前言
上学期就在学习unity了，毕竟梦想着做一名游戏开发者，之前忙着学做模型，还想着先把模型学好了再开始学unity。有一天突然发觉，模型不是一时半会能学好的，模型和unity可以并行。
正文
之前写过一些移动跳跃的脚本，网上的教程也看了很多，总是不满意。
难点在于是否在地面上的碰撞检测，用过很多方法。
Rigidbody组件
用Rigidbody组件做人物控制器，判断碰撞点法线的y值，即collision.getContact(0).normal.y > 0，就说明底部碰撞到东西，可以跳跃，添加一个向上的力，rigidbody.addForce(Vecter3.up * force)。
第一个坑来了，XY轴向上不移动时，跳跃高度正确，但是如果XY轴向上有移动时，跳跃高度明显不正确，到现在没想清楚原因。
第二个坑是Rigidbody组件上台阶不好写，而且过程中可能会发生碰撞。
Rigidbody组件的好处在于落地之后如果陷入地面它会自动回弹起来。
Character Controller组件
也用过网上讲得最多的，在Character Controller脚下加一个碰撞体进行碰撞检测，但我遇到的问题是，落地之后碰撞体可能会陷入地面，导致在后面需要跳起时不能正常跳起。
最后我使用的是Character Controller组件自带的碰撞检测，即属性isGrounded。
这个属性是指上次调用Move函数的期间，胶囊体底部是否发生碰撞，这就可以很好地进行碰撞检测。
但是这里也有一个坑，我之前的想法是在isGrounded为false时，模拟物理跳跃和下落过程。一旦物体落地，就将Y轴向上的速度置为0。
由于我在Y方向上的位移是由Y轴向上的速度与时间的乘积，所以我理所应当认为此时物体应该不移动了，isGrounded也应该一直为true。
但是我发现当物体落地之后，我点击空格键，不能准确响应跳跃。
然后我就在每一帧输出isGrounded，发现即使在地上，isGrounded的值也并不是唯一的，而是在true和false之间来回切换，我当时就懵了。
原因及解决方法
后来才想清楚，因为我在物体落地时将Y轴向上的速度置为0，但是由于速度是float类型，所以这个速度会在0附近来回横跳，所以导致物体一会往上，一会往下，导致isGrounded的值也往复横跳。
解决方法是每一帧都让竖直方向上的位移为负值，-0.01f即可，这样就保证在地上时，isGrounded一直为true。
