具体连接步骤如下：
1、确认本机PC没有任何adb设备连接，包括模拟器和usb连接
查看当前PC端连接有多少设备
adb devices命令后，列表显示为空；
2、将远程android设备接入Wi-Fi，并查看其IP地址
查看android设备的IP地址，这里有三种方式查看Android设备IP。
(1)设置－关于手机－状态信息－IP地址中查看
(2)设置－WLAN-点击当前链接上的Wi-Fi查看IP
例如：设置—〉无线或网络—〉WLAN设置—〉查看当前连接Wi-Fi的IP地址（部分机型需要按menu键并选择“高级”选项—〉IP地址）
(3)通过adb命令查看设备IP地址：adb shell netcfg。 前提（设备已经和PC建立了usb连接）。
确保电脑和Android设备连接在同一个WIFI网络环境（同一个局域网下，进行通信）
3、PC端cmd命令下执行ping android设备的IP例如ping192.168.43.123，如果ping成功，说明可以连接ping成功.(192.168.43.123为IP地址)
4、执行adb connect
知道设备IP地址之后，就可以用adb connect命令通过IP和端口号连接adb。
adb connect 192.168.43.123
如果显示连接成功，则可继续执行后面的操作；显示如下图所示
如果不成功，如下图显示：
我自己在操作过程中， pc能ping通过手机， 但是adb连接手机， 出现了一点点问题， 提示unable to connect to 192.168.43.123:5555， 这个是什么原因呢？ 原来手机的默认adb服务是没有打开的， 否则， 别人adb能随便连， 那岂不是很不安全么？ 所以， 我们要想办法把手机上的adb服务打开。 怎么搞呢？
如果连接不成功
解决办法 1：
第一步：Android设备开启USB调试，并且通过USB线连接到电脑。
第二步：在终端执行以下命令“adb tcpip 5555”。
第三步：在PC端继续执行以下命令“adb connect 192.168.43.123”。此时拔出USB线，应该就可以adb通过wifi调试Android设备。
解决办法 2：
首先要在手机上下载一个android模拟器（当然， 如果你有， 就不用下载了）， 然后切到root权限， 并执行如下命令打开adb服务：
注意
1.Android设备需要开启USB调试。
2.Android设备要和PC在同一个局域网。
3.adb wifi连接成功后应该拔出USB线，不然出现adb同时连接两个设备的问题。
4.执行命令“adb tcpip 5555”后可能需要重新开启USB调试。
5.断开wifi连接：adb disconnect。
