中，while之前：

// 使能串口中断接收
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&DataTemp_UART1, 1);

• 任意位置添加printf重定向函数：

#include "stdio.h"
 int fputc(int ch, FILE *f){
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 0XFF);
     return ch;
 }

• 任意位置添加中断回调函数：

#define UART1BuffLen 200
 extern uint8_t DataBuff_UART1[UART1BuffLen];
 extern uint32_t DataTemp_UART1;
 extern uint16_t DataSTA_UART1;
 
 uint32_t DataTemp_UART1;
 uint8_t DataBuff_UART1[UART1BuffLen];
 uint16_t DataSTA_UART1;
 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
 {
   if(huart->Instance == USART1){
     if(DataSTA_UART1 < UART1BuffLen){
         if(DataTemp_UART1 == 0x0A && DataSTA_UART1>0 && DataBuff_UART1[DataSTA_UART1-1]==0X0D){
             printf("USART: %srn", DataBuff_UART1);
             DataSTA_UART1 = 0;
         }
         else{
             if(DataSTA_UART1 == 0){
                 memset(DataBuff_UART1, 0, sizeof(DataBuff_UART1));
             }
             DataBuff_UART1[DataSTA_UART1++] = DataTemp_UART1;
         }
     }
     // 使能串口中断接收
     HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&DataTemp_UART1, 1);
   }
 }

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RTC

RTC_DateTypeDef sDate;
 RTC_TimeTypeDef sTime;  
 uint8_t second_tmp = 0;
 
 
 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN); // 读取时间
 HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN); // 读取日期
 if(second_tmp != sTime.Seconds) { // 读取秒
     second_tmp = sTime.Seconds;
     printf("20%d%d-%d%d-%d%drn", 
            sDate.Year/10%10, sDate.Year%10, 
            sDate.Month/10%10, sDate.Month%10, 
            sDate.Date/10%10, sDate.Date%10);
     printf("%d%d:%d%d:%d%drn", 
            sTime.Hours/10%10, sTime.Hours%10, 
            sTime.Minutes/10%10, sTime.Minutes%10, 
            sTime.Seconds/10%10, sTime.Seconds%10);
 }

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SDIO + FATFS

1. 选择SDIO功能，Pinout&Clock Configuration，Connectivity -> SDIO -> Mode: SD 4bit Wide bus -> 勾选NVIC

1. 配置SDIO时钟，Clock Configuration，SDIO模块输入要求为48MHz，系统提示可以自动设置时钟问题，选择Yes。SDIO时钟分频系数CLKDIV，计算公式为SDIO_CK=48MHz/(CLKDIV+2)也可手动修改时钟配置。

1. 启用文件系统中间件，Pinout&Clock Configuration，Middleware -> FATFS，模式选择SD卡，配置文件系统：
   如果要支持中文文件名，则配置CODE_PAGE为Simplified Chinese如果要支持长文件名，则要使能USE_LEN

1. 继续上面界面，Advanced Settings勾选Use dma template

1. 设置DMA传输，Pinout&Clock Configuration，Connectivity -> SDIO-> DMA Settings

1. 配置NVIC，Pinout&Clock Configuration，System Core -> NVIC。

注意，SDIO中断优先级必须高于DMA2 stream3和DMA2 stream6的中断优先级

1. 堆栈设置，Progect Manager -> Project -> Linker Settings，加大堆栈大小（注意：由于刚才设置长文件名动态缓存存储在堆中，故需要增大堆大小，如果不修改则程序运行时堆会生成溢出，程序进入硬件错误中断(HardFault)，死循环）。

1. 生成工程，GENERATE CODE

1. 注意，如果是野火的F429开发板，还需要禁用WIFI引脚才行！！！

static void BL8782_PDN_INIT(void)
 {
   /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
   RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);                              
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;    
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;   
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; 
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    
   
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);  //禁用WiFi模块
 }

1. 测试一下

UINT bw;
 retSD = f_mount(&SDFatFS, SDPath, 0);
 if(retSD != FR_OK) {
     printf("Mount Error :%drn", retSD);
 }
 retSD = f_open(&SDFile, "0:/test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
 if(retSD != FR_OK){
     printf("Open Error :%drn", retSD);
 }
 retSD = f_write(&SDFile, "abcde", 5, &bw);
 if(retSD != FR_OK){
     printf("Write Error :%drn", retSD);
 }
 f_close(&SDFile);
 retSD = f_open(&SDFile, "0:/test.txt", FA_READ);
 char buff[10] = {0};
 retSD = f_read(&SDFile, buff, 5, &bw);
 if(retSD == FR_OK){
     printf("%srn", buff);
 }
 f_close(&SDFile);

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SDRAM

1. 开启FMC功能，Pinout&Configuration ，Connectivity -> FMC -> SDRAM2SDRAM1的起始地址为0XC0000000，SDRAM2的起始地址为0XD0000000。
   一般SDRAM都含有4个bank。Configuration中的参数可从SDRAM的数据手册上找到。

各个选项的配置(只做解释，不对应上图)：

• Clock and chip enable：FMC_SDCKE0 和FMC_SDCLK0对应的存储区域1 的地址范围是0xC000 0000-0xCFFF FFFF；而FMC_SDCKE1 和FMC_SDCLK1 对应的存储区域2 的地址范围是0xD000 0000- 0xDFFF FFFF
• Bank由硬件连接决定需要选择SDRAM bank 2
• Column bit number表示列数，8位
• Row bit number表示行数，12位
• CAS latency表示CAS潜伏期，即上面说的CL，该配置需要与之后的SDRAM模式寄存器的配置相同，这里先配置为2 memory clock cycles(对于SDRAM时钟超过133MHz的，则需要配置为3 memory clock cycles)
• Write protection 表示写保护，一般配置为Disabled
• SDRAM common clock为SDRAM 时钟配置，可选HCLK的2分频3分频不使能SDCLK时钟。前面主频配置为216MHz，SDRAM common clock设置为2分频，那SDCLK时钟为108MHz，每个时钟周期为9.25ns
• SDRAM common burst read 表示突发读，这里选择使能
• SDRAM common read pipe delay 表示CAS潜伏期后延迟多少个时钟在进行读数据，这里选择0 HCLK clock cycle
• Load mode register to active delay 加载模式寄存器命令和激活或刷新命令之间的延迟，按存储器时钟周期计

• Exit self-refresh delay从发出自刷新命令到发出激活命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计查数据手册知道其最小值为70ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以设为8

• SDRAM common row cycle delay刷新命令和激活命令之间的延迟，以及两个相邻刷新命令之间的延迟， 以存储器时钟周期数表示
  查数据手册知道其最小值为63ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以设为7

• Write recovery time写命令和预充电命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计

• SDRAM common row precharge delay预充电命令与其它命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计
  查数据手册知道其最小值为15ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以设为2

• Row to column delay激活命令与读/写命令之间的延迟，按存储器时钟周期数计
  查数据手册知道其最小值为15ns，由于我们每个时钟周期为9.25ns，所以这里本应该设为2 (15÷9.25，向上取整)
  但要注意，时序必须满足以下式子：
  TWR ≥ TRAS - TRCD
  TWR ≥ TRC - TRCD - TRP
  其中：TWR = Write recovery time = 2
  TRAS = Self refresh time = 5
  TRC = SDRAM common row cycle delay = 7
  TRP = SDRAM common row precharge delay = 2
  TRCD = Row to column delay
  所以这里Row to column delay应该取3

1. 生成代码，GENERATE CODE， 用KEIL打开

uint8_t temp[100]__attribute__((at(0xD0000000)));   
 for(int i=0;i<100;i++){
     temp[i] = i;
 }
 for(int i=0;i<100;i++){
     printf("%d  ", temp[i]);
 }

1. 到这里只是借助Cube完成了引脚配置，还需要SDRAM初始化操作和读写函数，可从官方例程里获取，路径：
   C:Users10617STM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F4_V1.25.0DriversBSPSTM32F429I-DiscoveryXXX

/*****************************SDRAM使能函数******************************/
 
 /**
   * @brief  对SDRAM芯片进行初始化配置
   * @param  None. 
   * @retval None.
   */
 static void USER_SDRAM_ENABLE(void)
 {
     FMC_SDRAM_CommandTypeDef Command;
     
   __IO uint32_t tmpmrd =0;
   
   /* Step 1:  Configure a clock configuration enable command */
   Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;
   Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;
   Command.AutoRefreshNumber       = 1;
   Command.ModeRegisterDefinition  = 0;
 
   /* Send the command */
   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);
 
   /* Step 2: Insert 100 us minimum delay */ 
   /* Inserted delay is equal to 1 ms due to systick time base unit (ms) */
   HAL_Delay(1);
 
   /* Step 3: Configure a PALL (precharge all) command */ 
   Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_PALL;
   Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;
   Command.AutoRefreshNumber       = 1;
   Command.ModeRegisterDefinition  = 0;
 
   /* Send the command */
   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);  
   
   /* Step 4: Configure an Auto Refresh command */ 
   Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;
   Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;
   Command.AutoRefreshNumber       = 4;
   Command.ModeRegisterDefinition  = 0;
 
   /* Send the command */
   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);
   
   /* Step 5: Program the external memory mode register */
   tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2          |
                      SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |
                      SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3           |
                      SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |
                      SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;
   
   Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;
   Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;
   Command.AutoRefreshNumber       = 1;
   Command.ModeRegisterDefinition  = tmpmrd;
 
   /* Send the command */
   HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, SDRAM_TIMEOUT);
   
   /* Step 6: Set the refresh rate counter */
   /* Set the device refresh rate */
   HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(&hsdram1, REFRESH_COUNT); 
 }
 /*****************************使能函数结束******************************/

或者以我的野火STM32F429IGT6的版本SDRAM为8M，源码链接：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q

添加到工程Core路径下，然后在KEIL中初始化操作：

(注意这个SDRAM_InitSequence();不能加在HAL_SDRAM_MspInit()后面!!! 因为它这里还没FMC初始化完成!!!! 加在这里是没有用的！！！)

#include "bsp_sdram.h"
MX_FMC_Init();
SDRAM_InitSequence(); 
SDRAM_Test();

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LTDC + DMA2D

务必在上面SDRAM配置成功后，再来搞这个！！！

详细教程看这个：https://zzttzz.gitee.io/blog/posts/7109b92c

但他给的源码还有点问题，运行处理没效果。

我提供的源码链接：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q

注意：

• 我跟他的配置有点不一样，我的是：

• Pixel Clock Plparity：Normal Input
• DMA2D要开一下中断，等级可以不用很高。如果不开的话，有可能会传图时候卡住。
• LCD-TFT时钟：25MHz

• 层 1 = layer 0，层 2 = layer 1

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FreeRTOS

后面要上TouchGFX，这里先加操作系统。

当FreeRTOS遇到FATFS+SDIO时，这里有挺多注意细节的！！！

针对初学者，使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，大部分参数默认即可

1. 使能freertos

1. 由于freertos工作时会调用systick，为了防止其他进程干扰系统，所以当使用RTOS时，强烈建议使用HAL时基源而不是Systick。HAL时基源可以从SYS下的Pinout选项卡更改。因此更改系统时基源，这里选TIM6

改完之后，注意：中断处理程序调用RTOS函数，请确保它们的优先级比最高的系统调用中断优先级低(数字上高)，例如FreeRTOS中的LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

1. 如使用了FreeRTOS，会要求强制使用DMA模板的Fatfs，所以打开DMA通道，开中断，以及开SDIO中断是必须的，否则后面配置FATFS无法运行。
   使能SDIO中断，这里的中断优先级默认不是5的，而FreeRTOS要求优先级从5开始

1. 当配置完发现无法mout SD卡，可以尝试加大CLKDIV值

1. 修改Project Manager->Project->Linker Setting中的最小堆栈大小，太小就会无法挂载SD卡或者读写时失败，基本上默认值都是无法正常运行的

1. FreeRTOS基本都是使用默认值，需要增大MINIMAL_STACK_SIZE，默认值是128，使用默认值会造成f_mount直接卡死在内部，这里使用256

1. 生成代码，使用Keil打开。RTOS默认创建了一个defaultTask()，在freertos.c文件中
2. 由于SD卡初始化时有检测读写是否在task任务中，所以SD读写测试代码需要放到defaultTask()中

1. 由于任务调度启动后就不再往下执行，所以把之前的LTDC显示测试代码也可以放到task中，或往前挪一挪

1. 其他的无需改动，运行即可！
2. 发现它创建任务用的是osThreadNew，对xTaskCreate又进行了封装，省去了繁琐
3. 网上有人说要“在TIM6中断中，加入临界段保护（或进入中断保护）”，不知真假，没试

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TouchGFX显示

虽然方便，但它是用C++开发的，所以不是特别友好...说白了就是看不懂，不知道怎么去改

1. 先在Cube里安装TouchGFX包

1. 这里要注意，FreeRTOS要选CMSIS V1版本！！！

1. 开启TouchGFX包，并配置如下

1. 生成工程，但先别用keil打开！！！
2. 到目录下安装TouchGFX Designer软件，它用来绘制界面的

C:Users10617STM32CubeRepositoryPacksSTMicroelectronicsX-CUBE-TOUCHGFX4.15.0UtilitiesPC_SoftwareTouchGFXDesignerTouchGFX-4.14.0.msi

1. 安装完成后，回到Cube工程目录，会发现多了一个TouchGFX文件夹，打开其中的.touchgfx文件，绘制界面

1. 然后就可以打开keil，添加以下内容

#include "app_touchgfx.h"

// 开启LCD
LCD_DisplayOn();
LCD_SetLayerVisible(1,DISABLE);
LCD_SetLayerVisible(0,ENABLE);
LCD_SetTransparency(1,0);
LCD_SetTransparency(0,255);
LCD_SelectLayer(0);
// 显示TouchGFX内容
MX_TouchGFX_Process();

1. 这里要注意！由于MicroLib不支持C++，所以需要在keil里取消勾选！！！

1. 但printf函数又需要MicroLib支持，所以需要添加以下函数，否则会开机无法运行！！！

#if 1 
#pragma import(__use_no_semihosting)              
//标准库需要的支持函数                  
struct __FILE  
{  
	int handle;  
};  

FILE __stdout;        
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式     
void _sys_exit(int x)  
{  
	x = x;  
}  
void _ttywrch(int ch)
{
	ch = ch;
}
//重定义fputc函数  
int fputc(int ch, FILE *f) 
{       
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 0XFF);
	return ch; 
} 
#endif

1. 完成以上内容后，编译、烧录即可

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LittleVGL

奈何不会C++，只能另谋出路，LittltVGL设计的界面似乎还挺好看的，而且用C编写，兼容C++，更新很活跃。EMWIN风格类似window XP ，littlevGL风格类似android 。移植很简单（并没有多简单）。

官网github：https://github.com/lvgl/lvgl

官方推荐方法学习路线:

• 点击在线演示以查看LVGL的运行情况(3分钟)
• 阅读文档的介绍页面(5分钟)
• 熟悉Quick overview页面的基础知识(15分钟)
• 设置模拟器(10分钟)
• 尝试一些例子
• 移植LVGL到一个板子。请参阅移植指南或准备使用项目
• 阅读概述页，更好地了解库(2-3小时)
• 查看小部件的文档，了解它们的特性和用法
• 如果你有问题可以去论坛
• 阅读贡献指南，了解如何帮助改进LVGL(15分钟)

1、 教程可交叉参考以下这几篇，取长补短吧：

2、在Cube里开一个MTM的DMA

3、生成工程，修改disp_flush函数

/**********************
 *  STATIC VARIABLES
 **********************/
static __IO uint16_t * my_fb = (__IO uint16_t*) (0xD0000000);

static DMA_HandleTypeDef  DmaHandle;
static int32_t            x1_flush;
//static int32_t            y1_flush;
static int32_t            x2_flush;
static int32_t            y2_fill;
static int32_t            y_fill_act;
static const lv_color_t * buf_to_flush;
static lv_disp_t *our_disp = NULL;

/*********************
 *      INCLUDES
 *********************/
#include "lv_port_disp.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "dma2d.h"
#include "stm32f4xx_hal_dma.h"
#include "dma.h"

static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
//    int32_t x;
//    int32_t y;
//    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
//        for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
//            /* Put a pixel to the display. For example: */
//            /* put_px(x, y, *color_p)*/
						LCD_FillRect_C(area->x1, area->y1, area->x2-area->x1, area->y2-area->y1, (uint32_t)color_p);
						LCD_DrawPixel(x, y, (uint32_t)color_p->full);
//						LCD_FillRect_C(x, y, 1, 1, (uint32_t)color_p->full);
//            color_p++;
//        }
//    }

    int32_t x1 = area->x1;
    int32_t x2 = area->x2;
    int32_t y1 = area->y1;
    int32_t y2 = area->y2;
    /*Return if the area is out the screen*/
    if(x2 < 0) return;
    if(y2 < 0) return;
    if(x1 > LV_HOR_RES_MAX - 1) return;
    if(y1 > LV_VER_RES_MAX - 1) return;
    /*Truncate the area to the screen*/
    int32_t act_x1 = x1 < 0 ? 0 : x1;
    int32_t act_y1 = y1 < 0 ? 0 : y1;
    int32_t act_x2 = x2 > LV_HOR_RES_MAX - 1 ? LV_HOR_RES_MAX - 1 : x2;
    int32_t act_y2 = y2 > LV_VER_RES_MAX - 1 ? LV_VER_RES_MAX - 1 : y2;
    x1_flush = act_x1;
    //		y1_flush = act_y1;
    x2_flush = act_x2;
    y2_fill = act_y2;
    y_fill_act = act_y1;
    buf_to_flush = color;
    HAL_StatusTypeDef err;
    uint32_t length = (x2_flush - x1_flush + 1);
    #if LV_COLOR_DEPTH == 24 || LV_COLOR_DEPTH == 32
    length *= 2; /* STM32 DMA uses 16-bit chunks so multiply by 2 for 32-bit color */
    #endif
    err = HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma2_stream0,(uint32_t)buf_to_flush, (uint32_t)&my_fb[y_fill_act * LV_HOR_RES_MAX + x1_flush], length);
    if(err != HAL_OK) {
        printf("disp_flush %drn",err);
        while(1);	/*Halt on error*/
    }

    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

4、按着上面教程，把littlvgl的显存地址改为SDRAM的

5、keil测试：

lv_init();
lv_port_disp_init();

// 开启LCD
LCD_DisplayOn();
LCD_SetLayerVisible(1,DISABLE);
LCD_SetLayerVisible(0,ENABLE);
LCD_SetTransparency(1,0);
LCD_SetTransparency(0,255);
LCD_SelectLayer(0);
LCD_Clear(LCD_COLOR_BLUE);

/*Create a Label on the currently active screen*/
lv_obj_t * label1 =  lv_label_create(lv_scr_act(), NULL);
/*Modify the Label's text*/
lv_label_set_text(label1, "Hello world!");
/* Align the Label to the center
	 * NULL means align on parent (which is the screen now)
	 * 0, 0 at the end means an x, y offset after alignment*/
lv_obj_align(label1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);

#include "bsp_lcd.h"
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
  int32_t x;
  int32_t y;
    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
      for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
          LCD_DrawPixel(x, y, (uint32_t)color_p->full);
          color_p++;
      }	
    }
    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}

当然，我的源码链接（只有显示部分，触摸目前没用到）：

https://sxf1024.lanzoui.com/b09rf535a 密码:bf5q

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待补充...