首先需明确的是只有UEFI启动+GPT（GUID Partiton Table）硬盘分区才会出现ESP分区和MSR分区，而传统（Legacy）启动+MBR（Master Boot Record）硬盘分区完全用不到ESP分区和MSR分区。
UEFI前身是英特尔在1998年开始开发的Intel Boot Initiative，后来被重命名为可扩展固件接口（Extensible Firmware Interface，缩写为EFI）。2005年英特尔将其交由统一可扩展固件接口论坛（Unified EFI Forum）来推广与发展，EFI也正式更名为UEFI（Unified EFI，即统一可扩展固件接口）。
UEFI论坛于2007年1月7日公布2.1版本，所以近十来年的新配电脑标配是UEFI启动，只有十来年前的电脑才是传统的BIOS启动。
UEFI固件也可以支持传统BIOS启动环境，两者并没有功能上的本质区别，PC的启动固件的引导过程从IBM PC机诞生那天起，就没有本质改变过。
在ROM Stage阶段没有内存，需要在ROM上运行汇编语言代码。临时空间Cache登场用作RAM后，C语言才可以粉墨登场。
在RAM Stage阶段，有了可以大展拳脚的内存，很多额外需要大内存的东西可以开始运行了，这时就需要初始化芯片组、CPU、主板模块等核心过程。
在Find Somethin to boot Stage阶段就要枚举设备，发现启动设备，并把启动设备之前需要依赖的节点通通打通，然后才开始移交工作，这才是Windows或者Linux时代的开始。
UEFI的发明有偶然性，也有必然性。UEFI发明之前，PC机都还在用传承自1979年的传统BIOS，一堆用汇编写的硬件初始化代码，它封闭、神秘，并且充满了各种不清不楚的预设和祖传代码。1997年英特尔的员工基于传统BIOS来支持基于安腾处理器芯片组的服务器，但并不顺利，最终该计划被证实不可行，英特尔最终最顶开发一套全新的机制。
在平台固件和OS加载器之间使用高级C语言接口成为了一个必然选择，这样操作系统可以尽可能少地去了解平台的硬件细节，为启动过程定义一个在固件和操作系统间和CPU架构无关的API就由此诞生了。
UEFI是用模块化C语言风格的参数堆栈传递方式，动态链接的形式构成的，较BIOS更易于实现，容错和纠错特性更强，缩短了系统研发的时间。UEFI的启动时间要比传统的BIOS启动要快，可支持鼠标图形化操作。
MBR和GPT分区表的区别
在使用新硬盘之前必须对它进行分区，这些分区包含了分区从哪里开始的信息，这样操作系统才知道那个扇区是属于哪个分区的，以及哪个分区是可以启动的。
