本文原作者: 小虾米君，原文发布于: TechMerger
WWDC 2022 上野心勃勃的 CarPlay 让不少车企感受了更多可能，也让不少车企察觉到了危机。
Google 亦在车机上早有布局，包括 Android Auto 和 Automotive。虽推出已有数年，但中国开发者还很陌生，今天让我们来简单了解一下。
Android Automotive OS, AAOS
Android Automotive OS 简称 AAOS，是扩展自 Android OS 的操作系统、直接基于车载硬件运行。和 Android 一样是一个可定制程度非常高的全栈开源平台。
在电动车大浪潮下，可为车企的信息娱乐体验提供强大的技术支持。同时为了兼容性考虑，AAOS 支持专为 Android 打造的应用，以及专为 Android Auto 打造的应用。
Android VS Android Auto VS AAOS
Auto 和 Automotive 的命名比较相似，貌似分不清楚，实则区别非常明显。
首先，Android Auto 不是 OS。它是集成在 Android OS 里的 feature。当通过 USB、Wi-Fi 将 Android Phone 连接到支持 Android Auto 的车机上后，Android OS 将自动加载支持 Auto 模式下的 App 并将图像投屏到车机屏幕上。
跟 CarPlay 一样，其本质上是投屏。Phone 提供计算、渲染，车机只是 Display，Display 和按键回传 Input 的事件，Phone 处理好之后将新的帧数据回传进行 Display。
而 Android Automotive 是 OS，其归属于 AOSP 项目，代码也在 Android OS 之中。在编译的时候选择 automotive 的编译 target 即可生成车载机使用的 AAOS。
它支持加载 Android Auto 的 App，即将 Android Phone 和 AAOS 车机仍旧能像 Android Auto 一样使用。同时支持 Android OS 的 App，即不适配车载机亦能运行在 AAOS 上。这可能也是主流互联网 App 无意适配 AAOS 的部分原因，同时导致适配车机 UI 的任务落到了车企身上。
Android Eco | What | Target | Compativity |
Android | OS | Phone | Android App |
Android Auto | Platform | Phone when connected toCar supported Auto | Android App supported Auto |
AAOS | OS | Car | Android + Auto + AAOS App |
Develop Apps for Android Cars
模拟器
车机资源比较宝贵、稀少，很难像手机、平板设备一样非常便捷地在真机上开发和测试，而模拟器则是比较好的选择。Google 和车企都有相应的 AAOS Image 可供创建模拟器。
Generic AOSP Image
官方说 9.0 公开了 AAOS Image，打开 AS 的 SDK Manager 页面反复刷新和尝试都没有出现官方的 Image Item。偶然间还会出现如下的错误:
No System Images available. Are you connected to the internet?
即基于未知原因官方暂时下架了 AAOS 的 Image。
OEM Image
好在 Volvo 及旗下的 Polestar 作为最早开发 Android Automotive 车机的车企，对外公开了 Image。虽不支持 ARM 架构，可以在 PC 上安装体验。
在 SDK Manager 的 SDK Update Sites 页面可以添加如下的 Url 来添加 Volvo 的站点:
https://developer.volvocars.com/sdk/volvo-sys-img.xml
添加好了之后，可以再次打开 SDK Manager 页面，就可以在 SDK Platforms 页面看到 Volvo 的 Image 了。
Check 之后会自动下载，像手机 Image 一样方便的创建 Automotive 车机模拟器。
启动之后，可以看到整体界面:
除了 Drawer、Video、座椅、空调等 Icon 以外还有 Map、BT、Google Assistant 这几个常用 App。
点击 Assistant App 可以进行语音操作:
点击抽屉按钮，可以看到除了 Map、BT、Google Assistant 还可以看到 Google Play、Car 使用说明这几个 App。
Car 使用说明 App 的截图:
Polestar2 车型也对外公开了 Image，像上面一样添加如下的 Url 即可创建其模拟器:
https://developer.polestar.com/sdk/polestar2-sys-img.xml
不亏是一家的，界面和 Volvo 差不多，Launcher 的布局由列表布局改成了四宫格。
其他也有车企采用了 AAOS，比如 Honda，只是没有公开。
Develop Apps
接下来就可以开发针对 AAOS 的 App 了，官方提供了 Car 相关的 SDK 供我们开发，即 Android for Cars App Library。为了兼容非 Car 的设备集成到了 AndroidX 中。
另外针对导航等几个场景提供了开发 Sample:
https://github.com/android/car-samples
这些 Sample 的优势在于，其兼顾了 Phone 和 Automotive 两种开发场景。将 App 共通的 Car 部分放置在 Common Module 里，各自的逻辑放在独立的 Module 中。
好处是编译 Phone Task 的话生成的 Apk 安装在 Phone 上，当其进入 Android Auto 模式之后会自动加载 Common 里的 Car 逻辑。而编译到 Automotive 的 Apk 可直接运行在 AAOS 上，以执行 Common 逻辑和特有的 Car 逻辑。
有点需要注意的是该 Sample 的 Gradle 和 AGP 版本需要升级到最新，才能编译通过。
Phone 运行到 Auto
可以利用 DHU 将手机转为 Android Auto 模式，这样的话就可以测试 App 的 Auto 模式下的表现。
Automotive 运行在 AAOS
Automotive 的 Sample Apk 运行到 Volvo 和 Polestar2 模拟器中都是如下结果，貌似无法正常使用。
经过日志排查和文档确认发现 Sample 依赖了 Car 中最新的特性，需要 AAOS 去下载和安装最新版的 Google Automotvie App Host Apk。
可是遇到如下问题，无法安装:
- 该 App 需要 11 及以上的 AAOS 系统，而 Volvo 和 Polestar2 公开的最新的版本都是 10；
- 该 App 在 APK Downloader 等网站上均无法直接下载；
- Volvo 的 AAOS Emulator 上 GooglePlay 无法连接网络。
结语
虽然 Sample 运行遇到了点问题，但是成功地运行了 AAOS 模拟器，也感受了一下 Car 的开发 Module 构成。
后续将继续深入研究 AAOS 上 App 开发的特有场景，敬请期待。
