案例背景
江苏某汽车生产线现场主站控制器采用西门子1500系列PLC支持PROFINET协议，现场300多个CANOPEN模块均来自汇川660C系列伺服+电机；两边设备协议上不一致，无法直接通讯实现数据交互，需要通过HT3S-PNS-COP协议转换网关来实现不同协议之间的数据交换，从而实现一个PLC控制多个CANOPEN伺服+电机。
汇川660C系列CANOPEN 伺服通过HT3S-PNS-COP网关实现数据传输到西门子ProfiNet (S7-300/400/1200/1500）PLC。只要具有CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备都支持通过HT3S-PNS-COP网关接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统。支持同时接多个CANOPEN伺服。
HT3S-PNS-COP网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接从站数据传输到PROFINET控制器，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。
HT3S-PNS-COP网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7、博途）中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。
HT3S-PNS-COP应用结构图
技术参数
PROFINET技术参数
● 网关作为PROFINET网络的Device设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测。
● 集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 适应PROFINET V2.3协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10: PROFINET IO规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
● 支持的数据长度：输入≤1000 字节，输出≤1000 字节，输入+输出≤2000 字节。
CANOPEN技术参数
● 网关的CANOPEN接口作为主站工作。
● 标准CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401标准。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。
● 通讯参数均可在GW Config Builder软件中由用户来设定。
电气参数
● 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
● 环境温度： 运输和存储：-40℃～+85℃ 工作温度：-40℃～+75℃
● 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%
● 外形尺寸：50mm（宽）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安装方式：35mm导轨；
● 防护等级：IP20；
● 重量：约500g。
具体案例应用可访问HT3S-PNS-COP产品官网查询。
