CRC16在MODBUS通信协议中的校验
CRC循环冗余校验码计算器:http://www.ip33.com/crc.html
C++和QT实现的CRC-16/MODBUS的代码:
#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QByteArray>
#include <QDebug>
#include <string>
#include <stdio.h>
uint16_t MODBUS_crc16(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
unsigned char i;
unsigned short crc = 0xFFFF;
if (len == 0) {
len = 1;
}
while (len--) {
crc ^= *ptr;
for (i = 0; i<8; i++){
if (crc & 1) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
ptr++;
}
return(crc);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QByteArray ba;
//0~18为校验数据,19~20为低校验位和高校验位
ba.resize(21);
ba[0] = '\x09';
ba[1] = '\x03';
ba[2] = '\x10';
ba[3] = '\x00';
ba[4] = '\x00';
ba[5] = '\x00';
ba[6] = '\x00';
ba[7] = '\x00';
ba[8] = '\x00';
ba[9] = '\x00';
ba[10] = '\x00';
ba[11] = '\x00';
ba[12] = '\x00';
ba[13] = '\x00';
ba[14] = '\x00';
ba[15] = '\x00';
ba[16] = '\x00';
ba[17] = '\x00';
ba[18] = '\x00';
ba[19] = '\x06';
ba[20] = '\x38';
//将低校验位和高校验位交换位置
QByteArray crc_real_tmp;
crc_real_tmp.append(ba[ba.size() - 1]);
crc_real_tmp.append(ba[ba.size() - 2]);
bool ok;
uint16_t crc_real = crc_real_tmp.toHex().toInt(&ok,16);
uint8_t data [19];
memcpy(&data, ba.mid(0,19), 19);
uint16_t crc_res = MODBUS_crc16(data, 19);
if(crc_res == crc_real) {
qDebug()<<"true";
}else {
qDebug()<<"false";
}
return 0;
}