写在前面
作为一个刚入实验室的小白，看了几篇论文，想要跑一下目标跟踪的实验。一开始做好了代码难调的准备，没想到测试的库竟然这么难配置！！
VOT虽然是数据集，但是它不是那种你把它数据下下来，放到tracker里面就能用的，它已经封装的十分优秀，并且给了你一个matlab的接口，你把你训练好的tracker丢进去，然后run一下，结果就都出来了呢。不过其实每个tracker都要写一个跟VOT适配的读数据文件，写法有很多，具体我自己也没实现过，大部分VOT官网上放出来的tracker自己都写好了，可以去模仿学习一下。
VOT配置
接下来就到了配置的时候了，这边要使用MATLAB配置，并且要用到mex让MATLAB和C语言混合编译这种骚操作，所以别急着装matlab，先看服务器上的gcc版本，然后装对应的matlab，因为如果版本对不上，编译出来的东西也是不能用的。（我这边服务器是Ubuntu系统的，如果是Windows，那就很方便了，分分钟配好。）
gcc -v我服务器上的gcc是4.7的，那我就装了matlab R2015b,如果不知道如何在服务器上装Matlab，可以参考我的上一篇博文在Linux服务器上安装Matlab
装完了matlab之后呢，就可以下载vot-toolkit这个东西了：
git clone https://github.com/votchallenge/vot-toolkit这么下就直接文件夹下下来了，都不用解压的。
然后就可以打开你的matlab来跑了，在matlab里面打开vot-toolkit这个文件夹，里有以下几个东西：
然后在命令行运行toolkit_path，他会把当前路径加入到matlab运行路径中：
然后新建一个文件夹，这个文件夹里面放你的tracker，这个文件夹你可以理解成是你的工作，空间，就是vot在这里给你开了一个空间，你在这里面愉快的跑你的代码，我这边取名为workspace。进入这个workspace的文件夹，在里面运行workspace_create。会出现以下状况：
这就是让你选用哪个数据库了，这里我们为了测试配置行不行，直接选第一个test，因为其他数据太大，下的慢，跑的也慢。
选了1之后就会让你指定你的tracker，这里我们就使用这个数据集自带的ncc，来测试环境。
下面就是选择你的tracker实现的语言，这边还是选择1：
这样就好啦！
不过你可能会问了，坑在哪里，因为我这个已经配好了，当然截不出坑。下面来说一先Trax。
Trax配置
Trax这个东西，就是需要用到Matlab和gcc混合编译的，一开始可能会遇到的问题：
unable to unpack trax.这个其实问题不大，就是下不下来嘛，你可以直接去下一个trax，解压后放在/vot-toolkit/native下面就可以了，trax下载链接：
https://github.com/votchallenge/trax/ 下完之后呢，你要把workspace里面东西都删了，因为你即使没有下到trax，还是能create你的空间的，只不过用不了而已。
然后继续toolkit_path这个流程。如果跑通了，恭喜你，就是没毛病了，但是会出现的问题：
编译器报错，说你什么某个具体文件具体哪一行出错，或者是这样：
trax support undetected这个基本你也不要去看你的具体文件了，就是环境的锅，可能是你的gcc跪了，我就遇到这个问题，后来突然好了，猜测是有人动了服务器的gcc，后来改回来了。所以说服务器这种公用的东西还是不要随随便便改环境变量啊，坑死一波人！
遇到这个问题你可以去问问管理员，可能实验室师兄，老师啥的，不要死磕！就是浪费时间。
然后你还有可能是这种问题：
是warning，就是说你matlab用的gcc和你环境的不一样，就是我一开始说的，反正这个的话编译是可以编译，你就是用不了，也不要说我就写一个最简单的.c文件看看它能不能被正常运行，我告诉你是可以的，正常输出，但是Trax就是不能用！！！它就是这么傲娇。所以还是老老实实装个对应的matlab。
如果这一切都没问题，那基本上也不会有太多问题了，那之后还会出现类似于：
Tracker has not passed the Trax support test这个可能是因为你的路径什么的出错了，看下一节。
使用Vot测试你自己的tracker
可以看到目前workspace文件夹底下生成的一系列文件：
这个时候需要修改你的tracker_ncc，这里ncc就是之前要你写的tracker的名字了，打开这个文件，把第一行注释掉：
在tracker_label那边填你的输出文件，基本就是你的tracker的名字，ncc；然后下面的tracker_command那边前一项填你的tracker.m文件的名字，比如这里我就填的ncc，后一项就是你的ncc.m所在的绝对路径。
全部配置好之后，run_test就可以跑了，如果都没有问题的话，他会有结果图片就直接显示了，会出现的问题是；
Tracker has not passed the Trax support test这个时候一种情况，路径错了，ncc写错了；或者你可以把vot.m复制到你tracker.m的文件夹。
全部跑完，出现Done的时候，就可以分析了，把run_analysis里面error那一行注释掉，然后跑一下这个文件，就可以得到结果了～
