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云端梦想家 2024-02-05 19:33:33

文章标签 工具 redhat pthreads path debugging 文章分类 架构后端开发

最近在使用arm-linux的过程中遇到了各种各样的问题，通过网络找到了一些解决方法，现在汇总一下，希望能对遇到类似困扰的兄弟们有所帮助，这篇总结是我自己写的，上面大部分方法都是从网上找的，没有注明出处，望原作者见谅

工具： 
 
1.host :REDHAT 9.0 
 

  2.linux-kernel :2.4.18-rmk7 
 
3.arm-linux-gcc :2.95.3 
 
url:http://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux/toolchain/cross-2.95.3.tar.bz2 
 
4.arm-linux-gdb :6.8 
 
url:http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-6.8.tar.bz2 
 
5.arm-linux-insight :6.8 
 
url:ftp://sourceware.org/pub/insight/releases/insight-6.8.tar.bz2 
 

一、arm-linux-gcc编译工具的安装 
 
注:我的安装路径是/usr/local/arm，我的工作路径是~/workspace，根据自己的实际情况修改 
 
1、 下载cross-2.95.3.tar.bz2到工作目录(我的是~/workspace)，解压安装 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 
 
kanson@kanson:~/workspace$ sudo cp -r 2.95.3 /usr/local/arm 
 
 
 
这是已经编译好的针对arm的交叉编译工具，解压后直接拷贝到安装路径即可 
 
2、设置环境变量 
 
打开~/.bashrc文件，在末尾处粘贴 
  
代码:
 

  if [ -d /usr/local/arm ] ; then 
 
      PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:"${PATH}" 
 
fi 
 
 
 

重新登录用户，以使环境变量生效 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ su kanson 

 
 
 

在shell下安输入arm-linux然后多按几下TAB，如果列出一堆arm-linux-开头的命令表示arm-linux交叉编译工具已经安装好了 
 

二、arm-linux-gdb+gdbserver的编译及安装 
 
注：arm-linux-gdb的安装路径是/usr/local/arm/2.95.3 
 
1、arm-linux-gdb的编译安装 
 
下载gdb-6.8.tar.bz2至工作目录 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf gdb-6.8.tar.bz2 
 
kanson@kanson:~/workspace$ cd gdb-6.8 
 
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3 
 
 
 
--prefix用于指定安装路径 
 
 
代码:
 

  kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ make 
 
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ sudo make install 
 
 
 

完成后可以在/usr/local/arm/2.95.3/bin下找到arm-linux-gdb文件 
 
2、arm-linux-gdbserver的编译安装 
 
进入./gdb/gdbserver 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ cd gdb/gdbserver 
 
kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux 
 
 
 
--prefix 用于指定安装路径 
 
 
代码:
 

  kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ make CC=arm-linux-gcc 

 
 
 
(CC=arm-linux-gcc用于指定arm-linux编译器) 
 
编译时出现PATH_MAX undeclared错误的解决方法：
在hostio.c文件中增加
#include <linux/limits.h>
原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中没有定义，而是定义在<linux/limits.h>中 
 

编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令） 
 
三、arm-linux-insight的编译安装 
 
注：arm-linux-insight的安装路径是/usr/local/arm/2.95.3/ 
 
1、下载insight-6.8.tar.bz2至工作目录 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf insight-6.8.tar.bz2 
 
kanson@kanson:~/workspace$ cd insight-6.8 
 
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3 
 
 
 
--prefix用于指定安装路径 
 
 
代码:
 

  kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ make 
 
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ sudo make install 
 
 
 

完成后可以在/usr/local/arm/2.95.3/bin下找到arm-linux-insight文件 
 

四、arm-linux-gdb+gdbserver调试实例 
 
我使用的是nfs方式与开发板连接，host ip是192.168.0.6，开发板ip是192.168.0.100 
 
在host端 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ vi hello.c 

 
 
 
输入如下内容 
  
代码:
 

  #include <stdio.h> 
 
    
 
int main(int argc, char *argv[]) 
 
{ 
 
   int i; 
 
   for(i = 0;i < 10;i++) 
 
   { 
 
       printf("%d/n", i); 
 
   } 
 
   return 0; 
 
｝ 
 
 
 
 
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ arm-linux-gcc -g -o hello hello.c 

 
 
 
将hello拷至开发板(如~/board目录) 
 

在开发板端 
  
代码:
 

  # gdbserver 192.168.0.6:2345 hello 

 
 
 

构式：gdbserver hostip:port 文件名 
 
开发板端输出 
  
代码:
 

  Process hello created; pid = 66 
 

Listening on port 2345 
 
 
 

等待host连接 
 

在host端 
  
代码:
 

  kanson@kanson:~/workspace$ arm-linux-insight hello 

 
 
 
启动arm-linux-insight软件如图1所示 
 

Files->Target Settings 
 
如下图2设置 
 

我用的是nfs方式与开发板相连，如果用的是串口，选Remote/serial 
 
点进Run图标(就是那个小人儿图标啦） 
 
弹出对话框 
 
“Make breakpoing pending on future shared library load?” 
 
选no，如果选Yes，insight就会退出并提示段错误，不知道是什么原因 
 

连接成功后开发板端显示 
  
代码:
 

  Remote debugging from host 192.168.0.6 

 
 
 

此是在host端即可对程序进行调试了，与windows下的调试工具用法相仿 
 

五、用arm-linux-gdb+gdbserver+insight调试pthreads程序时，出现“Program received signal SIG32, Real-time event 32”的解决方法 
 

出现此警告的原因是开发板端/lib下的libthread_db.*(我的是libthread_db.1.0.so）文件不包含debug信息，可在host端使用file命令来查看libthread_db.1.0.so文件是否包debug信息 
 
我的开发板原来的libthread_db.1.0.so使用file命令查看显示为： 
 
libthread_db-1.0.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.2.5, stripped 
 

stripped----表示不含debug信息 
 
从arm-linux交叉编译安装目录里找到包含debug信息的libthread_db.*，我的在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib下 
 
然后在arm-linux-insight的Target Settings窗口下的Command to issue after attaching 
 
下填入handle SIG32 pass noprint nostop 
 

还有一种解决方法 
 
编译时不带--static选项，会出现SIG32警告 
 
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-shared -lpthread 
 
编译时使用--static选项，则不会 
 
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-static -lpthread --static 
 
这种方法我没有试过