CRC16在MODBUS通信协议中的校验

CRC循环冗余校验码计算器:http://www.ip33.com/crc.html

C++和QT实现的CRC-16/MODBUS的代码:

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QByteArray>
#include <QDebug>
#include <string>
#include <stdio.h>

uint16_t MODBUS_crc16(uint8_t *ptr, uint16_t len)
{
    unsigned char i;
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    if (len == 0) {
        len = 1;
    }
    while (len--) {
        crc ^= *ptr;
        for (i = 0; i<8; i++){
            if (crc & 1) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
        ptr++;
    }
    return(crc);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    QByteArray ba;
    //0~18为校验数据,19~20为低校验位和高校验位
    ba.resize(21);
    ba[0] = '\x09';
    ba[1] = '\x03';
    ba[2] = '\x10';
    ba[3] = '\x00';
    ba[4] = '\x00';
    ba[5] = '\x00';
    ba[6] = '\x00';
    ba[7] = '\x00';
    ba[8] = '\x00';
    ba[9] = '\x00';
    ba[10] = '\x00';
    ba[11] = '\x00';
    ba[12] = '\x00';
    ba[13] = '\x00';
    ba[14] = '\x00';
    ba[15] = '\x00';
    ba[16] = '\x00';
    ba[17] = '\x00';
    ba[18] = '\x00';
    ba[19] = '\x06';
    ba[20] = '\x38';
    //将低校验位和高校验位交换位置
    QByteArray crc_real_tmp;
    crc_real_tmp.append(ba[ba.size() - 1]);
    crc_real_tmp.append(ba[ba.size() - 2]);
    bool ok;
    uint16_t crc_real = crc_real_tmp.toHex().toInt(&ok,16);
   
    uint8_t data [19];
    memcpy(&data, ba.mid(0,19), 19);
    
    uint16_t crc_res = MODBUS_crc16(data, 19);
    if(crc_res == crc_real) {
        qDebug()<<"true";
    }else {
        qDebug()<<"false";
    }
    return 0;
}